HIKorokoro メンバ一覧

これは全メンバの一覧です。HIKorokoro継承メンバも含んでいます。

AddChildObject(ObjectIf *o)	Object	inlinevirtual
AddDeviceDependency(HIRealDeviceIf *rd)	HIBase
AfterCalibration()	HIBase	inlinevirtual
AfterSetDesc()	Object	inlineprotectedvirtual
alpha (次で定義されています。 HIHaptic)	HIHaptic	protected
angVel (次で定義されています。 HIHaptic)	HIHaptic	protected
BeforeCalibration()	HIBase	inlinevirtual
BeforeGetDesc() const	Object	inlineprotectedvirtual
beforeL (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
beforeR (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
beforeSetPosition (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
beforeT (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
Calibration()	HIBase	inlinevirtual
Clear()	Object	inlinevirtual
ClearDeviceDependency()	HIBase	static
ConstructState(void *m) const	Object	inlinevirtual
ConstructState(ObjectIf *o, char *&s)	Object	protectedstatic
cosPhi (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
cosTheta (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
counterL (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
counterPos (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
counterR	HIKorokoro
counterT (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc)	Object	virtual
DelChildObject(ObjectIf *o)	Object	inlinevirtual
DestructState(void *m) const	Object	inlinevirtual
DestructState(ObjectIf *o, char *&s)	Object	protectedstatic
deviceUpdateStep (次で定義されています。 HIBase)	HIBase	protectedstatic
difL (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
difOri (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
difR (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
difT (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const	Object	virtual
f1 (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
f2 (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
Force (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
forward (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
GetAffine() (次で定義されています。 HIPose)	HIPose	inlinevirtual
GetAngularVelocity()	HIHaptic	inlinevirtual
GetChildObject(size_t pos)	Object	inlinevirtual
GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object)	Object	inlinevirtual
GetDesc(void *desc) const	Object	inlinevirtual
GetDescAddress() const	Object	inlinevirtual
GetDescSize() const	Object	inlinevirtual
GetForce()	HIHaptic	inlinevirtual
GetMotor(size_t i)	HIKorokoro	inline
GetName() const	NamedObject	inlinevirtual
GetNameManager() const	NamedObject	virtual
GetObjectIf() (次で定義されています。 Object)	Object	inline
GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object)	Object	inline
GetOrientation() (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro	inlinevirtual
GetPose() (次で定義されています。 HIPose)	HIPose	inlinevirtual
GetPosition() (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro	inlinevirtual
GetRealDevices() (次で定義されています。 HIBase)	HIBase	protectedstatic
GetSdk()	HIBase
GetState(void *state) const	Object	inlinevirtual
GetStateAddress() const	Object	inlinevirtual
GetStateR(char *&state)	Object	virtual
GetStateSize() const	Object	inlinevirtual
GetTorque()	HIHaptic	inlinevirtual
GetVelocity()	HIHaptic	inlinevirtual
handPos (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
handTransform (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro	protected
HIBase() (次で定義されています。 HIBase)	HIBase	inline
HIHaptic() (次で定義されています。 HIHaptic)	HIHaptic	inline
HIKorokoro(const HIKorokoroDesc &desc=HIKorokoroDesc()) (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
HIKorokoro::SetForce(const Vec3f &Force, const Vec3f &) (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
Init(const void *desc)	HIKorokoro	virtual
isGood (次で定義されています。 HIBase)	HIBase	protected
IsGood()	HIBase	inline
kForMass (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
korokoroForce (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
korokoroTimer (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
l1 (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
l2 (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
l3 (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
lastOri (次で定義されています。 HIHaptic)	HIHaptic	protected
lastPos (次で定義されています。 HIHaptic)	HIHaptic	protected
lh (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
Loaded(UTLoadContext *)	Object	inlinevirtual
maxCommand (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
maxForwardForce (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
maxPitchTorque (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
mixPos (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
motors	HIKorokoro	protected
name	NamedObject	protected
NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject)	NamedObject	inline
NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject)	NamedObject
nameManager	NamedObject	protected
NChildObject() const	Object	inlinevirtual
NMotor() const	HIKorokoro	inline
operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject)	NamedObject
pitchOffset (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
Print(std::ostream &os) const	Object	virtual
PrintChildren(std::ostream &os) const	Object	protectedvirtual
PrintFooter(std::ostream &os) const	Object	protectedvirtual
PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const	NamedObject	protectedvirtual
PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object)	Object	virtual
ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)	Object	virtual
ReadStateR(std::istream &fin)	Object	virtual
right (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
SendForce (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
SetDesc(const void *desc)	Object	inlinevirtual
SetForce(const Vec3f &f, const Vec3f &t=Vec3f())	HIHaptic	inlinevirtual
SetLimitMaxForce(float f)	HIKorokoro
SetLimitMinForce(float f)	HIKorokoro
SetName(const char *n)	NamedObject	virtual
SetNameManager(NameManagerIf *s)	NamedObject	virtual
setOrientation (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
SetPose(Posed pose) (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
setPosition (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
SetState(const void *state)	Object	inlinevirtual
SetStateR(const char *&state)	Object	virtual
Setup()	Object	inlinevirtual
sinPhi (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
sinTheta (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
SPR_OBJECTDEF(HIPose) (次で定義されています。 HIPose)	HIPose
Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object)	Object
SPR_OBJECTDEF_ABST(HIKorokoro) (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
SPR_OBJECTDEF_ABST(HIHaptic) (次で定義されています。 HIHaptic)	HIHaptic
SPR_OBJECTDEF_ABST(HIBase) (次で定義されています。 HIBase)	HIBase
springForce (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
T (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
tanTheta (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
temp (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro
type	HIKorokoro	protected
Update(float dt)	HIKorokoro	virtual
updateStep (次で定義されています。 HIBase)	HIBase	protected
vel (次で定義されています。 HIHaptic)	HIHaptic	protected
WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)	Object	virtual
WriteStateR(std::ostream &fout)	Object	virtual
~HIHaptic() (次で定義されています。 HIHaptic)	HIHaptic	inlinevirtual
~HIKorokoro() (次で定義されています。 HIKorokoro)	HIKorokoro	virtual
~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject)	NamedObject	virtual