物体

#include <PHBody.h>

PHBodyに対する継承グラフ

Public メソッド
	SPR_OBJECTDEF_ABST (PHBody)

virtual Posed	GetPose ()=0
	位置と向き

virtual Vec3d	GetCenterOfMass ()=0
	重心位置(回転中心の位置)(Local)

virtual Vec3d	GetFramePosition ()=0
	フレーム位置の取得

Vec3d	GetCenterPosition ()
	重心位置(回転中心)の取得(World)

virtual Vec3d	GetVelocity ()=0
	速度

virtual Vec3d	GetAngularVelocity ()=0
	角速度

Vec3d	GetPointVelocity (Vec3d posW)
	任意の位置での速度の取得

virtual void	SetFrozen (bool bOn)
	速度が一定以下の時，積分を行わないように設定

virtual bool	IsFrozen ()
	速度が一定以下で積分を行わないかどうかを取得

virtual bool	IsDynamical ()
	動力学シミュレーションの対象かどうか

virtual bool	InvalidateBbox ()

virtual bool	CalcBBox ()=0
	剛体と各形状のローカルBBoxを計算

virtual void	CalcAABB ()=0
	剛体と各形状のワールドBBoxを計算

virtual void	GetBBoxSupport (const Vec3f &dir, float &minS, float &maxS)=0

virtual void	GetBBox (Vec3d &bbmin, Vec3d &bbmax, bool world)=0

int	NFrame ()
	shapeの数。

void	AddFrame (PHFrameIf *frame)
	shapeを、位置指定込みで追加する．

PHFrameIf *	GetFrame (int i)
	frameで取得

int	NShape ()
	この剛体が持つ Spr::CDShape の数

CDShapeIf *	GetShape (int i)
	この剛体が持つ i番目の SPR::CDShape の取得

void	AddShape (CDShapeIf *shape)
	shape をこの剛体が持つSpr::CDShapeのリストの最後に追加する．

void	AddShapes (CDShapeIf shBegin, CDShapeIf shEnd)

void	RemoveShape (int i)
	i番目のshapeを削除

void	RemoveShapes (int iBegin, int iEnd)
	iBegin番目からiEnd-1番目までを削除

void	RemoveShape (CDShapeIf *shape)
	この剛体が持つshapeを全て削除

Posed	GetShapePose (int i)
	この剛体が持つ i番目の SPR::CDShape のこの剛体から見た姿勢を取得

void	ClearShape ()
	この剛体が持つ i番目の SPR::CDShape のこの剛体から見た姿勢を設定

void	SetShapePose (int i, const Posed &pose)
	この剛体が持つSPR::CDShape を削除

Public メソッド inherited from SceneObject
virtual void	SetScene (SceneIf *s)

virtual SceneIf *	GetScene () const

virtual SceneObjectIf *	CloneObject ()

Public メソッド inherited from NamedObject
	NamedObject (const NamedObject &n)

NamedObject &	operator= (const NamedObject &n)

virtual const char *	GetName () const
	名前の取得

virtual void	SetName (const char *n)
	名前の設定

virtual void	SetNameManager (NameManagerIf *s)
	NameManagerを設定

virtual NameManagerIf *	GetNameManager () const
	NameManagerの取得

Public メソッド inherited from Object
	SPR_OBJECTDEF (Object)
	クラス名の取得などの基本機能の実装

ObjectIf *	GetObjectIf ()

const ObjectIf *	GetObjectIf () const

virtual void	Print (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示

virtual void	PrintShort (std::ostream &os) const

virtual ObjectIf *	CreateObject (const IfInfo info, const void desc)
	オブジェクトの作成

virtual size_t	NChildObject () const
	子オブジェクトの数

virtual ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos)
	子オブジェクトの取得

virtual const ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos) const

virtual bool	AddChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの追加

virtual bool	DelChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの削除

virtual void	Clear ()
	すべての子オブジェクトの削除とプロパティのクリア

virtual void	Loaded (UTLoadContext *)
	ファイルロード後に一度呼ばれる。ノードの設定に使う。呼び出し順序に依存する処理がしたい場合は、UTLoadHandeler と UTLoadTask を使うと良い。

virtual void	Setup ()
	ノードの設定をするための関数

virtual bool	GetDesc (void *desc) const
	デスクリプタの読み出し(コピー版)

virtual void	SetDesc (const void *desc)
	デスクリプタの設定

virtual const void *	GetDescAddress () const
	デスクリプタの読み出し(参照版)

virtual size_t	GetDescSize () const
	デスクリプタのサイズ

virtual bool	GetState (void *state) const
	状態の読み出し(コピー版)

virtual const void *	GetStateAddress () const
	状態の読み出し(参照版)

virtual void	GetStateR (char *&state)
	状態の再帰的な読み出し

virtual void	SetState (const void *state)
	状態の設定

virtual void	SetStateR (const char *&state)
	状態の再帰的な設定

virtual bool	WriteStateR (std::ostream &fout)
	状態のファイルへの書き出し

virtual bool	WriteState (std::string fileName)

virtual bool	ReadStateR (std::istream &fin)
	状態の読み込み

virtual bool	ReadState (std::string fileName)

virtual size_t	GetStateSize () const
	状態のサイズ

virtual void	ConstructState (void *m) const
	メモリブロックを状態型に初期化

virtual void	DestructState (void *m) const
	状態型をメモリブロックに戻す

virtual void	DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const
	メモリデバッグ用。単純にツリーのオブジェクトをファイルにダンプする。

Public 変数
int	id

bool	bboxReady
	bboxの再計算用フラグ

bool	aabbReady
	aabbの再計算用フラグ

PHBBox	bbLocal
	ローカル座標のBBox

PHBBox	bbWorld
	ワールド座標のBBox

std::vector< UTRef< PHFrame > >	frames
	Collision形状

Additional Inherited Members
Protected メソッド inherited from NamedObject
virtual void	PrintHeader (std::ostream &os, bool bClose) const
	開き括弧

Protected メソッド inherited from Object
virtual void	PrintChildren (std::ostream &os) const
	子オブジェクトをPrint

virtual void	PrintFooter (std::ostream &os) const
	閉じ括弧

virtual void	BeforeGetDesc () const
	GetDesc()の前に呼ばれる

virtual void	AfterSetDesc ()
	SetDesc()のあとに呼ばれる

Static Protected メソッド inherited from Object
static void	ConstructState (ObjectIf o, char &s)
	sをoのStateとして初期化する．

static void	DestructState (ObjectIf o, char &s)
	sをoのStateからメモリブロックに戻す．

Protected 変数 inherited from NamedObject
UTString	name
	名前

NameManager *	nameManager
	名前の検索や重複管理をするもの．SceneやSDKなど．

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

Physics/PHBody.h

Public メソッド

Public 変数

Additional Inherited Members