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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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接触判定アルゴリズム [詳細]
構成 | |
struct | CDShapePairIf |
形状ペアの基本クラス [詳細] | |
struct | CDShapePairState |
直方体のディスクリプタ [詳細] | |
ネームスペース | |
Spr | |
GLUIを用いるアプリケーションクラス 基本的にFWAppGLUIを自分のアプリケーションのクラスに継承させ, DesignGUIを必ずオーバーライドして使用する. | |