| Add(PHIKActuatorIf *j, std::string path, bool oe=true) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| ApplyLPF(int count) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| CalcTorqueChangeInSection(int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| CalcTotalTorqueChange() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| CalcTotalTorqueChange(std::ofstream &o) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| CalcTotalTorqueChangeLPF() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| CloseFile() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| fwPlanner (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| GetBestTorqueChangeInSection(int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| Harden() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| Initialize(int iterate, double movetime, int nVia, double rate=1.0, bool vCorr=true) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| Joint (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | friend |
| joints (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| Joints() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| MakeJointMinjerk(int cnt) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| OutputTorque() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| RemoveAll() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| ResetOffset(double o) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| ResetPD() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| SavePosition(int k, int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| SavePositionFromLPF(int k, int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| SaveTarget() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| SaveTorque(int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| SaveVelocity(int k, int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| SaveVelocityFromLPF(int k, int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| SaveViaPoint(int v, int t) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| SetBestTorqueChange() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| SetOffsetFromLPF(int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| SetPD(double s, double d, bool mul) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| SetPullbackTarget(int k, int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| SetPullbackTargetFromInitial() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| SetTarget(int k, int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| SetTargetCurrent() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| SetTargetFromLPF(int k, int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| SetTargetInitial() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| SetTargetVelocity(int k, int n) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| SetWeight() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| ShowInfo() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| Soften() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| TrajectoryCorrection(int k, bool s) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| UpdateIKParam(double b, double p) (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
| ~Joints() (次で定義されています。 CRTrajectoryPlanner::Joints) | CRTrajectoryPlanner::Joints | |
1.8.5