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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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これは全メンバの一覧です。PHBallJointSplineLimit継承メンバも含んでいます。
| A (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| AddChildObject(ObjectIf *o) | Object | inlinevirtual |
| AddNode(PHSplineLimitNode node) (次で定義されています。 PHBallJointSplineLimit) | PHBallJointSplineLimit | inline |
| AddNode(PHSplineLimitNode node, int pos) (次で定義されています。 PHBallJointSplineLimit) | PHBallJointSplineLimit | inline |
| AddNode(double S, double SD, double dS, double dSD, double tMin, double tMax) (次で定義されています。 PHBallJointSplineLimit) | PHBallJointSplineLimit | inline |
| AddNode(double S, double SD, double dS, double dSD, double tMin, double tMax, int pos) (次で定義されています。 PHBallJointSplineLimit) | PHBallJointSplineLimit | inline |
| AfterSetDesc() | Object | inlineprotectedvirtual |
| Ainv (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| axes | PHConstraintBase | |
| B (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| b (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| BeforeGetDesc() const | Object | inlineprotectedvirtual |
| bOnSwing | PHBallJointSplineLimit | |
| bOnTwist (次で定義されています。 PHBallJointSplineLimit) | PHBallJointSplineLimit | |
| CheckIntersection(Vec2d base, Vec2d curr, double &minDist) | PHBallJointSplineLimit | |
| CheckSwingLimit() | PHBallJointSplineLimit | |
| CheckTwistLimit() | PHBallJointSplineLimit | |
| Clear() | Object | inlinevirtual |
| CloneObject() (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
| CompBias() | PHBallJointLimit | |
| CompJacobian() | PHBallJointSplineLimit | virtual |
| CompResponse(double df, int i) (次で定義されています。 PHBallJointLimit) | PHBallJointLimit | virtual |
| CompResponseMatrix() (次で定義されています。 PHBallJointLimit) | PHBallJointLimit | virtual |
| ConstructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
| ConstructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc) | Object | virtual |
| currPos | PHBallJointSplineLimit | |
| dA (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| db (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| DelChildObject(ObjectIf *o) | Object | inlinevirtual |
| DestructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
| DestructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| df (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| dF (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| diff | PHBallJointLimit | |
| DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const | Object | virtual |
| dv (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| dV (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| dv_changed (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| dv_changed_next (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| Enable(bool b) (次で定義されています。 PHBallJointLimit) | PHBallJointLimit | inline |
| f (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| F (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| fMaxDt | PHBallJointLimit | |
| fMinDt (次で定義されています。 PHBallJointLimit) | PHBallJointLimit | |
| Fnew (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| fnew (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| GetChildObject(size_t pos) | Object | inlinevirtual |
| GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object) | Object | inlinevirtual |
| GetDamper() (次で定義されています。 PHBallJointLimit) | PHBallJointLimit | inline |
| GetDesc(void *desc) const | Object | inlinevirtual |
| GetDescAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetDescSize() const | Object | inlinevirtual |
| GetLimitDir() (次で定義されています。 PHBallJointLimit) | PHBallJointLimit | inline |
| GetName() const | NamedObject | inlinevirtual |
| GetNameManager() const | NamedObject | virtual |
| GetObjectIf() (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetPoleTwistRange(Vec2d &range) (次で定義されています。 PHBallJointSplineLimit) | PHBallJointSplineLimit | inline |
| GetScene() const (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
| GetSpring() (次で定義されています。 PHBallJointLimit) | PHBallJointLimit | inline |
| GetState(void *state) const | Object | inlinevirtual |
| GetStateAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetStateR(char *&state) | Object | virtual |
| GetStateSize() const | Object | inlinevirtual |
| IsEnabled() (次で定義されています。 PHBallJointLimit) | PHBallJointLimit | inline |
| IsOnLimit() (次で定義されています。 PHBallJointSplineLimit) | PHBallJointSplineLimit | inlinevirtual |
| Iterate() | PHBallJointLimit | virtual |
| IterateCorrection() | PHConstraintBase | inlinevirtual |
| Jc (次で定義されています。 PHBallJointLimit) | PHBallJointLimit | |
| Jcinv (次で定義されています。 PHBallJointLimit) | PHBallJointLimit | |
| joint | PHBallJointLimit | |
| lastPos | PHBallJointSplineLimit | |
| limitCurve | PHBallJointSplineLimit | |
| Loaded(UTLoadContext *) | Object | inlinevirtual |
| name | NamedObject | protected |
| NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | inline |
| NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
| nameManager | NamedObject | protected |
| NChildObject() const | Object | inlinevirtual |
| neighbor | PHBallJointSplineLimit | |
| operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
| PHBallJointLimit() | PHBallJointLimit | |
| PHBallJointSplineLimit(const PHBallJointSplineLimitDesc &desc=PHBallJointSplineLimitDesc()) | PHBallJointSplineLimit | inline |
| Print(std::ostream &os) const | Object | virtual |
| PrintChildren(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintFooter(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const | NamedObject | protectedvirtual |
| PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| ReadStateR(std::istream &fin) | Object | virtual |
| res (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| SetDamper(double damper) (次で定義されています。 PHBallJointLimit) | PHBallJointLimit | inline |
| SetDesc(const void *desc) | Object | inlinevirtual |
| SetLimitDir(Vec3d limDir) (次で定義されています。 PHBallJointLimit) | PHBallJointLimit | inline |
| SetName(const char *n) | NamedObject | virtual |
| SetNameManager(NameManagerIf *s) | NamedObject | virtual |
| SetPoleTwistRange(Vec2d range) (次で定義されています。 PHBallJointSplineLimit) | PHBallJointSplineLimit | inline |
| SetScene(SceneIf *s) (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
| SetSpring(double spring) (次で定義されています。 PHBallJointLimit) | PHBallJointLimit | inline |
| SetState(const void *state) | Object | inlinevirtual |
| SetStateR(const char *&state) | Object | virtual |
| Setup() | PHBallJointLimit | virtual |
| SetupAxisIndex() | PHBallJointSplineLimit | virtual |
| SetupCorrection() | PHConstraintBase | inlinevirtual |
| SPR_DECLMEMBEROF_PHBallJointLimitDesc (次で定義されています。 PHBallJointLimit) | PHBallJointLimit | |
| SPR_DECLMEMBEROF_PHBallJointSplineLimitDesc (次で定義されています。 PHBallJointSplineLimit) | PHBallJointSplineLimit | |
| SPR_OBJECTDEF(PHBallJointSplineLimit) (次で定義されています。 PHBallJointSplineLimit) | PHBallJointSplineLimit | |
| SPR_OBJECTDEF(PHBallJointLimit) (次で定義されています。 PHBallJointLimit) | PHBallJointLimit | |
| Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object) | Object | |
| WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| WriteStateR(std::ostream &fout) | Object | virtual |
| ~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | virtual |
1.8.5