DRADAPIO.h

#ifndef DRADAPIO_H
#define DRADAPIO_H

#include "DRRealDevice.h"
#include "DVDaBase.h"
#include "DVAdBase.h"
#include "tuadapio.h"

namespace Spr {

/// タートル工業のA/D・D/A・PIO用のドライバ.
class SPR_DLL DRAdapio:public DRRealDevice{
public:
    /// 仮想デバイス
    class DVDA:public DVDaBase{
    protected:
        int ch;
        DRAdapio* realDevice;
        char name[100];
    public:
        DVDA(DRAdapio* r, int c);
        virtual DRRealDevice* RealDevice() { return realDevice; }
        virtual void Voltage(float v){ realDevice->DAVoltage(ch, v); }
        virtual void Digit(int d){ realDevice->DADigit(ch, d); }
        virtual const char* Name() const{ return name; }
    };
    class DVAD:public DVAdBase{
    protected:
        int ch;
        DRAdapio* realDevice;
        char name[100];
    public:
        DVAD(DRAdapio* r, int c);
        virtual DRRealDevice* RealDevice() { return realDevice; }
        virtual int Digit(){ return realDevice->ADDigit(ch); }
        virtual float Voltage(){ return realDevice->ADVoltage(ch); }
        virtual const char* Name() const{ return name; }
    };
protected:
    char name[100];
    int id;
public:
    /** コンストラクタ
        @param id       ADAPIOが複数ある場合，何番目のデバイスかを指定．*/
    DRAdapio(int id=0);
    virtual ~DRAdapio();
    /// デバイスの名前
    virtual const char* Name() const { return name; }
    /// 初期化
    virtual bool Init();
    /// 仮想デバイスの登録
    virtual void Register(DVVirtualDevicePool& vpool);
    /// 電圧出力
    void DAVoltage(int ch, float v);
    void DADigit(int ch, int d);
    /// 電圧入力
    float ADVoltage(int ch);
    int ADDigit(int ch);
    /// 終了処理
    virtual void CloseDevice();
};


}   //  namespace Spr

#endif

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