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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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これは全メンバの一覧です。PHBody継承メンバも含んでいます。
| aabbReady | PHBody | |
| AddChildObject(ObjectIf *o) | Object | inlinevirtual |
| AddFrame(PHFrameIf *frame) | PHBody | |
| AddShape(CDShapeIf *shape) | PHBody | |
| AddShapes(CDShapeIf **shBegin, CDShapeIf **shEnd) (次で定義されています。 PHBody) | PHBody | |
| AfterSetDesc() | Object | inlineprotectedvirtual |
| bbLocal | PHBody | |
| bboxReady | PHBody | |
| bbWorld | PHBody | |
| BeforeGetDesc() const | Object | inlineprotectedvirtual |
| CalcAABB()=0 | PHBody | pure virtual |
| CalcBBox()=0 | PHBody | pure virtual |
| Clear() | Object | inlinevirtual |
| ClearShape() | PHBody | |
| CloneObject() (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
| ConstructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
| ConstructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc) | Object | virtual |
| DelChildObject(ObjectIf *o) | Object | inlinevirtual |
| DestructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
| DestructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const | Object | virtual |
| frames | PHBody | |
| GetAngularVelocity()=0 | PHBody | pure virtual |
| GetBBox(Vec3d &bbmin, Vec3d &bbmax, bool world)=0 (次で定義されています。 PHBody) | PHBody | pure virtual |
| GetBBoxSupport(const Vec3f &dir, float &minS, float &maxS)=0 (次で定義されています。 PHBody) | PHBody | pure virtual |
| GetCenterOfMass()=0 | PHBody | pure virtual |
| GetCenterPosition() | PHBody | inline |
| GetChildObject(size_t pos) | Object | inlinevirtual |
| GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object) | Object | inlinevirtual |
| GetDesc(void *desc) const | Object | inlinevirtual |
| GetDescAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetDescSize() const | Object | inlinevirtual |
| GetFrame(int i) | PHBody | |
| GetFramePosition()=0 | PHBody | pure virtual |
| GetName() const | NamedObject | inlinevirtual |
| GetNameManager() const | NamedObject | virtual |
| GetObjectIf() (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetPointVelocity(Vec3d posW) | PHBody | inline |
| GetPose()=0 | PHBody | pure virtual |
| GetScene() const (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
| GetShape(int i) | PHBody | |
| GetShapePose(int i) | PHBody | |
| GetState(void *state) const | Object | inlinevirtual |
| GetStateAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetStateR(char *&state) | Object | virtual |
| GetStateSize() const | Object | inlinevirtual |
| GetVelocity()=0 | PHBody | pure virtual |
| id (次で定義されています。 PHBody) | PHBody | |
| InvalidateBbox() (次で定義されています。 PHBody) | PHBody | inlinevirtual |
| IsDynamical() | PHBody | inlinevirtual |
| IsFrozen() | PHBody | inlinevirtual |
| Loaded(UTLoadContext *) | Object | inlinevirtual |
| name | NamedObject | protected |
| NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | inline |
| NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
| nameManager | NamedObject | protected |
| NChildObject() const | Object | inlinevirtual |
| NFrame() | PHBody | |
| NShape() | PHBody | |
| operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
| Print(std::ostream &os) const | Object | virtual |
| PrintChildren(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintFooter(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const | NamedObject | protectedvirtual |
| PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| ReadStateR(std::istream &fin) | Object | virtual |
| RemoveShape(int i) | PHBody | |
| RemoveShape(CDShapeIf *shape) | PHBody | |
| RemoveShapes(int iBegin, int iEnd) | PHBody | |
| SetDesc(const void *desc) | Object | inlinevirtual |
| SetFrozen(bool bOn) | PHBody | inlinevirtual |
| SetName(const char *n) | NamedObject | virtual |
| SetNameManager(NameManagerIf *s) | NamedObject | virtual |
| SetScene(SceneIf *s) (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
| SetShapePose(int i, const Posed &pose) | PHBody | |
| SetState(const void *state) | Object | inlinevirtual |
| SetStateR(const char *&state) | Object | virtual |
| Setup() | Object | inlinevirtual |
| Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object) | Object | |
| SPR_OBJECTDEF_ABST(PHBody) (次で定義されています。 PHBody) | PHBody | |
| WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| WriteStateR(std::ostream &fout) | Object | virtual |
| ~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | virtual |