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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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これは全メンバの一覧です。PH1DJointNonLinearMotor継承メンバも含んでいます。
| A (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| ACCESS_DESC(PH1DJointNonLinearMotor) (次で定義されています。 PH1DJointNonLinearMotor) | PH1DJointNonLinearMotor | |
| AddChildObject(ObjectIf *o) | Object | inlinevirtual |
| AfterSetDesc() | Object | inlineprotectedvirtual |
| Ainv (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| axes | PHConstraintBase | |
| b (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| B (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| BeforeGetDesc() const | Object | inlineprotectedvirtual |
| CheckYielded() | PHNDJointMotor< 1 > | |
| Clear() | Object | inlinevirtual |
| CloneObject() (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
| CompBiasElastic() | PHNDJointMotor< 1 > | |
| CompBiasPlastic() | PHNDJointMotor< 1 > | |
| CompResponse(double df, int i) (次で定義されています。 PHNDJointMotor< 1 >) | PHNDJointMotor< 1 > | virtual |
| CompResponseMatrix() (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | inlinevirtual |
| ConstructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
| ConstructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc) | Object | virtual |
| dA (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| damperMode (次で定義されています。 PH1DJointNonLinearMotor) | PH1DJointNonLinearMotor | |
| damperParam (次で定義されています。 PH1DJointNonLinearMotor) | PH1DJointNonLinearMotor | |
| db (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| DelChildObject(ObjectIf *o) | Object | inlinevirtual |
| DestructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
| DestructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| df (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| dF (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const | Object | virtual |
| dv (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| dV (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| dv_changed (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| dv_changed_next (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| f (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| F (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| fMaxDt | PHNDJointMotor< 1 > | |
| fMinDt (次で定義されています。 PHNDJointMotor< 1 >) | PHNDJointMotor< 1 > | |
| Fnew (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| fnew (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| FunctionMode Enum (次で定義されています。 PH1DJointNonLinearMotorDesc) | PH1DJointNonLinearMotorDesc | |
| GetChildObject(size_t pos) | Object | inlinevirtual |
| GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object) | Object | inlinevirtual |
| GetDesc(void *desc) const | Object | inlinevirtual |
| GetDescAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetDescSize() const | Object | inlinevirtual |
| GetName() const | NamedObject | inlinevirtual |
| GetNameManager() const | NamedObject | virtual |
| GetObjectIf() (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetParams(PHNDJointMotorParam< 1 > &p) | PH1DJointNonLinearMotor | virtual |
| PHNDJointMotor< 1 >::GetParams(PHNDJointMotorParam< NDOF > &p) | PHNDJointMotor< 1 > | inlinevirtual |
| GetPropV() | PH1DJointNonLinearMotor | virtual |
| GetScene() const (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
| GetState(void *state) const | Object | inlinevirtual |
| GetStateAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetStateR(char *&state) | Object | virtual |
| GetStateSize() const | Object | inlinevirtual |
| HUMANJOINTRESITANCE Enum 値 (次で定義されています。 PH1DJointNonLinearMotorDesc) | PH1DJointNonLinearMotorDesc | |
| Iterate() | PHNDJointMotor< 1 > | virtual |
| IterateCorrection() | PHConstraintBase | inlinevirtual |
| joint | PHNDJointMotor< 1 > | |
| LINEAR Enum 値 (次で定義されています。 PH1DJointNonLinearMotorDesc) | PH1DJointNonLinearMotorDesc | |
| Loaded(UTLoadContext *) | Object | inlinevirtual |
| name | NamedObject | protected |
| NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | inline |
| NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
| nameManager | NamedObject | protected |
| NChildObject() const | Object | inlinevirtual |
| newXs (次で定義されています。 PHNDJointMotor< 1 >) | PHNDJointMotor< 1 > | |
| offset (次で定義されています。 PH1DJointNonLinearMotor) | PH1DJointNonLinearMotor | |
| operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
| PH1DJointMotor(const PH1DJointMotorDesc &desc=PH1DJointMotorDesc()) | PH1DJointMotor | inline |
| PH1DJointMotorDesc() (次で定義されています。 PH1DJointMotorDesc) | PH1DJointMotorDesc | inline |
| PH1DJointNonLinearMotor(const PH1DJointNonLinearMotorDesc &desc=PH1DJointNonLinearMotorDesc()) (次で定義されています。 PH1DJointNonLinearMotor) | PH1DJointNonLinearMotor | inline |
| PH1DJointNonLinearMotorDesc() (次で定義されています。 PH1DJointNonLinearMotorDesc) | PH1DJointNonLinearMotorDesc | inline |
| PHNDJointMotor() | PHNDJointMotor< 1 > | inline |
| Print(std::ostream &os) const | Object | virtual |
| PrintChildren(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintFooter(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const | NamedObject | protectedvirtual |
| PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| ReadStateR(std::istream &fin) | Object | virtual |
| res (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| SetDamper(FunctionMode m, void *param) (次で定義されています。 PH1DJointNonLinearMotor) | PH1DJointNonLinearMotor | |
| SetDesc(const void *desc) | Object | inlinevirtual |
| SetName(const char *n) | NamedObject | virtual |
| SetNameManager(NameManagerIf *s) | NamedObject | virtual |
| SetParams(PHNDJointMotorParam< 1 > &p) | PH1DJointMotor | virtual |
| PHNDJointMotor< 1 >::SetParams(PHNDJointMotorParam< NDOF > &p) | PHNDJointMotor< 1 > | inlinevirtual |
| SetScene(SceneIf *s) (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
| SetSpring(FunctionMode m, void *param) (次で定義されています。 PH1DJointNonLinearMotor) | PH1DJointNonLinearMotor | |
| SetSpringDamper(FunctionMode smode, FunctionMode dmode, void *sparam, void *dparam) (次で定義されています。 PH1DJointNonLinearMotor) | PH1DJointNonLinearMotor | |
| SetState(const void *state) | Object | inlinevirtual |
| SetStateR(const char *&state) | Object | virtual |
| Spr::Setup() | Object | inlinevirtual |
| PHNDJointMotor< 1 >::Setup() | PHNDJointMotor< 1 > | virtual |
| SetupAxisIndex() (次で定義されています。 PHNDJointMotor< 1 >) | PHNDJointMotor< 1 > | virtual |
| SetupCorrection() | PHConstraintBase | inlinevirtual |
| SPR_DECLMEMBEROF_PH1DJointMotorDesc (次で定義されています。 PH1DJointMotor) | PH1DJointMotor | |
| SPR_DESCDEF(PH1DJointMotor) (次で定義されています。 PH1DJointMotorDesc) | PH1DJointMotorDesc | |
| SPR_OBJECTDEF(PH1DJointNonLinearMotor) (次で定義されています。 PH1DJointNonLinearMotor) | PH1DJointNonLinearMotor | |
| SPR_OBJECTDEF(PH1DJointMotor) (次で定義されています。 PH1DJointMotor) | PH1DJointMotor | |
| Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object) | Object | |
| springMode (次で定義されています。 PH1DJointNonLinearMotor) | PH1DJointNonLinearMotor | |
| springParam (次で定義されています。 PH1DJointNonLinearMotor) | PH1DJointNonLinearMotor | |
| targetPos (次で定義されています。 PH1DJointNonLinearMotor) | PH1DJointNonLinearMotor | |
| VecNd typedef (次で定義されています。 PHNDJointMotor< 1 >) | PHNDJointMotor< 1 > | |
| WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| WriteStateR(std::ostream &fout) | Object | virtual |
| ~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | virtual |
1.8.5