Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
|
テンプレートによるN×M行列型の定義. [詳細]
#include "TVector.h"
要素の型とサイズをテンプレートの引数にすることで, 管理情報をメモリに持たずに,一般の行列を扱う. 配列をキャストして行列にすることもできる. 部分行列や行や列を行列やベクトルとして取り出すこともできる. sparse matrix には対応していない.
#define DEF_MATRIX_BASIC_MEMBER | ( | THIS | ) |