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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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これは全メンバの一覧です。DRUARTMotorDriver継承メンバも含んでいます。
| AddChildObject(ObjectIf *o) | HIRealDevice | virtual |
| AfterSetDesc() | Object | inlineprotectedvirtual |
| BaseName() const (次で定義されています。 DRUARTMotorDriver) | DRUARTMotorDriver | inlineprotectedvirtual |
| BeforeGetDesc() const | Object | inlineprotectedvirtual |
| Clear() | Object | inlinevirtual |
| ClearCom() (次で定義されています。 DRUARTMotorDriver) | DRUARTMotorDriver | protected |
| ClearComRead() (次で定義されています。 DRUARTMotorDriver) | DRUARTMotorDriver | protected |
| ConstructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
| ConstructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| counts (次で定義されています。 DRUARTMotorDriver) | DRUARTMotorDriver | |
| CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc) | Object | virtual |
| currents (次で定義されています。 DRUARTMotorDriver) | DRUARTMotorDriver | |
| DelChildObject(ObjectIf *o) | Object | inlinevirtual |
| DestructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
| DestructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| DRUARTMotorDriver(const DRUARTMotorDriverDesc &d=DRUARTMotorDriverDesc()) | DRUARTMotorDriver | |
| DRUARTMotorDriverImpl (次で定義されています。 DRUARTMotorDriver) | DRUARTMotorDriver | |
| DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const | Object | virtual |
| dvPool | HIRealDevice | |
| forces (次で定義されています。 DRUARTMotorDriver) | DRUARTMotorDriver | |
| GetChildObject(size_t i) | HIRealDevice | virtual |
| GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object) | Object | inlinevirtual |
| GetDesc(void *desc) const | Object | inlinevirtual |
| GetDescAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetDescSize() const | Object | inlinevirtual |
| GetHandle() | DRUARTMotorDriver | inline |
| GetName() const | NamedObject | inlinevirtual |
| GetNameManager() const | NamedObject | virtual |
| GetObjectIf() (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetState(void *state) const | Object | inlinevirtual |
| GetStateAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetStateR(char *&state) | Object | virtual |
| GetStateSize() const | Object | inlinevirtual |
| hUART (次で定義されています。 DRUARTMotorDriver) | DRUARTMotorDriver | protected |
| impl (次で定義されています。 DRUARTMotorDriver) | DRUARTMotorDriver | protected |
| Init() | DRUARTMotorDriver | virtual |
| InitCom() (次で定義されています。 DRUARTMotorDriver) | DRUARTMotorDriver | protected |
| Loaded(UTLoadContext *) | Object | inlinevirtual |
| name | NamedObject | protected |
| NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | inline |
| NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
| nameManager | NamedObject | protected |
| NChildObject() const | HIRealDevice | virtual |
| NForce() (次で定義されています。 DRUARTMotorDriver) | DRUARTMotorDriver | inline |
| NMotor() (次で定義されています。 DRUARTMotorDriver) | DRUARTMotorDriver | inline |
| offsets (次で定義されています。 DRUARTMotorDriver) | DRUARTMotorDriver | |
| operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
| Print(std::ostream &os) const | Object | virtual |
| PrintChildren(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintFooter(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const | NamedObject | protectedvirtual |
| PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| ReadCount(int ch) | DRUARTMotorDriver | |
| ReadForce(int ch) | DRUARTMotorDriver | |
| ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| ReadStateR(std::istream &fin) | Object | virtual |
| ReadVelocity(int ch) | DRUARTMotorDriver | |
| Rent(const IfInfo *ii, const char *name, int portNo) | HIRealDevice | virtual |
| Reset() | DRUARTMotorDriver | virtual |
| retry (次で定義されています。 DRUARTMotorDriver) | DRUARTMotorDriver | |
| retryMax (次で定義されています。 DRUARTMotorDriver) | DRUARTMotorDriver | |
| Return(HIVirtualDeviceIf *dv) | HIRealDevice | virtual |
| SetDesc(const void *desc) | Object | inlinevirtual |
| SetName(const char *n) | NamedObject | virtual |
| SetNameManager(NameManagerIf *s) | NamedObject | virtual |
| SetState(const void *state) | Object | inlinevirtual |
| SetStateR(const char *&state) | Object | virtual |
| Setup() | Object | inlinevirtual |
| SPR_DECLMEMBEROF_DRUARTMotorDriverDesc (次で定義されています。 DRUARTMotorDriver) | DRUARTMotorDriver | |
| SPR_OBJECTDEF(DRUARTMotorDriver) (次で定義されています。 DRUARTMotorDriver) | DRUARTMotorDriver | |
| Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object) | Object | |
| SPR_OBJECTDEF_ABST(HIRealDevice) (次で定義されています。 HIRealDevice) | HIRealDevice | |
| SPR_OBJECTDEF_ABST(HIDevice) (次で定義されています。 HIDevice) | HIDevice | |
| Update() | DRUARTMotorDriver | virtual |
| UpdateCounter(int ch, short ct) (次で定義されています。 DRUARTMotorDriver) | DRUARTMotorDriver | |
| UpdateForce(int ch, short ct) (次で定義されています。 DRUARTMotorDriver) | DRUARTMotorDriver | |
| UpdateVelocity(int ch, short ct) (次で定義されています。 DRUARTMotorDriver) | DRUARTMotorDriver | |
| velocities (次で定義されています。 DRUARTMotorDriver) | DRUARTMotorDriver | |
| WriteCount(int ch, long c) | DRUARTMotorDriver | |
| WriteDigit(int ch, int v) | DRUARTMotorDriver | |
| WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| WriteStateR(std::ostream &fout) | Object | virtual |
| WriteVoltage(int ch, float v) | DRUARTMotorDriver | |
| ~DRUARTMotorDriver() (次で定義されています。 DRUARTMotorDriver) | DRUARTMotorDriver | virtual |
| ~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | virtual |