CRTrajectoryPlanner::Joint メンバ一覧

これは全メンバの一覧です。CRTrajectoryPlanner::Joint継承メンバも含んでいます。

ApplyLPF(int count)=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
CalcTorqueChangeInSection(int n)=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
CalcTotalTorqueChange()=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
CalcTotalTorqueChangeLPF()=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
CloseFile()=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
GetBestTorqueChangeInSection(int n)=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
GetMaxForce()=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
Harden()=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
Initialize(int iterate, double movetime, int nVia, double rate=1.0, bool vCorr=true)=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
MakeJointMinjerk(int cnt)=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
OutputTorque()=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
ResetOffset(double o)=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
ResetPD()=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
SavePosition(int k, int n)=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
SavePositionFromLPF(int k, int n)=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
SaveTarget()=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
SaveTorque(int n)=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
SaveVelocity(int k, int n)=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
SaveVelocityFromLPF(int k, int n)=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
SaveViaPoint(int v, int t)=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
SetBestTorqueChange()=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
SetOffsetFromLPF(int n)=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
SetPD(double s, double d, bool mul)=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
SetPullbackTarget(int k, int n)=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
SetPullbackTargetFromInitial()=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
SetTarget(int k, int n)=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
SetTargetCurrent()=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
SetTargetFromLPF(int k, int n)=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
SetTargetInitial()=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
SetTargetVelocity(int k, int n)=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
SetWeight(double w=1.0)=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
ShowInfo()=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
Soften()=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
TrajectoryCorrection(int k, bool s)=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual
UpdateIKParam(double b, double p)=0 (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joint)	CRTrajectoryPlanner::Joint	pure virtual