形状・接触判定クラス

ファイル
ファイル	SprCDDetector.h
	接触判定アルゴリズム
ファイル	SprCDShape.h
	剛体の形状

構成
struct	CDShapePairIf
	形状ペアの基本クラス [詳細]
struct	CDShapePairState
	直方体のディスクリプタ [詳細]
struct	CDShapeIf
	形状の基本クラス [詳細]
struct	CDConvexIf
	凸形状の基本クラス [詳細]
struct	CDFaceIf
	面 [詳細]
struct	CDQuadFaceIf
struct	PHMaterial
	物理シミュレーションに関係する材質 [詳細]
struct	CDShapeDesc
	形状のディスクリプタ(基本クラス) [詳細]
struct	CDConvexMeshIf
	凸形状のメッシュ [詳細]
struct	CDConvexMeshDesc
	凸形状のメッシュのディスクリプタ [詳細]
struct	CDConvexMeshInterpolateIf
	凸形状のメッシュ SupportPointの補完つき [詳細]
struct	CDConvexMeshInterpolateDesc
	凸形状のメッシュのディスクリプタ [詳細]
struct	CDSphereIf
	球体　 [詳細]
struct	CDSphereDesc
	球体のディスクリプタ　 [詳細]
struct	CDEllipsoidIf
	楕円体　 [詳細]
struct	CDEllipsoidDesc
	楕円のディスクリプタ　 [詳細]
struct	CDCapsuleIf
	カプセル　 [詳細]
struct	CDCapsuleDesc
	カプセルのディスクリプタ　 [詳細]
struct	CDRoundConeIf
	カプセルの両端のサイズが違うやつ　 [詳細]
struct	CDRoundConeDesc
	CDRoundConeIfのディスクリプタ　 [詳細]
struct	CDBoxIf
	直方体 [詳細]
struct	CDBoxDesc
	直方体のディスクリプタ [詳細]

説明