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| SPR_IFDEF (CDShape) |
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void | SetStaticFriction (float mu0) |
| 静止摩擦係数の設定
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float | GetStaticFriction () |
| 静止摩擦係数の取得
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void | SetDynamicFriction (float mu) |
| 動摩擦係数の設定
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float | GetDynamicFriction () |
| 動摩擦係数の取得
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void | SetElasticity (float e) |
| 反発係数(はねかえり係数)の設定
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float | GetElasticity () |
| 反発係数(はねかえり係数)の取得
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void | SetDensity (float d) |
| 密度の設定
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float | GetDensity () |
| 密度の取得
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void | SetContactSpring (float K) |
| 静接触の弾性の設定
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float | GetContactSpring () |
| 静接触の弾性の取得
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void | SetContactDamper (float D) |
| 静接触の粘性の設定
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float | GetContactDamper () |
| 静接触の粘性の取得
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void | SetReflexSpring (float K) |
| 跳ね返りバネ係数の設定
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float | GetReflexSpring () |
| 跳ね返りバネ係数の取得
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void | SetReflexDamper (float D) |
| 跳ね返りダンパ係数の設定
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float | GetReflexDamper () |
| 跳ね返りダンパ係数の取得
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void | SetFrictionSpring (float K) |
| 摩擦バネ係数の設定
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float | GetFrictionSpring () |
| 摩擦バネ係数の取得
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void | SetFrictionDamper (float D) |
| 摩擦ダンパ係数の設定
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float | GetFrictionDamper () |
| 摩擦ダンパ係数の取得
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void | SetVibration (float vibA, float vibB, float vibW) |
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void | SetVibA (float vibA) |
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float | GetVibA () |
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void | SetVibB (float vibB) |
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float | GetVibB () |
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void | SetVibW (float vibW) |
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float | GetVibW () |
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void | SetVibT (float vibT) |
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float | GetVibT () |
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void | SetVibContact (bool vibContact) |
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bool | GetVibContact () |
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const PHMaterial & | GetMaterial () |
| 物性をまとめて取得
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void | SetMaterial (const PHMaterial &mat) |
| 物性をまとめて設定
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float | CalcVolume () |
| 幾何計算 [詳細]
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Vec3f | CalcCenterOfMass () |
| 質量中心を計算 [詳細]
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Matrix3f | CalcMomentOfInertia () |
| 慣性モーメントを計算 [詳細]
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bool | IsInside (const Vec3f &p) |
| 点との交差判定 [詳細]
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void | CalcBBox (Vec3f &bbmin, Vec3f &bbmax, const Posed &pose=Posed()) |
| bounding boxを計算 [詳細]
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| SPR_IFDEF (NamedObject) |
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const char * | GetName () const |
| 名前の取得
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void | SetName (const char *n) |
| 名前の設定
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NameManagerIf * | GetNameManager () |
| 名前管理オブジェクトの取得
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| SPR_IFDEF (Object) |
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ObjectIf * | GetObjectIf () |
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const ObjectIf * | GetObjectIf () const |
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int | DelRef () const |
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void | Print (std::ostream &os) const |
| デバッグ用の表示。子オブジェクトを含む。
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void | PrintShort (std::ostream &os) const |
| デバッグ用の表示。子オブジェクトを含まない。
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void | DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const |
| オブジェクトツリーのメモリイメージをダンプ
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int | AddRef () |
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int | RefCount () |
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size_t | NChildObject () const |
| 子オブジェクトの数
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ObjectIf * | GetChildObject (size_t pos) |
| 子オブジェクトの取得
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const ObjectIf * | GetChildObject (size_t pos) const |
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bool | AddChildObject (ObjectIf *o) |
| 子オブジェクトの追加.複数のオブジェクトの子オブジェクトとして追加してよい. 例えば,GRFrameはツリーを作るが,全ノードがGRSceneの子でもある.
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bool | DelChildObject (ObjectIf *o) |
| 子オブジェクトの削除
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void | Clear () |
| すべての子オブジェクトの削除と、プロパティのクリア
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ObjectIf * | CreateObject (const IfInfo *info, const void *desc) |
| オブジェクトを作成し,AddChildObject()を呼ぶ.
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template<class T > |
ObjectIf * | CreateObject (const T &desc) |
| CreateObjectを呼び出すユーティリティ関数
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const void * | GetDescAddress () const |
| デスクリプタの読み出し(参照版 NULLを返すこともある). これが実装されていなくても,ObjectIf::GetDesc()は実装されていることが多い.
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bool | GetDesc (void *desc) const |
| デスクリプタの読み出し(コピー版 失敗する(falseを返す)こともある). ObjectIf::GetDescAddress() が実装されていなくても,こちらは実装されていることがある.
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void | SetDesc (const void *desc) |
| デスクリプタの設定
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size_t | GetDescSize () const |
| デスクリプタのサイズ
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const void * | GetStateAddress () const |
| 状態の読み出し(参照版 NULLを返すこともある). これが実装されていなくても,ObjectIf::GetState()は実装されていることがある.
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bool | GetState (void *state) const |
| 状態の読み出し(コピー版 失敗する(falseを返す)こともある). ObjectIf::GetStateAddress() が実装されていなくても,こちらは実装されていることがある.
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void | SetState (const void *state) |
| 状態の設定
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bool | WriteStateR (std::ostream &fout) |
| 状態の書き出し
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bool | WriteState (std::string fileName) |
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bool | ReadStateR (std::istream &fin) |
| 状態の読み込み
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bool | ReadState (std::string fileName) |
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size_t | GetStateSize () const |
| 状態のサイズ
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void | ConstructState (void *m) const |
| メモリブロックを状態型に初期化
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void | DestructState (void *m) const |
| 状態型をメモリブロックに戻す
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