Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
PHGenericJoint メンバ一覧

これは全メンバの一覧です。PHGenericJoint継承メンバも含んでいます。

A (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
ACCESS_DESC(PHConstraint) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
AddChildObject(ObjectIf *o)PH1DJointvirtual
AddMotor(PH1DJointMotorIf *m) (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJoint
AfterSetDesc()Objectinlineprotectedvirtual
Ainv (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
axesPHConstraintBase
b (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
B (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
BeforeGetDesc() const Objectinlineprotectedvirtual
bEnabledPHConstraintDesc
bInactivePHConstraint
bYieldedPHConstraint
callback (次で定義されています。 PHGenericJoint)PHGenericJoint
Clear()Objectinlinevirtual
CloneObject() (次で定義されています。 SceneObject)SceneObjectvirtual
CompBias()PHGenericJointvirtual
CompError()PHGenericJointvirtual
CompJacobian()PHConstraint
CompResponse(double df, int i)PHConstraintvirtual
CompResponseCorrection(double dF, int i)PHConstraintvirtual
CompResponseMatrix() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintvirtual
ConstructState(void *m) const Objectinlinevirtual
ConstructState(ObjectIf *o, char *&s)Objectprotectedstatic
CreateLimit(const PH1DJointLimitDesc &desc) (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJoint
CreateMotor(const IfInfo *ii, const PH1DJointMotorDesc &desc) (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJoint
CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc)Objectvirtual
CreateTreeNode()PHGenericJointinlinevirtual
dA (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
db (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
DelChildObject(ObjectIf *o)Objectinlinevirtual
DestructState(void *m) const Objectinlinevirtual
DestructState(ObjectIf *o, char *&s)Objectprotectedstatic
df (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
dF (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const Objectvirtual
dV (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
dv (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
dv_changed (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
dv_changed_next (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
Enable(bool bEnable=true) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
enginePHConstraint
F (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
f (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
fAvgPHConstraint
fMaxDt (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
fMinDtPHConstraint
Fnew (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
fnew (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
GetAbsolutePoseQ() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetChildObject(size_t i)PH1DJointvirtual
GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object)Objectinlinevirtual
GetConstraintForce(Vec3d &_f, Vec3d &_t) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
GetDamper() (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
GetDesc(void *desc) const Objectinlinevirtual
GetDescAddress() const Objectinlinevirtual
GetDescSize() const Objectinlinevirtual
GetDeviation()PHGenericJointvirtual
GetHardnessRate() (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
GetLimit() (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
GetLimitForce() (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
GetMaxForce() (次で定義されています。 PHJoint)PHJointinline
GetMotorForce() (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
GetMotorForceN(int n) (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
GetMotors() (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
GetName() const NamedObjectinlinevirtual
GetNameManager() const NamedObjectvirtual
GetObjectIf() (次で定義されています。 Object)Objectinline
GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object)Objectinline
GetOffsetForce() (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
GetOffsetForceN(int n) (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
GetPlugPose(Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetPlugSolid() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetPosition() (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
GetRelativePose(Posed &p) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetRelativePoseQ() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetRelativePoseR() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetRelativeVelocity(Vec3d &v, Vec3d &w) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
GetScene() const (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinlinevirtual
GetSecondDamper() (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
GetSecondMoment() (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
GetSocketPose(Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetSocketSolid() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
GetSpring() (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
GetState(void *s) const PHConstraintvirtual
GetStateAddress() const Objectinlinevirtual
GetStateR(char *&state)Objectvirtual
GetStateSize() const PHConstraintinlinevirtual
GetTargetPosition() (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
GetTargetVelocity() (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
GetVelocity() (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
GetYieldStress() (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
HasLimit() (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
IsArticulated()PHConstraint
IsCyclic() (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
IsEnabled() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
IsFeasible() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
IsInactive(int index=0) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
IsYielded() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
Iterate()PHConstraintvirtual
IterateCorrection()PHConstraintvirtual
JPHConstraint
Jdot (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
Jdotdot (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
JsPHConstraint
limitPH1DJoint
Loaded(UTLoadContext *)Objectinlinevirtual
motorPDcount (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJoint
motorsPH1DJoint
movableAxesPHConstraint
nameNamedObjectprotected
NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject)NamedObjectinline
NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject)NamedObject
nameManagerNamedObjectprotected
NChildObject() const PH1DJointvirtual
NMotors() (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject)NamedObject
PH1DJoint()PH1DJointinline
PHConstraint()PHConstraint
PHConstraintDesc() (次で定義されています。 PHConstraintDesc)PHConstraintDescinline
PHGenericJoint(const PHGenericJointDesc &desc=PHGenericJointDesc()) (次で定義されています。 PHGenericJoint)PHGenericJoint
PHNDJoint()PHNDJoint< 1 >inline
posePlug (次で定義されています。 PHConstraintDesc)PHConstraintDesc
poseSocketPHConstraintDesc
position (次で定義されています。 PHNDJoint< 1 >)PHNDJoint< 1 >
preJPHConstraint
preJdot (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
Print(std::ostream &os) const Objectvirtual
PrintChildren(std::ostream &os) const Objectprotectedvirtual
PrintFooter(std::ostream &os) const Objectprotectedvirtual
PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const NamedObjectprotectedvirtual
PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object)Objectvirtual
Projection(double &f_, int i) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintvirtual
ProjectionCorrection(double &F_, int i) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinlinevirtual
ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)Objectvirtual
ReadStateR(std::istream &fin)Objectvirtual
RemoveMotor(int n) (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJoint
res (次で定義されています。 PHConstraintBase)PHConstraintBase
SetCallback(PHGenericJointCallback *cb) (次で定義されています。 PHGenericJoint)PHGenericJoint
SetCyclic(bool on) (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
SetDamper(const double &damper) (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
SetDesc(const void *desc)Objectinlinevirtual
SetHardnessRate(const double &hardnessRate) (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
SetInactive(int index=0, bool Inaction=true) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
SetMaxForce(double max) (次で定義されています。 PHJoint)PHJointinline
SetName(const char *n)NamedObjectvirtual
SetNameManager(NameManagerIf *s)NamedObjectvirtual
SetOffsetForce(const double &offsetForce) (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
SetOffsetForceN(int n, const double &offsetForce) (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
SetParam(const std::string &name, double value) (次で定義されています。 PHGenericJoint)PHGenericJoint
SetPlugPose(const Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
SetScene(SceneIf *s) (次で定義されています。 SceneObject)SceneObjectvirtual
SetSecondDamper(const double &secondDamper) (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
SetSecondMoment(double sM) (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
SetSocketPose(const Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintinline
SetSpring(const double &spring) (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
SetState(const void *s)PHConstraintvirtual
SetStateR(const char *&state)Objectvirtual
SetTargetPosition(const double &targetPosition) (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
SetTargetVelocity(const double &targetVelocity) (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
Setup()PHConstraintvirtual
SetupAxisIndex()PHConstraintvirtual
SetupCorrection()PHConstraintvirtual
SetYieldStress(const double &yieldStress) (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJointinline
solidPHConstraint
solidState (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
SPR_DECLMEMBEROF_PH1DJointDesc (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJoint
SPR_DECLMEMBEROF_PHJointDesc (次で定義されています。 PHJoint)PHJoint
SPR_OBJECTDEF(PHGenericJoint) (次で定義されています。 PHGenericJoint)PHGenericJoint
Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object)Object
SPR_OBJECTDEF_ABST(PHJoint) (次で定義されています。 PHJoint)PHJoint
SPR_OBJECTDEF_ABST(PHConstraint) (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraint
SPR_OBJECTDEF_ABST1(PH1DJoint, PHJoint) (次で定義されています。 PH1DJoint)PH1DJoint
targetAxesPHConstraint
treeNodePHConstraint
UpdateJointState()PHGenericJointvirtual
UpdateState()PHConstraint
VecNd typedef (次で定義されています。 PHNDJoint< 1 >)PHNDJoint< 1 >
velocity (次で定義されています。 PHNDJoint< 1 >)PHNDJoint< 1 >
vjrelPHConstraint
WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)Objectvirtual
WriteStateR(std::ostream &fout)Objectvirtual
XPHConstraint
XjPHConstraint
XjrelPHConstraint
xsPHConstraint
~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject)NamedObjectvirtual
~PHConstraint() (次で定義されています。 PHConstraint)PHConstraintvirtual