TMatrixUtility.h

#include "TVector.h"
#include "TMatrix.h"

TMatrixUtility.hのインクルード依存関係図

このグラフは、どのファイルから直接、間接的にインクルードされているかを示しています。

ソースコードを見る。

ネームスペース

• namespace PTM

関数

• template<class MD, class AD> void init_rot (TMatrixBase<(2),(2), MD > &m, const TVectorBase<(2), AD > &a, char axis)
• template<class D> void init_rot (TMatrixBase<(2),(2), D > &m, typename D::element_type th)
• template<class MD, class AD, class BD> void init_rot (TMatrixBase<(3),(3), MD > &m, const TVectorBase<(3), AD > &a, const TVectorBase<(3), BD > &b, char axis)
• template<class MD> void init_rot (TMatrixBase<(3),(3), MD > &m, typename MD::element_type th, char axis)
• template<class MD, class AD> void init_rot (TMatrixBase<(3),(3), MD > &m, typename MD::element_type th, const TVectorBase<(3), AD > &axis)
• template<class MD, class QD> void init_rot (TMatrixBase<(3),(3), MD > &m, const TVectorBase<(4), QD > &q)
• template<class D> void init_unitize (TMatrixBase<(2),(2), D > &m)
• template<class D> void init_unitize (TMatrixBase<(3),(3), D > &m)
• template<class D> void init_unitize (TMatrixBase<(4),(4), D > &m)
• template<class M> void init_unitize (MatrixImp< M > &m)
• template<class MD, class D> void init_cross (TMatrixBase<(3),(3), MD > &m, const TVectorBase<(3), D > &v)
• template<class D, class BP> void init_look_at (TMatrixBase<(4),(4), D > &a, const TVectorBase<(3), BP > &posi)
• template<class D, class BP> void init_look_at_gl (TMatrixBase<(4),(4), D > &a, const TVectorBase<(3), BP > &posi)
• template<class QD, class T, class AD> void init_quaternion (TVectorBase<(4), QD > &q, T angle, const TVectorBase<(3), AD > &axis)
• template<class QD, class AD> void init_quaternion (TVectorBase<(4), QD > &q, const TVectorBase<(3), AD > &rot)
• template<class QD, class T> void init_quaternion (TVectorBase<(4), QD > &q, T angle, char axis)
• template<class QD, class MD> void init_quaternion (TVectorBase<(4), QD > &q, TMatrixBase<(3),(3), MD > &m)

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説明

行列初期化ユーティリティー．

TMatrixUtility.h で定義されています。

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関数

template<class MD, class AD> void init_rot (  TMatrixBase<(2),(2), MD > &  m, const TVectorBase<(2), AD > &  a, char  axis )

x/y軸を指定して2×2行列を回転行列に初期化 TMatrixUtility.h の 25 行で定義されています。

template<class D> void init_rot (  TMatrixBase<(2),(2), D > &  m, typename D::element_type  th )

2×2行列を回転行列に初期化 TMatrixUtility.h の 37 行で定義されています。

template<class MD, class AD, class BD> void init_rot (  TMatrixBase<(3),(3), MD > &  m, const TVectorBase<(3), AD > &  a, const TVectorBase<(3), BD > &  b, char  axis )

axis軸, axis++軸を指定して3×3行列を回転行列に初期化 TMatrixUtility.h の 62 行で定義されています。

template<class MD> void init_rot (  TMatrixBase<(3),(3), MD > &  m, typename MD::element_type  th, char  axis )

3×3行列をx/y/z軸まわり回転行列に初期化 TMatrixUtility.h の 74 行で定義されています。

template<class MD, class AD> void init_rot (  TMatrixBase<(3),(3), MD > &  m, typename MD::element_type  th, const TVectorBase<(3), AD > &  axis )

3×3行列を任意軸まわり回転行列に初期化 + + |u^2+(1-u^2)cos(th) uv(1-cos(th))-wsin(th) wu(1-cos(th))+vsin(th)| R = |uv(1-cos(th))+wsin(th) v^2+(1-v^2)cos(th) vw(1-cos(th))-usin(th)| |wu(1-cos(th))-vsin(th) vw(1-cos(th))+usin(th) w^2+(1-w^2)cos(th) | + + TMatrixUtility.h の 90 行で定義されています。

template<class MD, class QD> void init_rot (  TMatrixBase<(3),(3), MD > &  m, const TVectorBase<(4), QD > &  q )

3×3行列をクォータニオンから任意軸まわり回転行列に初期化 TMatrixUtility.h の 109 行で定義されています。

template<class D> void init_unitize (  TMatrixBase<(2),(2), D > &  m  )

2×2行列を単位行列に初期化 TMatrixUtility.h の 129 行で定義されています。

template<class D> void init_unitize (  TMatrixBase<(3),(3), D > &  m  )

3×3行列を単位行列に初期化 TMatrixUtility.h の 137 行で定義されています。

template<class D> void init_unitize (  TMatrixBase<(4),(4), D > &  m  )

4×4行列を単位行列に初期化 TMatrixUtility.h の 146 行で定義されています。

template<class M> void init_unitize (  MatrixImp< M > &  m  )

N×N行列を単位行列に初期化. TMatrixUtility.h の 158 行で定義されています。

template<class MD, class D> void init_cross (  TMatrixBase<(3),(3), MD > &  m, const TVectorBase<(3), D > &  v )

3×3行列をベクトルの外積計算になるように初期化(m*b == v^b). TMatrixUtility.h の 167 行で定義されています。

template<class D, class BP> void init_look_at (  TMatrixBase<(4),(4), D > &  a, const TVectorBase<(3), BP > &  posi )

4×4行列をある点を注視する視点行列に初期化する． TMatrixUtility.h の 175 行で定義されています。

template<class D, class BP> void init_look_at_gl (  TMatrixBase<(4),(4), D > &  a, const TVectorBase<(3), BP > &  posi )

4×4行列をある点を注視する視点行列に初期化する． TMatrixUtility.h の 235 行で定義されています。

template<class QD, class T, class AD> void init_quaternion (  TVectorBase<(4), QD > &  q, T  angle, const TVectorBase<(3), AD > &  axis )

4行ベクトルを回転をあらわすクォータニオンとして初期化 TMatrixUtility.h の 300 行で定義されています。

template<class QD, class AD> void init_quaternion (  TVectorBase<(4), QD > &  q, const TVectorBase<(3), AD > &  rot )

4行ベクトルを回転をあらわすクォータニオンとして初期化 TMatrixUtility.h の 310 行で定義されています。

template<class QD, class T> void init_quaternion (  TVectorBase<(4), QD > &  q, T  angle, char  axis )

4行ベクトルを回転をあらわすクォータニオンとして初期化 TMatrixUtility.h の 326 行で定義されています。

template<class QD, class MD> void init_quaternion (  TVectorBase<(4), QD > &  q, TMatrixBase<(3),(3), MD > &  m )

4行ベクトルを回転をあらわすクォータニオンとして初期化 TMatrixUtility.h の 337 行で定義されています。

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