Springhead: HIS.h ソースファイル

00001 #ifndef VR_HIS_H
00002 #define VR_HIS_H
00003 
00004 /** @page HIS Human Interface System ライブラリ
00005 
00006 @section HISAim 目的
00007     このパッケージは，ヒューマンインタフェースシステムを動かすためのソフトウエア
00008 のライブラリです．アプリケーションは，このパッケージのクラスを利用します．
00009 
00010 @section HISStructure 構成
00011 @subsection HISSpidar SPIDAR
00012 SPIDARを動かすためのソフトウエアのライブラリです．
00013 4本糸SPIDAR用 Spr::HISpidar4, SPIDAR-G用 Spr::HISpidarG6 などのクラスがあるほか，
00014 特定のSPIDAR（SPIDAR-G CType用） Spr::HISpidarG6C のようなクラスがあります．
00015 新しいSPIDARを作ったら，そのデバイス用にクラスをひとつ作るようにしてください．
00016 
00017 @subsection HISMOVE 移動入力インタフェース
00018 TBW
00019 
00020 */
00021 
00022 #ifdef _WIN32
00023  #include <WinBasis/WBWin.h>
00024  #include <mmsystem.h>
00025 #endif
00026 #include <Device/DRRealDevice.h>
00027 #include "HIBase.h"
00028 #include "HIHapticDevice.h"
00029 #include "HISpidarCalc3DOF.h"
00030 #include "HISPidarCalc6DOF.h"
00031 #include "HISpidarCalcBase.h"
00032 #include "HISpidarMotor.h"
00033 #include <fstream>
00034 
00035 #endif