GraphicsとPhysicsのSceneをまとめたシーングラフ全体

#include <FWScene.h>

FWSceneに対する継承グラフ

構成
struct	Mat

Public 型
enum	HumanInterfacePurposeId { HI_CAMERACONTROLLER, HI_OBJECTMANIPULATOR0, HI_OBJECTMANIPULATOR1, HI_OBJECTMANIPULATOR2, HI_OBJECTMANIPULATOR3 }

typedef std::vector< UTRef < FWObjectIf > >	FWObjects

typedef std::vector< UTRef < HIHaptic > >	FWHumanInterfaces

typedef std::vector< UTRef < FWHapticPointerIf > >	FWHapticPointers

Public 型 inherited from NameManager
typedef ObjectNames::iterator	SetIt

Public メソッド
	SPR_OBJECTDEF (FWScene)

	ACCESS_DESC (FWScene)

	FWScene (const FWSceneDesc &d=FWSceneDesc())
	コンストラクタ

FWSdkIf *	GetSdk ()
	基本機能

PHSceneIf *	GetPHScene ()

void	SetPHScene (PHSceneIf *s)

GRSceneIf *	GetGRScene ()

void	SetGRScene (GRSceneIf *s)

FWObjectIf *	CreateFWObject ()

int	NObject () const

FWObjectIf *	GetObject (int i)

FWObjectIf **	GetObjects ()

void	Sync ()

void	Step ()

void	Draw (GRRenderIf *render)
	描画機能

void	Draw (GRRenderIf *render, bool ph_or_gr)

void	DrawPHScene (GRRenderIf *render)

void	DrawSolid (GRRenderIf render, PHSolidIf solid, bool solid_or_wire)

void	DrawBBox (GRRenderIf render, Posed pose, PHBBox bbox)

void	DrawShape (GRRenderIf render, CDShapeIf shape, bool solid_or_wire)

void	DrawConstraint (GRRenderIf render, PHConstraintIf con)

void	DrawContact (GRRenderIf render, PHContactPointIf con)

void	DrawContactSafe (GRRenderIf render, PHConstraintEngineIf ce)

void	DrawIK (GRRenderIf render, PHIKEngineIf ikEngine)

void	DrawLimit (GRRenderIf render, PHConstraintIf con)

void	DrawHaptic (GRRenderIf render, PHHapticEngineIf hapticEngine)

void	DrawFem (GRRenderIf render, PHFemEngineIf femEngine)

void	DrawOp (GRRenderIf render, PHOpEngineIf opEngineif)

void	DrawSkeletonSensor (GRRenderIf *render)

void	EnableRenderPHScene (bool enable=true)
	描画制御

void	EnableRenderGRScene (bool enable=true)

void	SetRenderMode (bool solid, bool wire)

void	EnableRender (ObjectIf *obj, bool enable)

void	SetSolidMaterial (int mat, PHSolidIf *solid)

void	SetSolidMaterial (int mat, float alpha, PHSolidIf *solid)

void	SetWireMaterial (int mat, PHSolidIf *solid)

void	SetWireMaterial (int mat, float alpha, PHSolidIf *solid)

void	EnableRenderAxis (bool world, bool solid, bool con)

void	SetAxisMaterial (int matX, int matY, int matZ)

void	SetAxisScale (float scaleWorld, float scaleSolid, float scaleConst)

void	SetAxisStyle (int style)

void	EnableRenderForce (bool solid, bool con)

void	SetForceMaterial (int matf, int matm)

void	SetForceScale (float scalef, float scalem)

void	EnableRenderContact (bool enable)

void	SetContactMaterial (int mat)

void	EnableRenderBBox (bool enable)

void	SetLocalBBoxMaterial (int mat)

void	SetWorldBBoxMaterial (int mat)

void	EnableRenderGrid (bool x, bool y, bool z)

void	SetGridOption (char axis, float offset, float size, int slice)

void	SetGridMaterial (int matX, int matY, int matZ)

void	EnableRenderIK (bool enable)

void	SetIKMaterial (int mat)

void	SetIKScale (float scale)

void	EnableRenderLimit (bool enable)

void	EnableRenderHaptic (bool enable)

void	EnableRenderFem (bool enable)

void	EnableRenderSkeletonSensor (bool enable)

void	EnableRenderOp (bool enable)

void	DrawCoordinateAxis (GRRenderIf *render, float scale, bool solid_or_wire)
	内部用

void	DrawMesh (GRRenderIf render, CDConvexMeshIf mesh, bool solid_or_wire)

void	DrawFaceSolid (GRRenderIf render, CDFaceIf face, Vec3f *base)

void	DrawFaceWire (GRRenderIf render, CDFaceIf face, Vec3f *base)

void	DrawForce (GRRenderIf *render, const Vec3d &f, const Vec3d &t)

bool	IsRenderEnabled (ObjectIf *obj)

Mat	GetSolidMaterial (PHSolidIf *solid)

Mat	GetWireMaterial (PHSolidIf *solid)

Mat	GetAutoMaterial (int i)

HIForceDevice6D *	GetHumanInterface (size_t pos)
	HumanInterface系関数

void	AddHumanInterface (HIForceDevice6D *d)

FWHapticPointerIf *	CreateHapticPointer ()

FWHapticPointerIf *	GetHapticPointer (int i)

FWOpHapticHandlerIf *	CreateOpHapticHandler ()

FWOpHapticHandlerIf *	GetOpHapticHandler ()

int	NHapticPointers ()

void	UpdateHapticPointers ()

void	UpdateOpHapticHandler ()

FWSkeletonSensorIf *	CreateSkeletonSensor (const FWSkeletonSensorDesc &desc)

void	UpdateSkeletonSensors ()

virtual ObjectIf *	CreateObject (const IfInfo info, const void desc)
	Scene関数の継承

virtual bool	AddChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの追加

virtual bool	DelChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの削除

virtual size_t	NChildObject () const
	子オブジェクトの数

virtual ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos)
	子オブジェクトの取得

virtual NamedObjectIf *	FindObject (UTString name, UTString cls)

Public メソッド inherited from NameManager
	SPR_OBJECTDEF (NameManager)

virtual void	SetNameManager (NameManagerIf *s)
	NameManagerを設定

void	AddChildManager (NameManager *c)

void	DelChildManager (NameManager *c)

template<class T >
void	FindObject (UTRef< T > &t, UTString name)
	型と名前からオブジェクトを取得

template<class T >
void	FindObject (T *&t, UTString name)

ObjectNames::TNameMap &	GetNameMap ()

void	Clear ()
	すべての子オブジェクトの削除とプロパティのクリア

void	Print (std::ostream &os) const
	デバッグ用

NamedObjectIf *	FindObjectExact (UTString name, UTString cls="")

NamedObjectIf *	FindObjectFromDescendant (UTString name, UTString cls="")

NamedObjectIf *	FindObjectFromAncestor (UTString name, UTString cls="")

Public メソッド inherited from NamedObject
	NamedObject (const NamedObject &n)

NamedObject &	operator= (const NamedObject &n)

virtual const char *	GetName () const
	名前の取得

virtual void	SetName (const char *n)
	名前の設定

virtual NameManagerIf *	GetNameManager () const
	NameManagerの取得

Public メソッド inherited from Object
	SPR_OBJECTDEF (Object)
	クラス名の取得などの基本機能の実装

ObjectIf *	GetObjectIf ()

const ObjectIf *	GetObjectIf () const

virtual void	PrintShort (std::ostream &os) const

virtual const ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos) const

virtual void	Loaded (UTLoadContext *)
	ファイルロード後に一度呼ばれる。ノードの設定に使う。呼び出し順序に依存する処理がしたい場合は、UTLoadHandeler と UTLoadTask を使うと良い。

virtual void	Setup ()
	ノードの設定をするための関数

virtual bool	GetDesc (void *desc) const
	デスクリプタの読み出し(コピー版)

virtual void	SetDesc (const void *desc)
	デスクリプタの設定

virtual const void *	GetDescAddress () const
	デスクリプタの読み出し(参照版)

virtual size_t	GetDescSize () const
	デスクリプタのサイズ

virtual bool	GetState (void *state) const
	状態の読み出し(コピー版)

virtual const void *	GetStateAddress () const
	状態の読み出し(参照版)

virtual void	GetStateR (char *&state)
	状態の再帰的な読み出し

virtual void	SetState (const void *state)
	状態の設定

virtual void	SetStateR (const char *&state)
	状態の再帰的な設定

virtual bool	WriteStateR (std::ostream &fout)
	状態のファイルへの書き出し

virtual bool	WriteState (std::string fileName)

virtual bool	ReadStateR (std::istream &fin)
	状態の読み込み

virtual bool	ReadState (std::string fileName)

virtual size_t	GetStateSize () const
	状態のサイズ

virtual void	ConstructState (void *m) const
	メモリブロックを状態型に初期化

virtual void	DestructState (void *m) const
	状態型をメモリブロックに戻す

virtual void	DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const
	メモリデバッグ用。単純にツリーのオブジェクトをファイルにダンプする。

Public 変数
FWSdk *	sdk
	親SDKへの参照

FWObjects	fwObjects
	物理とグラフィックスのオブジェクトのリンク

FWHapticPointers	fwHapticPointers
	登録されている力覚ポインタへのリンク

FWOpHapticHandler *	fwOpHapticHandler
	OPに使う力覚ポインタへのハンドラー

PHSceneIf *	phScene
	物理シミュレーション用のシーン

GRSceneIf *	grScene
	グラフィックス用のシーン

std::map< ObjectIf *, bool >	renderObject
	描画制御フラグ

bool	renderPHScene

bool	renderGRScene

bool	renderSolid

bool	renderWire

bool	renderAxisWorld

bool	renderAxisSolid

bool	renderAxisConst

bool	renderForceSolid

bool	renderForceConst

bool	renderContact

bool	renderBBox

bool	renderGridX

bool	renderGridY

bool	renderGridZ

bool	renderLimit

bool	renderIK

bool	renderHaptic

bool	renderFEM

bool	renderSkeletonSensor

bool	renderOp

float	scaleAxisWorld
	描画スケール

float	scaleAxisSolid

float	scaleAxisConst

float	scaleForce

float	scaleMoment

float	scaleIK

std::map< PHSolidIf *, Mat >	matSolid
	描画マテリアル

std::map< PHSolidIf *, Mat >	matWire

Vec3i	matAxis

int	matForce

int	matMoment

int	matContact

int	matBBoxLocal

int	matBBoxWorld

Vec3i	matGrid

int	matIK

int	axisStyle
	座標軸設定

Vec3f	gridOffset
	グリッド設定

Vec3f	gridSize

Vec3i	gridSlice

std::vector< UTRef < FWSkeletonSensor > >	skeletonSensors
	SkeletonSensor系関数

Additional Inherited Members
Protected 型 inherited from NameManager
typedef std::vector < NameManager * >	NameManagers

Protected メソッド inherited from NamedObject
virtual void	PrintHeader (std::ostream &os, bool bClose) const
	開き括弧

Protected メソッド inherited from Object
virtual void	PrintChildren (std::ostream &os) const
	子オブジェクトをPrint

virtual void	PrintFooter (std::ostream &os) const
	閉じ括弧

virtual void	BeforeGetDesc () const
	GetDesc()の前に呼ばれる

virtual void	AfterSetDesc ()
	SetDesc()のあとに呼ばれる

Static Protected メソッド inherited from Object
static void	ConstructState (ObjectIf o, char &s)
	sをoのStateとして初期化する．

static void	DestructState (ObjectIf o, char &s)
	sをoのStateからメモリブロックに戻す．

Protected 変数 inherited from NameManager
ObjectNames	names

NameManagers	childManagers
	子の名前空間

Protected 変数 inherited from NamedObject
UTString	name
	名前

NameManager *	nameManager
	名前の検索や重複管理をするもの．SceneやSDKなど．

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

Framework/FWScene.h

構成

Public 型

Public メソッド

Public 変数

Additional Inherited Members