DRUPP.h

#ifndef UPP_H
#define UPP_H
#include <Base/BaseDebug.h>
#include <vector>

namespace Spr {

/** UPP(Universal Pulse Processor)のドライバー.
    CRatorUppCard, CPCCardDriverが使う  */
class SPR_DLL DRUpp{
public:
    class SPR_DLL UppFunc
    {
    public:
        /// UPPの命令語
        enum {  FRS = 0x00, INS = 0x10, UDS = 0x20, GTS = 0x30,
            FRC = 0x40, INC = 0x50, PWC = 0x60, OSC = 0x70,
            FFC = 0x80, TPC = 0x98, GTC = 0xA0, CTO = 0xB0,
            SIT = 0xC0, SOT = 0xD0, SPO = 0xE0, NOP = 0xF0};
        /// UPPの命令語のオプション
        enum {};
        /// 端子のエッジ検出
        enum {};
        enum {IDLEN = 20};
        /// 命令を識別するためのID、特定の命令を命令表から削除するために用いる
        char id[IDLEN+1];
            
        /// UPP命令
        int cmd, ar, br, ioa, iob, ioc, iod;
    
        /** コンストラクタ.
        @param aCmd     命令
        @param anAr     Aレジスタ
        @param anBr     Bレジスタ
        @param anIoa    端子A
        @param anIob    端子B
        @param anIoc    端子C
        @param anIod    端子D
        @param anId     識別文字列(省略可)  */
        UppFunc(int aCmd = NOP, int anAr = 0, int anBr = 0,
            int anIoa = 0, int anIob = 0, int anIoc = 0, int anIod = 0, char* anId = "");
        bool operator ==(const UppFunc& f) const;
        bool operator <(const UppFunc& f) const;
        bool operator >(const UppFunc& f) const;
        bool operator !=(const UppFunc& f) const;
    };
protected:
    /// UPP内部レジスタのアドレス
    enum {PORT1 = 0x3, PORT2 = 0x2, UDR_BASE=0x40};
    /// 初期化済みなら true.
    bool bInitalized;
    /// FNRの表

    static int FNR[17];
    /// UPPの命令表をUPPに設定する
    void SetFunc();
    /// UPPの命令表

    std::vector<UppFunc> func;
public:
    /// 
    DRUpp();
    /// 
    virtual bool Init();
    /// UPPのレジスタのアドレス a に値 v を書きこむ
    virtual void Out(unsigned a, unsigned v)=0;
    /// UPPのレジスタのアドレス a の値を読み出す
    virtual int In(unsigned a)=0;
    /// UPPの実行状態の取得
    bool    Run();
    /** UPPの状態を設定する.
    @param b 設定したい状態. true:実行状態 false:停止状態   */
    void    Run(bool b);
    /// 命令表に命令を追加する
    void    Add(const UppFunc& f);
    /// 命令表から命令を削除する
    void    Del(char* id);
    /// 命令表から命令を削除する
    void    Del(int id);
    
    /** UPPの端子を使用するユニットの設定.
    1bit目がポート0に、16bit目がポート0に対応する。
    @verbatim
    UPPの端子とビットの割り当て
    0xABCD
    dir  MSB 0x   A    B    C    D LSB
    port       FEDC BA98 7654 3210
    @endverbatim
    0: PIOが使用    1: UPPが使用    */
    void    PortOwner(unsigned owner = 0xFFFF);
    /** UPPの端子の入出力の設定.
    1bit目がポート0に、16bit目がポート0に対応する。
    @verbatim
    UPPの端子とビットの割り当て
    0xABCD
    dir  MSB 0x   A    B    C    D LSB
    port       FEDC BA98 7654 3210
    @endverbatim
    0: 入力 1: 出力 */
    void    PortDir(unsigned dir = 0x0000);
    /// PIOの値を入力(PortOwnerがPIOになっている端子のみ使用できる)
    unsigned short PioRead();
    /// PIOへ値を出力(PortOwnerがPIOになっている端子のみ使用できる)
    void    PioWrite(unsigned short d);
    /** UPP Data Register の値を設定.
    @param  no  UDRの番号(0-23)
    @param  v   値  */
    void    UdrWrite(unsigned no,unsigned short v);
    /** UPP Data Register の値の読み出し.
    @param  no  UDRの番号(0-23)
    @return     値  */
    unsigned short  UdrRead(unsigned no);
};
}   //  namespace Spr
#endif

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