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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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これは全メンバの一覧です。CRReachController継承メンバも含んでいます。
| ACCESS_DESC_STATE(CRReachController) (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | |
| AddChildObject(ObjectIf *o) | CRReachController | inlinevirtual |
| AfterSetDesc() | Object | inlineprotectedvirtual |
| averageSpeed (次で定義されています。 CRReachControllerDesc) | CRReachControllerDesc | |
| BeforeGetDesc() const | Object | inlineprotectedvirtual |
| Clear() | Object | inlinevirtual |
| CloneObject() (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
| ConstructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
| ConstructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| CRController() (次で定義されています。 CRController) | CRController | inline |
| CRControllerDesc() (次で定義されています。 CRControllerDesc) | CRControllerDesc | inline |
| CRControllerStatus Enum | CRControllerDesc | |
| CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc) | Object | virtual |
| CREngine() (次で定義されています。 CREngine) | CREngine | inline |
| CREngineDesc() (次で定義されています。 CREngineDesc) | CREngineDesc | inline |
| CREnginePriority Enum | CREngineDesc | |
| CREP_CONTROLLER Enum 値 (次で定義されています。 CREngineDesc) | CREngineDesc | |
| CREP_DECISION Enum 値 (次で定義されています。 CREngineDesc) | CREngineDesc | |
| CREP_SENSOR Enum 値 (次で定義されています。 CREngineDesc) | CREngineDesc | |
| CRReachController() (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | inline |
| CRReachController(const CRReachControllerDesc &desc) (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | inline |
| CRReachControllerDesc() (次で定義されています。 CRReachControllerDesc) | CRReachControllerDesc | inline |
| CRReachControllerState() (次で定義されています。 CRReachControllerState) | CRReachControllerState | inline |
| CS_DONE Enum 値 (次で定義されています。 CRControllerDesc) | CRControllerDesc | |
| CS_FAILED Enum 値 (次で定義されています。 CRControllerDesc) | CRControllerDesc | |
| CS_WAITING Enum 値 (次で定義されています。 CRControllerDesc) | CRControllerDesc | |
| CS_WORKING Enum 値 (次で定義されています。 CRControllerDesc) | CRControllerDesc | |
| currAVel (次で定義されています。 CRReachControllerState) | CRReachControllerState | |
| currOri (次で定義されています。 CRReachControllerState) | CRReachControllerState | |
| currPos | CRReachControllerState | |
| currVel (次で定義されています。 CRReachControllerState) | CRReachControllerState | |
| DelChildObject(ObjectIf *o) | CRReachController | inlinevirtual |
| DestructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
| DestructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| Draw() | CRReachController | |
| DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const | Object | virtual |
| Enable(bool enable) | CREngine | inlinevirtual |
| enabled | CREngine | protected |
| EnableLookatMode(bool bEnable) | CRReachController | inline |
| finalAVel (次で定義されています。 CRReachControllerState) | CRReachControllerState | |
| finalOri (次で定義されています。 CRReachControllerState) | CRReachControllerState | |
| finalPos | CRReachControllerState | |
| finalVel (次で定義されています。 CRReachControllerState) | CRReachControllerState | |
| FrontKeep() (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | |
| GetAverageSpeed() (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | inline |
| GetChildObject(size_t i) | CRReachController | inlinevirtual |
| GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object) | Object | inlinevirtual |
| GetDesc(void *desc) const | Object | inlinevirtual |
| GetDescAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetDescSize() const | Object | inlinevirtual |
| GetIKEndEffector(int n=0) (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | inline |
| GetLength() (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | |
| GetName() const | NamedObject | inlinevirtual |
| GetNameManager() const | NamedObject | virtual |
| GetNumUseHands() (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | inline |
| GetObjectIf() (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetPriority() const | CREngine | inlinevirtual |
| GetReachTime() | CRReachController | inline |
| GetScene() const (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
| GetState(void *state) const | Object | inlinevirtual |
| GetStateAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetStateR(char *&state) | Object | virtual |
| GetStateSize() const | Object | inlinevirtual |
| GetStatus() | CRReachController | inlinevirtual |
| GetTime() | CRReachController | inline |
| GetTipDir() (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | inline |
| GetTipPos() (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | inline |
| GetTrajectory(float s) | CRReachController | |
| Init() | CRReachController | inlinevirtual |
| initAVel (次で定義されています。 CRReachControllerState) | CRReachControllerState | |
| initOri (次で定義されています。 CRReachControllerState) | CRReachControllerState | |
| initPos | CRReachControllerState | |
| InitVars() (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | inline |
| initVel (次で定義されています。 CRReachControllerState) | CRReachControllerState | |
| innerMargin (次で定義されています。 CRReachControllerDesc) | CRReachControllerDesc | |
| IsEnabled() | CREngine | inlinevirtual |
| IsLookatMode() (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | inline |
| Loaded(UTLoadContext *) | Object | inlinevirtual |
| margin (次で定義されています。 CRReachControllerDesc) | CRReachControllerDesc | |
| name | NamedObject | protected |
| NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | inline |
| NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
| nameManager | NamedObject | protected |
| NChildObject() const | CRReachController | inlinevirtual |
| operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
| oricontTimeRatio | CRReachControllerState | |
| Print(std::ostream &os) const | Object | virtual |
| PrintChildren(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintFooter(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const | NamedObject | protectedvirtual |
| PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| reachTime | CRReachControllerState | |
| ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| ReadStateR(std::istream &fin) | Object | virtual |
| Reset() | CRReachController | virtual |
| restartVel (次で定義されています。 CRReachControllerDesc) | CRReachControllerDesc | |
| SetAverageSpeed(double speed) | CRReachController | inline |
| SetBaseJoint(int n, PHJointIf *jo) | CRReachController | inline |
| SetDesc(const void *desc) | Object | inlinevirtual |
| SetFinalPos(Vec3d pos) | CRReachController | inline |
| SetFinalVel(Vec3d vel) | CRReachController | inline |
| SetIKEndEffector(PHIKEndEffectorIf *ikEff, int n=0) | CRReachController | inline |
| SetInnerMargin(double margin) | CRReachController | inline |
| SetMargin(double margin) | CRReachController | inline |
| SetName(const char *n) | NamedObject | virtual |
| SetNameManager(NameManagerIf *s) | NamedObject | virtual |
| SetNumUseHands(int n) | CRReachController | inline |
| SetOriControlCompleteTimeRatio(float oriTime) | CRReachController | inline |
| SetRestartVel(double vel) | CRReachController | inline |
| SetScene(SceneIf *s) (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
| SetState(const void *state) | Object | inlinevirtual |
| SetStateR(const char *&state) | Object | virtual |
| Setup() | Object | inlinevirtual |
| SetViaPos(Vec3d pos) | CRReachController | inline |
| SetViaTime(float time) | CRReachController | inline |
| SetWaitVel(double vel) | CRReachController | inline |
| SPR_DESCDEF(CRReachController) (次で定義されています。 CRReachControllerDesc) | CRReachControllerDesc | |
| SPR_DESCDEF(CRController) (次で定義されています。 CRControllerDesc) | CRControllerDesc | |
| SPR_DESCDEF(CREngine) (次で定義されています。 CREngineDesc) | CREngineDesc | |
| SPR_OBJECTDEF(CRReachController) (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | |
| SPR_OBJECTDEF(CRController) (次で定義されています。 CRController) | CRController | |
| SPR_OBJECTDEF(CREngine) (次で定義されています。 CREngine) | CREngine | |
| Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object) | Object | |
| states (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | |
| Step() | CRReachController | virtual |
| targAVel (次で定義されています。 CRReachControllerState) | CRReachControllerState | |
| targOri (次で定義されています。 CRReachControllerState) | CRReachControllerState | |
| targPos | CRReachControllerState | |
| targVel (次で定義されています。 CRReachControllerState) | CRReachControllerState | |
| tempori (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | |
| time | CRReachControllerState | |
| viaOri (次で定義されています。 CRReachControllerState) | CRReachControllerState | |
| viaPos | CRReachControllerState | |
| viaTime | CRReachControllerState | |
| waitVel (次で定義されています。 CRReachControllerDesc) | CRReachControllerDesc | |
| WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| WriteStateR(std::ostream &fout) | Object | virtual |
| ~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | virtual |