JointControl.h

// JointControl.h: JointControl クラスのインターフェイス
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#ifndef JOINTCONTROL_H
#define JOINTCONTROL_H

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

#include <Physics/PHJointPid.h>
#include <Physics/PHJoint.h>
#include <Physics/PHJointMulti.h>
namespace Spr{;

class JointControl  
{
public:
    JointControl();
    virtual ~JointControl();

    void Load(SGScene* scene);
    void GetJointData();

    //UTRef<PHJoint1D> jo1;
    //UTRef<PHJointUniversal> jo1;
    UTRef<PHJointBall> jo1;

};

}       // end namespace
#endif // !defined(JOINTCONTROL_H)

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