DynaHaptic.h

// DynaHaptic.h : DynaHaptic アプリケーションのメイン ヘッダー ファイル

#if !defined(AFX_MFCD3DVIEWER_H__76565EAB_E58D_4F61_A6A0_E8BB59F3208B__INCLUDED_)
#define AFX_DynaHaptic_H__76565EAB_E58D_4F61_A6A0_E8BB59F3208B__INCLUDED_

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

#ifndef __AFXWIN_H__
    #error include 'stdafx.h' before including this file for PCH
#endif

#include "resource.h"       // メイン シンボル

/** @page DynaHaptic 物理シミュレータに力覚インタフェースでさわる．
    @section DynaHapticAbst 概要
    HISpidarG6 と 物理シミュレータ のサンプル．
    フレーム階層を持つDirectXファイルをロードして，SPIDARで触れる．
    
    @section DynaHapticHowToBuild ビルドの方法
    - 環境変数 Springhead に Springheadをインストールしたディレクトリを指定
      して下さい．Windows2000ならば[マイコンピュータ]-[プロパティ]-[詳細]-[環境変数]-
      [新規]のダイアログに[変数名] Springhead [変数値] C:\\home\\Project\\Springhead
      としてください．
    - DirectX8.1または9のSDKをインストールしてください．
    - <A href=../Samples/DynaHaptic/DynaHaptic.dsw>Samples/DynaHaptic/DynaHaptic.dsw</A>を
      開いてビルドして実行してください．
    
    @section DynaHapticHowToOperate 操作方法
    サンプルの操作方法
    - [UP]:     前進
    - [DOWN]:   後退
    - [LEFT]:   左回転
    - [RIGHT]:  右回転
    - A:    上昇
    - Z:    下降
    - Q:    左平行移動
    - W:    右平行移動
    - S:    上を向く
    - X:    下を向く
    - R:    シーンのリロード（リセット）
    - D:    反力の提示(multi media timer と併用不可)
    - M:    Multi media timer を使用
    - T:    通常のタイマー(WM_TIMER)を使用
    - C:    キャリブレーション
    @section ヒューマンインタフェースの設定について
    - 設定内容はレジストリに保存されます．
    - Position Scale:   SPIDARの動きをscale倍拡大して，バーチャル世界に反映します．
    - Force Scale:      バーチャル世界での力を1/scaleに縮小して，力覚提示します．
    - Time step:        データファイルに時間刻みが記されていない場合，この時間刻みでシミュレーションします．
    - Human interface list: 使用するヒューマンインタフェースを指定します．
        クラス名に対応するインタフェース名を並べると，
        見つかったインタフェースを力覚ポインタに順に割り当てます．
        
        インタフェース名は:
        <pre>
SpidarG6X
SpidarG6X

Spidar4
Spidar4 reverse

SpidarG6C
SpidarG6C

Mouse
        </pre>
        こんな感じで指定します．
    
    @section DynaHapticPoint 見所
    - CDynaHapticViewクラス<br>
        CDynaHapticView::app がフレームワークであり，ほとんどの処理を行っている．
    - CDynaHapticView::OnInitialUpdate()<br>
        初期化
    - CDynaHapticView::Load()<br>
        Xファイルのロード
    - CDynaHapticView::OnDraw()<br>
        レンダリング処理
    - CDynaHapticView::OnKeyDown()<br>
        キー入力による視点移動処理
    - CDynaHapticDoc::OnOpenDocument()<br>
        ファイルのオープン(単にLoadを呼び出すだけ)
    - CDynaHapticView::OnD3d();
        D3Dでレンダリング
    - CDynaHapticView::OnGL();
        OpenGLでレンダリング
    - CDynaHapticView::OnHisConfig();
        ヒューマンインタフェースの設定
    @include DynaHapticView.cpp
*/

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CDynaHapticApp:
//
class CDynaHapticApp : public CWinApp
{
public:
    CDynaHapticApp();

// オーバーライド
    // ClassWizard は仮想関数のオーバーライドを生成します。
    //{{AFX_VIRTUAL(CDynaHapticApp)
    public:
    virtual BOOL InitInstance();
    //}}AFX_VIRTUAL

// インプリメンテーション
    //{{AFX_MSG(CDynaHapticApp)
    afx_msg void OnAppAbout();
        // メモ - ClassWizard はこの位置にメンバ関数を追加または削除します。
        //        この位置に生成されるコードを編集しないでください。
    //}}AFX_MSG
    DECLARE_MESSAGE_MAP()
};


/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//{{AFX_INSERT_LOCATION}}
// Microsoft Visual C++ は前行の直前に追加の宣言を挿入します。

#endif // !defined(AFX_DynaHaptic_H__76565EAB_E58D_4F61_A6A0_E8BB59F3208B__INCLUDED_)

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