DRUsb20Simple.h

// DRUsb20Simple.h: DRUsb20Simple クラスのインターフェイス
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#ifndef SPR_DRUSB20SIMPLE_H
#define SPR_DRUSB20SIMPLE_H

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

#include "DVCounterBase.h"
#include "DVDaBase.h"
#include "DVPioBase.h"
#include "DRRealDevice.h"
#include <WinBasis/WBWin.h>

namespace Spr {

/// CyverseのUSB2.0(LDR-SPIDAR-AMP)のドライバ
class SPR_DLL DRUsb20Simple : public DRRealDevice  
{
    /// 仮想デバイス(DA)
    class VirtualDeviceDa:public DVDaBase{
    protected:
        int ch;
        DRUsb20Simple* realDevice;
        char name[100];
    public:
        VirtualDeviceDa(DRUsb20Simple* r, int c);
        virtual DRRealDevice* RealDevice() { return realDevice; }
        virtual void Voltage(float v){ realDevice->Voltage(ch, v); }
        virtual void Digit(int v){ realDevice->Digit(ch, v); }
        virtual const char* Name() const{ return name; }
    };
    /// 仮想デバイス(Counter)
    class VirtualDeviceCounter:public DVCounterBase{
    protected:
        int ch;
        DRUsb20Simple* realDevice;
        char name[100];
    public:
        VirtualDeviceCounter(DRUsb20Simple* r, int c);
        virtual DRRealDevice* RealDevice() { return realDevice; }
        /// カウンタ値の設定
        virtual void Count(long c){ realDevice->Count(ch, c); }
        /// カウンタ値の読み出し
        virtual long Count(){ return realDevice->Count(ch); }
        /// 名前
        virtual const char* Name() const{ return name; }
    };
    /// 仮想デバイス(Pio)
    class VirtualDevicePio:public DVPioBase{
    protected:
        int ch;
        DRUsb20Simple* realDevice;
        char name[100];
    public:
        VirtualDevicePio(DRUsb20Simple* r, int c);
        virtual DRRealDevice* RealDevice() { return realDevice; }
        virtual void Set(int l){ realDevice->Pio(ch, l!=0); }
        virtual int Get(){ return realDevice->Pio(ch) ? 1 : 0; }
        virtual const char* Name() const{ return name; }
    };

//----------------------------------------------------------------------------
protected:
    char name[100];
    int channel;
    HANDLE hSpidar;

    int sign[8]; //DA出力用の符号
    long count[8];
    long countOffset[8];
    int daOut[8];
    int adIn[8];
    int pioLevel[16];

public:
    /// コンストラクタ  chは背面のスイッチになる予定
    DRUsb20Simple(int ch);
    virtual ~DRUsb20Simple();

    /// デバイスの名前
    virtual const char* Name() const { return name; }
    /// 初期化
    virtual bool Init();
    /// 初期化(チャンネル, PIDVIDを気にせずに初期化)
    virtual bool InitAny();
    /// 仮想デバイスの登録
    virtual void Register(DVVirtualDevicePool& vpool);
    
    /// 電圧出力
    void Voltage(int ch, float v);
    /// 電圧出力(数値指定)
    void Digit(int ch, int v);
    /// カウンタ値の設定
    void Count(int ch, long c);
    /// カウンタ値の読み出し
    long Count(int ch);
    /// 状態の更新
    virtual void Update();
    
    /// PIOポートの設定
    void Pio(int ch, bool level);
    /// PIOポートの読み出し
    bool Pio(int ch);
    /// スイッチ（ポートの上位5-8ビット）の読み出し
    int RotarySwitch();

    /// リセット
    virtual void Reset();

    /// USBのファイルハンドル
    HANDLE GetHandle(){ return hSpidar; };
protected:
    virtual void UsbReset();
    virtual void UsbCounterGet();
    virtual void UsbCounterClear();
    virtual void UsbDaSet();
    virtual DWORD UsbVidPid(HANDLE h);
    virtual bool FindDevice(int ch);
    virtual HANDLE UsbOpen(int id);
    virtual bool UsbClose(HANDLE& h);
};

} //namespace Spr

#endif // SPR_DRUSB20SIMPLE_H

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