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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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これは全メンバの一覧です。FWScene継承メンバも含んでいます。
| ACCESS_DESC(FWScene) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| AddChildManager(NameManager *c) (次で定義されています。 NameManager) | NameManager | |
| AddChildObject(ObjectIf *o) | FWScene | virtual |
| AddHumanInterface(HIForceDevice6D *d) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| AfterSetDesc() | Object | inlineprotectedvirtual |
| axisStyle | FWScene | |
| BeforeGetDesc() const | Object | inlineprotectedvirtual |
| childManagers | NameManager | protected |
| Clear() | NameManager | virtual |
| ConstructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
| ConstructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| CreateFWObject() (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| CreateHapticPointer() (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc) | FWScene | virtual |
| CreateOpHapticHandler() (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| CreateSkeletonSensor(const FWSkeletonSensorDesc &desc) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | inline |
| DelChildManager(NameManager *c) (次で定義されています。 NameManager) | NameManager | |
| DelChildObject(ObjectIf *o) | FWScene | virtual |
| DestructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
| DestructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| Draw(GRRenderIf *render) | FWScene | |
| Draw(GRRenderIf *render, bool ph_or_gr) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| DrawBBox(GRRenderIf *render, Posed pose, PHBBox *bbox) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| DrawConstraint(GRRenderIf *render, PHConstraintIf *con) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| DrawContact(GRRenderIf *render, PHContactPointIf *con) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| DrawContactSafe(GRRenderIf *render, PHConstraintEngineIf *ce) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| DrawCoordinateAxis(GRRenderIf *render, float scale, bool solid_or_wire) | FWScene | |
| DrawFaceSolid(GRRenderIf *render, CDFaceIf *face, Vec3f *base) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| DrawFaceWire(GRRenderIf *render, CDFaceIf *face, Vec3f *base) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| DrawFem(GRRenderIf *render, PHFemEngineIf *femEngine) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| DrawForce(GRRenderIf *render, const Vec3d &f, const Vec3d &t) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| DrawHaptic(GRRenderIf *render, PHHapticEngineIf *hapticEngine) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| DrawIK(GRRenderIf *render, PHIKEngineIf *ikEngine) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| DrawLimit(GRRenderIf *render, PHConstraintIf *con) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| DrawMesh(GRRenderIf *render, CDConvexMeshIf *mesh, bool solid_or_wire) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| DrawOp(GRRenderIf *render, PHOpEngineIf *opEngineif) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| DrawPHScene(GRRenderIf *render) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| DrawShape(GRRenderIf *render, CDShapeIf *shape, bool solid_or_wire) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| DrawSkeletonSensor(GRRenderIf *render) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| DrawSolid(GRRenderIf *render, PHSolidIf *solid, bool solid_or_wire) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const | Object | virtual |
| EnableRender(ObjectIf *obj, bool enable) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| EnableRenderAxis(bool world, bool solid, bool con) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| EnableRenderBBox(bool enable) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| EnableRenderContact(bool enable) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| EnableRenderFem(bool enable) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| EnableRenderForce(bool solid, bool con) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| EnableRenderGrid(bool x, bool y, bool z) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| EnableRenderGRScene(bool enable=true) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| EnableRenderHaptic(bool enable) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| EnableRenderIK(bool enable) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| EnableRenderLimit(bool enable) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| EnableRenderOp(bool enable) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| EnableRenderPHScene(bool enable=true) | FWScene | |
| EnableRenderSkeletonSensor(bool enable) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| FindObject(UTString name, UTString cls) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | virtual |
| Spr::Scene::FindObject(UTRef< T > &t, UTString name) | NameManager | inline |
| FindObject(T *&t, UTString name) (次で定義されています。 NameManager) | NameManager | inline |
| FindObjectExact(UTString name, UTString cls="") (次で定義されています。 NameManager) | NameManager | |
| FindObjectFromAncestor(UTString name, UTString cls="") (次で定義されています。 NameManager) | NameManager | |
| FindObjectFromDescendant(UTString name, UTString cls="") (次で定義されています。 NameManager) | NameManager | |
| fwHapticPointers | FWScene | |
| FWHapticPointers typedef (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| FWHumanInterfaces typedef (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| fwObjects | FWScene | |
| FWObjects typedef (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| fwOpHapticHandler | FWScene | |
| FWScene(const FWSceneDesc &d=FWSceneDesc()) | FWScene | |
| GetAutoMaterial(int i) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| GetChildObject(size_t pos) | FWScene | virtual |
| GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object) | Object | inlinevirtual |
| GetDesc(void *desc) const | Object | inlinevirtual |
| GetDescAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetDescSize() const | Object | inlinevirtual |
| GetGRScene() (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | inline |
| GetHapticPointer(int i) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| GetHumanInterface(size_t pos) | FWScene | |
| GetName() const | NamedObject | inlinevirtual |
| GetNameManager() const | NamedObject | virtual |
| GetNameMap() (次で定義されています。 NameManager) | NameManager | inline |
| GetObject(int i) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | inline |
| GetObjectIf() (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetObjects() (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | inline |
| GetOpHapticHandler() (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| GetPHScene() (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | inline |
| GetSdk() | FWScene | |
| GetSolidMaterial(PHSolidIf *solid) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| GetState(void *state) const | Object | inlinevirtual |
| GetStateAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetStateR(char *&state) | Object | virtual |
| GetStateSize() const | Object | inlinevirtual |
| GetWireMaterial(PHSolidIf *solid) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| gridOffset | FWScene | |
| gridSize (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| gridSlice (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| grScene | FWScene | |
| HI_CAMERACONTROLLER Enum 値 (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| HI_OBJECTMANIPULATOR0 Enum 値 (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| HI_OBJECTMANIPULATOR1 Enum 値 (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| HI_OBJECTMANIPULATOR2 Enum 値 (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| HI_OBJECTMANIPULATOR3 Enum 値 (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| HumanInterfacePurposeId Enum (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| IsRenderEnabled(ObjectIf *obj) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| Loaded(UTLoadContext *) | Object | inlinevirtual |
| matAxis (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| matBBoxLocal (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| matBBoxWorld (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| matContact (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| matForce (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| matGrid (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| matIK (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| matMoment (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| matSolid | FWScene | |
| matWire (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| name | NamedObject | protected |
| NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | inline |
| NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
| NameManager() (次で定義されています。 NameManager) | NameManager | |
| nameManager | NamedObject | protected |
| NameManagers typedef (次で定義されています。 NameManager) | NameManager | protected |
| names (次で定義されています。 NameManager) | NameManager | protected |
| NChildObject() const | FWScene | virtual |
| NHapticPointers() (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| NObject() const (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | inline |
| operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
| phScene | FWScene | |
| Print(std::ostream &os) const | NameManager | virtual |
| PrintChildren(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintFooter(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const | NamedObject | protectedvirtual |
| PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| ReadStateR(std::istream &fin) | Object | virtual |
| renderAxisConst (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| renderAxisSolid (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| renderAxisWorld (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| renderBBox (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| renderContact (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| renderFEM (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| renderForceConst (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| renderForceSolid (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| renderGridX (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| renderGridY (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| renderGridZ (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| renderGRScene (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| renderHaptic (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| renderIK (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| renderLimit (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| renderObject | FWScene | |
| renderOp (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| renderPHScene (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| renderSkeletonSensor (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| renderSolid (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| renderWire (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| scaleAxisConst (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| scaleAxisSolid (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| scaleAxisWorld | FWScene | |
| scaleForce (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| scaleIK (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| scaleMoment (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| sdk | FWScene | |
| SetAxisMaterial(int matX, int matY, int matZ) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| SetAxisScale(float scaleWorld, float scaleSolid, float scaleConst) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| SetAxisStyle(int style) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| SetContactMaterial(int mat) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| SetDesc(const void *desc) | Object | inlinevirtual |
| SetForceMaterial(int matf, int matm) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| SetForceScale(float scalef, float scalem) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| SetGridMaterial(int matX, int matY, int matZ) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| SetGridOption(char axis, float offset, float size, int slice) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| SetGRScene(GRSceneIf *s) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | inline |
| SetIKMaterial(int mat) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| SetIKScale(float scale) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| SetIt typedef (次で定義されています。 NameManager) | NameManager | |
| SetLocalBBoxMaterial(int mat) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| SetName(const char *n) | NamedObject | virtual |
| SetNameManager(NameManagerIf *s) | NameManager | virtual |
| SetPHScene(PHSceneIf *s) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | inline |
| SetRenderMode(bool solid, bool wire) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| SetSolidMaterial(int mat, PHSolidIf *solid) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| SetSolidMaterial(int mat, float alpha, PHSolidIf *solid) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| SetState(const void *state) | Object | inlinevirtual |
| SetStateR(const char *&state) | Object | virtual |
| Setup() | Object | inlinevirtual |
| SetWireMaterial(int mat, PHSolidIf *solid) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| SetWireMaterial(int mat, float alpha, PHSolidIf *solid) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| SetWorldBBoxMaterial(int mat) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| skeletonSensors | FWScene | |
| SPR_OBJECTDEF(FWScene) (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| SPR_OBJECTDEF(NameManager) (次で定義されています。 NameManager) | NameManager | |
| Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object) | Object | |
| Step() (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| Sync() (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| UpdateHapticPointers() (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| UpdateOpHapticHandler() (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | |
| UpdateSkeletonSensors() (次で定義されています。 FWScene) | FWScene | inline |
| WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| WriteStateR(std::ostream &fout) | Object | virtual |
| ~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | virtual |
| ~NameManager() (次で定義されています。 NameManager) | NameManager | virtual |
1.8.5