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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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これは全メンバの一覧です。CRReachController継承メンバも含んでいます。
ACCESS_DESC_STATE(CRReachController) (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | |
AddChildObject(ObjectIf *o) | CRReachController | inlinevirtual |
AfterSetDesc() | Object | inlineprotectedvirtual |
averageSpeed (次で定義されています。 CRReachControllerDesc) | CRReachControllerDesc | |
BeforeGetDesc() const | Object | inlineprotectedvirtual |
Clear() | Object | inlinevirtual |
CloneObject() (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
ConstructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
ConstructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
CRController() (次で定義されています。 CRController) | CRController | inline |
CRControllerDesc() (次で定義されています。 CRControllerDesc) | CRControllerDesc | inline |
CRControllerStatus Enum | CRControllerDesc | |
CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc) | Object | virtual |
CREngine() (次で定義されています。 CREngine) | CREngine | inline |
CREngineDesc() (次で定義されています。 CREngineDesc) | CREngineDesc | inline |
CREnginePriority Enum | CREngineDesc | |
CREP_CONTROLLER Enum 値 (次で定義されています。 CREngineDesc) | CREngineDesc | |
CREP_DECISION Enum 値 (次で定義されています。 CREngineDesc) | CREngineDesc | |
CREP_SENSOR Enum 値 (次で定義されています。 CREngineDesc) | CREngineDesc | |
CRReachController() (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | inline |
CRReachController(const CRReachControllerDesc &desc) (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | inline |
CRReachControllerDesc() (次で定義されています。 CRReachControllerDesc) | CRReachControllerDesc | inline |
CRReachControllerState() (次で定義されています。 CRReachControllerState) | CRReachControllerState | inline |
CS_DONE Enum 値 (次で定義されています。 CRControllerDesc) | CRControllerDesc | |
CS_FAILED Enum 値 (次で定義されています。 CRControllerDesc) | CRControllerDesc | |
CS_WAITING Enum 値 (次で定義されています。 CRControllerDesc) | CRControllerDesc | |
CS_WORKING Enum 値 (次で定義されています。 CRControllerDesc) | CRControllerDesc | |
currAVel (次で定義されています。 CRReachControllerState) | CRReachControllerState | |
currOri (次で定義されています。 CRReachControllerState) | CRReachControllerState | |
currPos | CRReachControllerState | |
currVel (次で定義されています。 CRReachControllerState) | CRReachControllerState | |
DelChildObject(ObjectIf *o) | CRReachController | inlinevirtual |
DestructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
DestructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
Draw() | CRReachController | |
DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const | Object | virtual |
Enable(bool enable) | CREngine | inlinevirtual |
enabled | CREngine | protected |
EnableLookatMode(bool bEnable) | CRReachController | inline |
finalAVel (次で定義されています。 CRReachControllerState) | CRReachControllerState | |
finalOri (次で定義されています。 CRReachControllerState) | CRReachControllerState | |
finalPos | CRReachControllerState | |
finalVel (次で定義されています。 CRReachControllerState) | CRReachControllerState | |
FrontKeep() (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | |
GetAverageSpeed() (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | inline |
GetChildObject(size_t i) | CRReachController | inlinevirtual |
GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object) | Object | inlinevirtual |
GetDesc(void *desc) const | Object | inlinevirtual |
GetDescAddress() const | Object | inlinevirtual |
GetDescSize() const | Object | inlinevirtual |
GetIKEndEffector(int n=0) (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | inline |
GetLength() (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | |
GetName() const | NamedObject | inlinevirtual |
GetNameManager() const | NamedObject | virtual |
GetNumUseHands() (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | inline |
GetObjectIf() (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
GetPriority() const | CREngine | inlinevirtual |
GetReachTime() | CRReachController | inline |
GetScene() const (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
GetState(void *state) const | Object | inlinevirtual |
GetStateAddress() const | Object | inlinevirtual |
GetStateR(char *&state) | Object | virtual |
GetStateSize() const | Object | inlinevirtual |
GetStatus() | CRReachController | inlinevirtual |
GetTime() | CRReachController | inline |
GetTipDir() (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | inline |
GetTipPos() (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | inline |
GetTrajectory(float s) | CRReachController | |
Init() | CRReachController | inlinevirtual |
initAVel (次で定義されています。 CRReachControllerState) | CRReachControllerState | |
initOri (次で定義されています。 CRReachControllerState) | CRReachControllerState | |
initPos | CRReachControllerState | |
InitVars() (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | inline |
initVel (次で定義されています。 CRReachControllerState) | CRReachControllerState | |
innerMargin (次で定義されています。 CRReachControllerDesc) | CRReachControllerDesc | |
IsEnabled() | CREngine | inlinevirtual |
IsLookatMode() (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | inline |
Loaded(UTLoadContext *) | Object | inlinevirtual |
margin (次で定義されています。 CRReachControllerDesc) | CRReachControllerDesc | |
name | NamedObject | protected |
NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | inline |
NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
nameManager | NamedObject | protected |
NChildObject() const | CRReachController | inlinevirtual |
operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
oricontTimeRatio | CRReachControllerState | |
Print(std::ostream &os) const | Object | virtual |
PrintChildren(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
PrintFooter(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const | NamedObject | protectedvirtual |
PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
reachTime | CRReachControllerState | |
ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
ReadStateR(std::istream &fin) | Object | virtual |
Reset() | CRReachController | virtual |
restartVel (次で定義されています。 CRReachControllerDesc) | CRReachControllerDesc | |
SetAverageSpeed(double speed) | CRReachController | inline |
SetBaseJoint(int n, PHJointIf *jo) | CRReachController | inline |
SetDesc(const void *desc) | Object | inlinevirtual |
SetFinalPos(Vec3d pos) | CRReachController | inline |
SetFinalVel(Vec3d vel) | CRReachController | inline |
SetIKEndEffector(PHIKEndEffectorIf *ikEff, int n=0) | CRReachController | inline |
SetInnerMargin(double margin) | CRReachController | inline |
SetMargin(double margin) | CRReachController | inline |
SetName(const char *n) | NamedObject | virtual |
SetNameManager(NameManagerIf *s) | NamedObject | virtual |
SetNumUseHands(int n) | CRReachController | inline |
SetOriControlCompleteTimeRatio(float oriTime) | CRReachController | inline |
SetRestartVel(double vel) | CRReachController | inline |
SetScene(SceneIf *s) (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
SetState(const void *state) | Object | inlinevirtual |
SetStateR(const char *&state) | Object | virtual |
Setup() | Object | inlinevirtual |
SetViaPos(Vec3d pos) | CRReachController | inline |
SetViaTime(float time) | CRReachController | inline |
SetWaitVel(double vel) | CRReachController | inline |
SPR_DESCDEF(CRReachController) (次で定義されています。 CRReachControllerDesc) | CRReachControllerDesc | |
SPR_DESCDEF(CRController) (次で定義されています。 CRControllerDesc) | CRControllerDesc | |
SPR_DESCDEF(CREngine) (次で定義されています。 CREngineDesc) | CREngineDesc | |
SPR_OBJECTDEF(CRReachController) (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | |
SPR_OBJECTDEF(CRController) (次で定義されています。 CRController) | CRController | |
SPR_OBJECTDEF(CREngine) (次で定義されています。 CREngine) | CREngine | |
Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object) | Object | |
states (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | |
Step() | CRReachController | virtual |
targAVel (次で定義されています。 CRReachControllerState) | CRReachControllerState | |
targOri (次で定義されています。 CRReachControllerState) | CRReachControllerState | |
targPos | CRReachControllerState | |
targVel (次で定義されています。 CRReachControllerState) | CRReachControllerState | |
tempori (次で定義されています。 CRReachController) | CRReachController | |
time | CRReachControllerState | |
viaOri (次で定義されています。 CRReachControllerState) | CRReachControllerState | |
viaPos | CRReachControllerState | |
viaTime | CRReachControllerState | |
waitVel (次で定義されています。 CRReachControllerDesc) | CRReachControllerDesc | |
WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
WriteStateR(std::ostream &fout) | Object | virtual |
~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | virtual |