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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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これは全メンバの一覧です。PHBody継承メンバも含んでいます。
aabbReady | PHBody | |
AddChildObject(ObjectIf *o) | Object | inlinevirtual |
AddFrame(PHFrameIf *frame) | PHBody | |
AddShape(CDShapeIf *shape) | PHBody | |
AddShapes(CDShapeIf **shBegin, CDShapeIf **shEnd) (次で定義されています。 PHBody) | PHBody | |
AfterSetDesc() | Object | inlineprotectedvirtual |
bbLocal | PHBody | |
bboxReady | PHBody | |
bbWorld | PHBody | |
BeforeGetDesc() const | Object | inlineprotectedvirtual |
CalcAABB()=0 | PHBody | pure virtual |
CalcBBox()=0 | PHBody | pure virtual |
Clear() | Object | inlinevirtual |
ClearShape() | PHBody | |
CloneObject() (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
ConstructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
ConstructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc) | Object | virtual |
DelChildObject(ObjectIf *o) | Object | inlinevirtual |
DestructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
DestructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const | Object | virtual |
frames | PHBody | |
GetAngularVelocity()=0 | PHBody | pure virtual |
GetBBox(Vec3d &bbmin, Vec3d &bbmax, bool world)=0 (次で定義されています。 PHBody) | PHBody | pure virtual |
GetBBoxSupport(const Vec3f &dir, float &minS, float &maxS)=0 (次で定義されています。 PHBody) | PHBody | pure virtual |
GetCenterOfMass()=0 | PHBody | pure virtual |
GetCenterPosition() | PHBody | inline |
GetChildObject(size_t pos) | Object | inlinevirtual |
GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object) | Object | inlinevirtual |
GetDesc(void *desc) const | Object | inlinevirtual |
GetDescAddress() const | Object | inlinevirtual |
GetDescSize() const | Object | inlinevirtual |
GetFrame(int i) | PHBody | |
GetFramePosition()=0 | PHBody | pure virtual |
GetName() const | NamedObject | inlinevirtual |
GetNameManager() const | NamedObject | virtual |
GetObjectIf() (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
GetPointVelocity(Vec3d posW) | PHBody | inline |
GetPose()=0 | PHBody | pure virtual |
GetScene() const (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
GetShape(int i) | PHBody | |
GetShapePose(int i) | PHBody | |
GetState(void *state) const | Object | inlinevirtual |
GetStateAddress() const | Object | inlinevirtual |
GetStateR(char *&state) | Object | virtual |
GetStateSize() const | Object | inlinevirtual |
GetVelocity()=0 | PHBody | pure virtual |
id (次で定義されています。 PHBody) | PHBody | |
InvalidateBbox() (次で定義されています。 PHBody) | PHBody | inlinevirtual |
IsDynamical() | PHBody | inlinevirtual |
IsFrozen() | PHBody | inlinevirtual |
Loaded(UTLoadContext *) | Object | inlinevirtual |
name | NamedObject | protected |
NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | inline |
NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
nameManager | NamedObject | protected |
NChildObject() const | Object | inlinevirtual |
NFrame() | PHBody | |
NShape() | PHBody | |
operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
Print(std::ostream &os) const | Object | virtual |
PrintChildren(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
PrintFooter(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const | NamedObject | protectedvirtual |
PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
ReadStateR(std::istream &fin) | Object | virtual |
RemoveShape(int i) | PHBody | |
RemoveShape(CDShapeIf *shape) | PHBody | |
RemoveShapes(int iBegin, int iEnd) | PHBody | |
SetDesc(const void *desc) | Object | inlinevirtual |
SetFrozen(bool bOn) | PHBody | inlinevirtual |
SetName(const char *n) | NamedObject | virtual |
SetNameManager(NameManagerIf *s) | NamedObject | virtual |
SetScene(SceneIf *s) (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
SetShapePose(int i, const Posed &pose) | PHBody | |
SetState(const void *state) | Object | inlinevirtual |
SetStateR(const char *&state) | Object | virtual |
Setup() | Object | inlinevirtual |
Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object) | Object | |
SPR_OBJECTDEF_ABST(PHBody) (次で定義されています。 PHBody) | PHBody | |
WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
WriteStateR(std::ostream &fout) | Object | virtual |
~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | virtual |