Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
CRTrajectoryPlanner メンバ一覧

これは全メンバの一覧です。CRTrajectoryPlanner継承メンバも含んでいます。

AddChildObject(ObjectIf *o)Objectinlinevirtual
AddViaPoint(ControlPoint c) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
AdjustViatime() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlanner
AfterSetDesc()Objectinlineprotectedvirtual
BeforeGetDesc() const Objectinlineprotectedvirtual
CalcOneStep() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlanner
CalcTrajectory() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlanner
CheckAndSetJoints() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlanner
Clear()Objectinlinevirtual
CompForwardDynamics(int k) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlanner
CompInverseDynamics(int k) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlanner
ConstructState(void *m) const Objectinlinevirtual
ConstructState(ObjectIf *o, char *&s)Objectprotectedstatic
CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc)Objectvirtual
CRTrajectoryPlanner(const CRTrajectoryPlannerDesc &desc=CRTrajectoryPlannerDesc()) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
DelChildObject(ObjectIf *o)Objectinlinevirtual
DestructState(void *m) const Objectinlinevirtual
DestructState(ObjectIf *o, char *&s)Objectprotectedstatic
DisplayDebugInfo() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlanner
DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const Objectvirtual
EnableChangeBias(bool e) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
EnableChangePullback(bool e) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
EnableCorrection(bool e) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
EnableJointMJTInitial(bool e) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
EnableMultiplePD(bool e) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
EnableSpringCorrection(bool e) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
EnableStaticTarget(bool e) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
EnableViaCorrection(bool e) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
ForwardInverseRelaxation() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlanner
GetBest() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
GetChildObject(size_t pos)Objectinlinevirtual
GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object)Objectinlinevirtual
GetDamperRate() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
GetDepth() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
GetDesc(void *desc) const Objectinlinevirtual
GetDescAddress() const Objectinlinevirtual
GetDescSize() const Objectinlinevirtual
GetEndEffectorVelocity() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
GetLPFRate() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
GetMaxIterate() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
GetMaxIterateViaAdjust() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
GetMaxLPF() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
GetNotCorrectedTrajctoryData(int k, int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
GetNotCorrectedVelocityData(int k, int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
GetObjectIf() (次で定義されています。 Object)Objectinline
GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object)Objectinline
GetSpringRate() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
GetState(void *state) const Objectinlinevirtual
GetStateAddress() const Objectinlinevirtual
GetStateR(char *&state)Objectvirtual
GetStateSize() const Objectinlinevirtual
GetTrajctoryData(int k, int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
GetVeclocityData(int k, int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
GetViaAdjustRate() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
Init() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlanner
InitializeViatime() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlanner
IsEbabledJointMJTInitial() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
IsEbabledSpringCorrection() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
IsEnabledChangeBias() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
IsEnabledChangePullback() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
IsEnabledCorrection() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
IsEnabledMultiplePD() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
IsEnabledStaticTarget() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
IsEnabledViaCorrection() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
JointTrajStep(bool step) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlanner
Loaded(UTLoadContext *)Objectinlinevirtual
LoadInitialState() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
MakeMinJerk() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlanner
Moving() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
NChildObject() const Objectinlinevirtual
OutputNotCorrectedTrajectory(std::string filename) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlanner
OutputTrajectory(std::string filename) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlanner
OutputVelocity(std::string filename) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlanner
PostProcessing() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlanner
PrepareSprings() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlanner
Print(std::ostream &os) const Objectvirtual
PrintChildren(std::ostream &os) const Objectprotectedvirtual
PrintFooter(std::ostream &os) const Objectprotectedvirtual
PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const Objectprotectedvirtual
PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object)Objectvirtual
ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)Objectvirtual
ReadStateR(std::istream &fin)Objectvirtual
RecalcFromIterationN(int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlanner
ReloadCorrected(int k, bool nc=false) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlanner
Replay(int ite, bool noncorrected=false) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlanner
SetControlTarget(PHIKEndEffectorIf *e) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
SetDamperRate(double d) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
SetDepth(int d) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
SetDesc(const void *desc)Objectinlinevirtual
SetLPFRate(double r) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
SetMaxIterate(int i) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
SetMaxIterateViaAdjust(int m) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
SetMaxLPF(int l) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
SetScene(PHSceneIf *s) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
SetSpringDamper(double s=1e10, double d=1e10, bool mul=true) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
SetSpringRate(double s) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
SetState(const void *state)Objectinlinevirtual
SetStateR(const char *&state)Objectvirtual
Setup()Objectinlinevirtual
SetViaAdjustRate(double r) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
SPR_DECLMEMBEROF_CRTrajectoryPlannerDesc (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlanner
SPR_OBJECTDEF(CRTrajectoryPlanner) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlanner
Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object)Object
TimeToStep(double t) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlannerinline
TrajectoryCorrection(int k) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner)CRTrajectoryPlanner
WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)Objectvirtual
WriteStateR(std::ostream &fout)Objectvirtual