CyverseのUSB2.0(LDR-SPIDAR-AMP)のドライバ

#include <DRUartMotorDriver.h>

DRUARTMotorDriverに対する継承グラフ

構成
class	Ad
	仮想デバイス(A/Dコンバータ) [詳細]

class	Counter
	仮想デバイス(Counter) [詳細]

class	Da
	仮想デバイス(DA) [詳細]

Public メソッド
	SPR_OBJECTDEF (DRUARTMotorDriver)

	DRUARTMotorDriver (const DRUARTMotorDriverDesc &d=DRUARTMotorDriverDesc())
	コンストラクタ chは背面のスイッチになる予定

int	NMotor ()

int	NForce ()

virtual bool	Init ()
	初期化

void	WriteVoltage (int ch, float v)
	電圧出力

void	WriteDigit (int ch, int v)
	電圧出力(数値指定)

void	WriteCount (int ch, long c)
	カウンタ値の設定

long	ReadCount (int ch)
	read counter

void	UpdateCounter (int ch, short ct)

long	ReadVelocity (int ch)
	read velocity

void	UpdateVelocity (int ch, short ct)

long	ReadForce (int ch)
	Read force sensor.

void	UpdateForce (int ch, short ct)

virtual void	Update ()
	状態の更新

virtual void	Reset ()
	リセット

void *	GetHandle ()
	UARTのファイルハンドル

Public メソッド inherited from HIRealDevice
	SPR_OBJECTDEF_ABST (HIRealDevice)

virtual HIVirtualDeviceIf *	Rent (const IfInfo ii, const char name, int portNo)
	仮想デバイスの作成

virtual bool	Return (HIVirtualDeviceIf *dv)
	仮想デバイスの返却

virtual bool	AddChildObject (ObjectIf *o)
	ダンプ出力

virtual ObjectIf *	GetChildObject (size_t i)
	子オブジェクトの取得

virtual size_t	NChildObject () const
	子オブジェクトの数

Public メソッド inherited from HIDevice
	SPR_OBJECTDEF_ABST (HIDevice)

Public メソッド inherited from NamedObject
	NamedObject (const NamedObject &n)

NamedObject &	operator= (const NamedObject &n)

virtual const char *	GetName () const
	名前の取得

virtual void	SetName (const char *n)
	名前の設定

virtual void	SetNameManager (NameManagerIf *s)
	NameManagerを設定

virtual NameManagerIf *	GetNameManager () const
	NameManagerの取得

Public メソッド inherited from Object
	SPR_OBJECTDEF (Object)
	クラス名の取得などの基本機能の実装

ObjectIf *	GetObjectIf ()

const ObjectIf *	GetObjectIf () const

virtual void	Print (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示

virtual void	PrintShort (std::ostream &os) const

virtual ObjectIf *	CreateObject (const IfInfo info, const void desc)
	オブジェクトの作成

virtual const ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos) const

virtual bool	DelChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの削除

virtual void	Clear ()
	すべての子オブジェクトの削除とプロパティのクリア

virtual void	Loaded (UTLoadContext *)
	ファイルロード後に一度呼ばれる。ノードの設定に使う。呼び出し順序に依存する処理がしたい場合は、UTLoadHandeler と UTLoadTask を使うと良い。

virtual void	Setup ()
	ノードの設定をするための関数

virtual bool	GetDesc (void *desc) const
	デスクリプタの読み出し(コピー版)

virtual void	SetDesc (const void *desc)
	デスクリプタの設定

virtual const void *	GetDescAddress () const
	デスクリプタの読み出し(参照版)

virtual size_t	GetDescSize () const
	デスクリプタのサイズ

virtual bool	GetState (void *state) const
	状態の読み出し(コピー版)

virtual const void *	GetStateAddress () const
	状態の読み出し(参照版)

virtual void	GetStateR (char *&state)
	状態の再帰的な読み出し

virtual void	SetState (const void *state)
	状態の設定

virtual void	SetStateR (const char *&state)
	状態の再帰的な設定

virtual bool	WriteStateR (std::ostream &fout)
	状態のファイルへの書き出し

virtual bool	WriteState (std::string fileName)

virtual bool	ReadStateR (std::istream &fin)
	状態の読み込み

virtual bool	ReadState (std::string fileName)

virtual size_t	GetStateSize () const
	状態のサイズ

virtual void	ConstructState (void *m) const
	メモリブロックを状態型に初期化

virtual void	DestructState (void *m) const
	状態型をメモリブロックに戻す

virtual void	DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const
	メモリデバッグ用。単純にツリーのオブジェクトをファイルにダンプする。

Public 変数
	SPR_DECLMEMBEROF_DRUARTMotorDriverDesc

friend	DRUARTMotorDriverImpl

std::vector< int >	counts

std::vector< int >	offsets

std::vector< int >	velocities

std::vector< int >	currents

std::vector< int >	forces

int	retry

int	retryMax

Public 変数 inherited from HIRealDevice
std::vector< UTRef < HIVirtualDevice > >	dvPool
	提供する仮想デバイスの配列

Protected メソッド
virtual const char *	BaseName () const

bool	InitCom ()

bool	ClearCom ()

bool	ClearComRead ()

Protected メソッド inherited from NamedObject
virtual void	PrintHeader (std::ostream &os, bool bClose) const
	開き括弧

Protected メソッド inherited from Object
virtual void	PrintChildren (std::ostream &os) const
	子オブジェクトをPrint

virtual void	PrintFooter (std::ostream &os) const
	閉じ括弧

virtual void	BeforeGetDesc () const
	GetDesc()の前に呼ばれる

virtual void	AfterSetDesc ()
	SetDesc()のあとに呼ばれる

Protected 変数
void *	hUART

class DRUARTMotorDriverImpl *	impl

Protected 変数 inherited from NamedObject
UTString	name
	名前

NameManager *	nameManager
	名前の検索や重複管理をするもの．SceneやSDKなど．

Additional Inherited Members
Static Protected メソッド inherited from Object
static void	ConstructState (ObjectIf o, char &s)
	sをoのStateとして初期化する．

static void	DestructState (ObjectIf o, char &s)
	sをoのStateからメモリブロックに戻す．

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

HumanInterface/DRUartMotorDriver.h

構成

Public メソッド

Public 変数

Protected メソッド

Protected 変数

Additional Inherited Members