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| SPR_IFDEF (CDShape) |
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void | SetStaticFriction (float mu0) |
| | 静止摩擦係数の設定
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float | GetStaticFriction () |
| | 静止摩擦係数の取得
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void | SetDynamicFriction (float mu) |
| | 動摩擦係数の設定
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float | GetDynamicFriction () |
| | 動摩擦係数の取得
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void | SetElasticity (float e) |
| | 反発係数(はねかえり係数)の設定
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float | GetElasticity () |
| | 反発係数(はねかえり係数)の取得
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void | SetDensity (float d) |
| | 密度の設定
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float | GetDensity () |
| | 密度の取得
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void | SetContactSpring (float K) |
| | 静接触の弾性の設定
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float | GetContactSpring () |
| | 静接触の弾性の取得
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void | SetContactDamper (float D) |
| | 静接触の粘性の設定
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float | GetContactDamper () |
| | 静接触の粘性の取得
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void | SetReflexSpring (float K) |
| | 跳ね返りバネ係数の設定
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float | GetReflexSpring () |
| | 跳ね返りバネ係数の取得
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void | SetReflexDamper (float D) |
| | 跳ね返りダンパ係数の設定
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float | GetReflexDamper () |
| | 跳ね返りダンパ係数の取得
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void | SetFrictionSpring (float K) |
| | 摩擦バネ係数の設定
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float | GetFrictionSpring () |
| | 摩擦バネ係数の取得
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void | SetFrictionDamper (float D) |
| | 摩擦ダンパ係数の設定
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float | GetFrictionDamper () |
| | 摩擦ダンパ係数の取得
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void | SetVibration (float vibA, float vibB, float vibW) |
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void | SetVibA (float vibA) |
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float | GetVibA () |
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void | SetVibB (float vibB) |
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float | GetVibB () |
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void | SetVibW (float vibW) |
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float | GetVibW () |
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void | SetVibT (float vibT) |
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float | GetVibT () |
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void | SetVibContact (bool vibContact) |
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bool | GetVibContact () |
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const PHMaterial & | GetMaterial () |
| | 物性をまとめて取得
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void | SetMaterial (const PHMaterial &mat) |
| | 物性をまとめて設定
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| float | CalcVolume () |
| | 幾何計算 [詳細]
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| Vec3f | CalcCenterOfMass () |
| | 質量中心を計算 [詳細]
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| Matrix3f | CalcMomentOfInertia () |
| | 慣性モーメントを計算 [詳細]
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| bool | IsInside (const Vec3f &p) |
| | 点との交差判定 [詳細]
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| void | CalcBBox (Vec3f &bbmin, Vec3f &bbmax, const Posed &pose=Posed()) |
| | bounding boxを計算 [詳細]
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| SPR_IFDEF (NamedObject) |
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const char * | GetName () const |
| | 名前の取得
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void | SetName (const char *n) |
| | 名前の設定
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NameManagerIf * | GetNameManager () |
| | 名前管理オブジェクトの取得
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| SPR_IFDEF (Object) |
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ObjectIf * | GetObjectIf () |
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const ObjectIf * | GetObjectIf () const |
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int | DelRef () const |
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void | Print (std::ostream &os) const |
| | デバッグ用の表示。子オブジェクトを含む。
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void | PrintShort (std::ostream &os) const |
| | デバッグ用の表示。子オブジェクトを含まない。
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void | DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const |
| | オブジェクトツリーのメモリイメージをダンプ
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int | AddRef () |
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int | RefCount () |
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size_t | NChildObject () const |
| | 子オブジェクトの数
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ObjectIf * | GetChildObject (size_t pos) |
| | 子オブジェクトの取得
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const ObjectIf * | GetChildObject (size_t pos) const |
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bool | AddChildObject (ObjectIf *o) |
| | 子オブジェクトの追加．複数のオブジェクトの子オブジェクトとして追加してよい． 例えば，GRFrameはツリーを作るが，全ノードがGRSceneの子でもある．
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bool | DelChildObject (ObjectIf *o) |
| | 子オブジェクトの削除
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void | Clear () |
| | すべての子オブジェクトの削除と、プロパティのクリア
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ObjectIf * | CreateObject (const IfInfo *info, const void *desc) |
| | オブジェクトを作成し，AddChildObject()を呼ぶ．
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template<class T > |
| ObjectIf * | CreateObject (const T &desc) |
| | CreateObjectを呼び出すユーティリティ関数
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const void * | GetDescAddress () const |
| | デスクリプタの読み出し(参照版 NULLを返すこともある)． これが実装されていなくても，ObjectIf::GetDesc()は実装されていることが多い．
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bool | GetDesc (void *desc) const |
| | デスクリプタの読み出し(コピー版 失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetDescAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある．
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void | SetDesc (const void *desc) |
| | デスクリプタの設定
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size_t | GetDescSize () const |
| | デスクリプタのサイズ
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const void * | GetStateAddress () const |
| | 状態の読み出し(参照版 NULLを返すこともある)． これが実装されていなくても，ObjectIf::GetState()は実装されていることがある．
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bool | GetState (void *state) const |
| | 状態の読み出し(コピー版 失敗する(falseを返す)こともある)． ObjectIf::GetStateAddress() が実装されていなくても，こちらは実装されていることがある．
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void | SetState (const void *state) |
| | 状態の設定
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bool | WriteStateR (std::ostream &fout) |
| | 状態の書き出し
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bool | WriteState (std::string fileName) |
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bool | ReadStateR (std::istream &fin) |
| | 状態の読み込み
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bool | ReadState (std::string fileName) |
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size_t | GetStateSize () const |
| | 状態のサイズ
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void | ConstructState (void *m) const |
| | メモリブロックを状態型に初期化
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void | DestructState (void *m) const |
| | 状態型をメモリブロックに戻す
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Public メソッド inherited from NamedObjectIf
1.8.5