Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
CRReachController メンバ一覧

これは全メンバの一覧です。CRReachController継承メンバも含んでいます。

ACCESS_DESC_STATE(CRReachController) (次で定義されています。 CRReachController)CRReachController
AddChildObject(ObjectIf *o)CRReachControllerinlinevirtual
AfterSetDesc()Objectinlineprotectedvirtual
averageSpeed (次で定義されています。 CRReachControllerDesc)CRReachControllerDesc
BeforeGetDesc() const Objectinlineprotectedvirtual
Clear()Objectinlinevirtual
CloneObject() (次で定義されています。 SceneObject)SceneObjectvirtual
ConstructState(void *m) const Objectinlinevirtual
ConstructState(ObjectIf *o, char *&s)Objectprotectedstatic
CRController() (次で定義されています。 CRController)CRControllerinline
CRControllerDesc() (次で定義されています。 CRControllerDesc)CRControllerDescinline
CRControllerStatus EnumCRControllerDesc
CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc)Objectvirtual
CREngine() (次で定義されています。 CREngine)CREngineinline
CREngineDesc() (次で定義されています。 CREngineDesc)CREngineDescinline
CREnginePriority EnumCREngineDesc
CREP_CONTROLLER Enum 値 (次で定義されています。 CREngineDesc)CREngineDesc
CREP_DECISION Enum 値 (次で定義されています。 CREngineDesc)CREngineDesc
CREP_SENSOR Enum 値 (次で定義されています。 CREngineDesc)CREngineDesc
CRReachController() (次で定義されています。 CRReachController)CRReachControllerinline
CRReachController(const CRReachControllerDesc &desc) (次で定義されています。 CRReachController)CRReachControllerinline
CRReachControllerDesc() (次で定義されています。 CRReachControllerDesc)CRReachControllerDescinline
CRReachControllerState() (次で定義されています。 CRReachControllerState)CRReachControllerStateinline
CS_DONE Enum 値 (次で定義されています。 CRControllerDesc)CRControllerDesc
CS_FAILED Enum 値 (次で定義されています。 CRControllerDesc)CRControllerDesc
CS_WAITING Enum 値 (次で定義されています。 CRControllerDesc)CRControllerDesc
CS_WORKING Enum 値 (次で定義されています。 CRControllerDesc)CRControllerDesc
currAVel (次で定義されています。 CRReachControllerState)CRReachControllerState
currOri (次で定義されています。 CRReachControllerState)CRReachControllerState
currPosCRReachControllerState
currVel (次で定義されています。 CRReachControllerState)CRReachControllerState
DelChildObject(ObjectIf *o)CRReachControllerinlinevirtual
DestructState(void *m) const Objectinlinevirtual
DestructState(ObjectIf *o, char *&s)Objectprotectedstatic
Draw()CRReachController
DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const Objectvirtual
Enable(bool enable)CREngineinlinevirtual
enabledCREngineprotected
EnableLookatMode(bool bEnable)CRReachControllerinline
finalAVel (次で定義されています。 CRReachControllerState)CRReachControllerState
finalOri (次で定義されています。 CRReachControllerState)CRReachControllerState
finalPosCRReachControllerState
finalVel (次で定義されています。 CRReachControllerState)CRReachControllerState
FrontKeep() (次で定義されています。 CRReachController)CRReachController
GetAverageSpeed() (次で定義されています。 CRReachController)CRReachControllerinline
GetChildObject(size_t i)CRReachControllerinlinevirtual
GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object)Objectinlinevirtual
GetDesc(void *desc) const Objectinlinevirtual
GetDescAddress() const Objectinlinevirtual
GetDescSize() const Objectinlinevirtual
GetIKEndEffector(int n=0) (次で定義されています。 CRReachController)CRReachControllerinline
GetLength() (次で定義されています。 CRReachController)CRReachController
GetName() const NamedObjectinlinevirtual
GetNameManager() const NamedObjectvirtual
GetNumUseHands() (次で定義されています。 CRReachController)CRReachControllerinline
GetObjectIf() (次で定義されています。 Object)Objectinline
GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object)Objectinline
GetPriority() const CREngineinlinevirtual
GetReachTime()CRReachControllerinline
GetScene() const (次で定義されています。 SceneObject)SceneObjectvirtual
GetState(void *state) const Objectinlinevirtual
GetStateAddress() const Objectinlinevirtual
GetStateR(char *&state)Objectvirtual
GetStateSize() const Objectinlinevirtual
GetStatus()CRReachControllerinlinevirtual
GetTime()CRReachControllerinline
GetTipDir() (次で定義されています。 CRReachController)CRReachControllerinline
GetTipPos() (次で定義されています。 CRReachController)CRReachControllerinline
GetTrajectory(float s)CRReachController
Init()CRReachControllerinlinevirtual
initAVel (次で定義されています。 CRReachControllerState)CRReachControllerState
initOri (次で定義されています。 CRReachControllerState)CRReachControllerState
initPosCRReachControllerState
InitVars() (次で定義されています。 CRReachController)CRReachControllerinline
initVel (次で定義されています。 CRReachControllerState)CRReachControllerState
innerMargin (次で定義されています。 CRReachControllerDesc)CRReachControllerDesc
IsEnabled()CREngineinlinevirtual
IsLookatMode() (次で定義されています。 CRReachController)CRReachControllerinline
Loaded(UTLoadContext *)Objectinlinevirtual
margin (次で定義されています。 CRReachControllerDesc)CRReachControllerDesc
nameNamedObjectprotected
NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject)NamedObjectinline
NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject)NamedObject
nameManagerNamedObjectprotected
NChildObject() const CRReachControllerinlinevirtual
operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject)NamedObject
oricontTimeRatioCRReachControllerState
Print(std::ostream &os) const Objectvirtual
PrintChildren(std::ostream &os) const Objectprotectedvirtual
PrintFooter(std::ostream &os) const Objectprotectedvirtual
PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const NamedObjectprotectedvirtual
PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object)Objectvirtual
reachTimeCRReachControllerState
ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)Objectvirtual
ReadStateR(std::istream &fin)Objectvirtual
Reset()CRReachControllervirtual
restartVel (次で定義されています。 CRReachControllerDesc)CRReachControllerDesc
SetAverageSpeed(double speed)CRReachControllerinline
SetBaseJoint(int n, PHJointIf *jo)CRReachControllerinline
SetDesc(const void *desc)Objectinlinevirtual
SetFinalPos(Vec3d pos)CRReachControllerinline
SetFinalVel(Vec3d vel)CRReachControllerinline
SetIKEndEffector(PHIKEndEffectorIf *ikEff, int n=0)CRReachControllerinline
SetInnerMargin(double margin)CRReachControllerinline
SetMargin(double margin)CRReachControllerinline
SetName(const char *n)NamedObjectvirtual
SetNameManager(NameManagerIf *s)NamedObjectvirtual
SetNumUseHands(int n)CRReachControllerinline
SetOriControlCompleteTimeRatio(float oriTime)CRReachControllerinline
SetRestartVel(double vel)CRReachControllerinline
SetScene(SceneIf *s) (次で定義されています。 SceneObject)SceneObjectvirtual
SetState(const void *state)Objectinlinevirtual
SetStateR(const char *&state)Objectvirtual
Setup()Objectinlinevirtual
SetViaPos(Vec3d pos)CRReachControllerinline
SetViaTime(float time)CRReachControllerinline
SetWaitVel(double vel)CRReachControllerinline
SPR_DESCDEF(CRReachController) (次で定義されています。 CRReachControllerDesc)CRReachControllerDesc
SPR_DESCDEF(CRController) (次で定義されています。 CRControllerDesc)CRControllerDesc
SPR_DESCDEF(CREngine) (次で定義されています。 CREngineDesc)CREngineDesc
SPR_OBJECTDEF(CRReachController) (次で定義されています。 CRReachController)CRReachController
SPR_OBJECTDEF(CRController) (次で定義されています。 CRController)CRController
SPR_OBJECTDEF(CREngine) (次で定義されています。 CREngine)CREngine
Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object)Object
states (次で定義されています。 CRReachController)CRReachController
Step()CRReachControllervirtual
targAVel (次で定義されています。 CRReachControllerState)CRReachControllerState
targOri (次で定義されています。 CRReachControllerState)CRReachControllerState
targPosCRReachControllerState
targVel (次で定義されています。 CRReachControllerState)CRReachControllerState
tempori (次で定義されています。 CRReachController)CRReachController
timeCRReachControllerState
viaOri (次で定義されています。 CRReachControllerState)CRReachControllerState
viaPosCRReachControllerState
viaTimeCRReachControllerState
waitVel (次で定義されています。 CRReachControllerDesc)CRReachControllerDesc
WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)Objectvirtual
WriteStateR(std::ostream &fout)Objectvirtual
~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject)NamedObjectvirtual