Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
PHIKEndEffector メンバ一覧

これは全メンバの一覧です。PHIKEndEffector継承メンバも含んでいます。

ACCESS_DESC_STATE(PHIKEndEffector) (次で定義されています。 PHIKEndEffector)PHIKEndEffector
AddChildObject(ObjectIf *o)PHIKEndEffectorvirtual
AfterSetDesc()PHIKEndEffectorinlinevirtual
ApplyExactState()PHIKEndEffectorinlinevirtual
BeforeGetDesc() const Objectinlineprotectedvirtual
bEnabledPHIKEndEffectorDesc
bForcePHIKEndEffectorDesc
bNDOFChangedPHIKEndEffector
bOrientationPHIKEndEffectorDesc
bPositionPHIKEndEffectorDesc
bTorquePHIKEndEffectorDesc
ChangeNDOF() (次で定義されています。 PHIKEndEffector)PHIKEndEffectorinline
Clear()Objectinlinevirtual
CloneObject() (次で定義されています。 SceneObject)SceneObjectvirtual
ConstructState(void *m) const Objectinlinevirtual
ConstructState(ObjectIf *o, char *&s)Objectprotectedstatic
CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc)Objectvirtual
DelChildObject(ObjectIf *o)Objectinlinevirtual
DestructState(void *m) const Objectinlinevirtual
DestructState(ObjectIf *o, char *&s)Objectprotectedstatic
DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const Objectvirtual
Enable(bool enable)PHIKEndEffector
EnableForceControl(bool enable)PHIKEndEffectorinline
EnableOrientationControl(bool enable)PHIKEndEffectorinline
EnablePositionControl(bool enable)PHIKEndEffectorinline
EnableTorqueControl(bool enable)PHIKEndEffectorinline
forcePriorityPHIKEndEffectorDesc
GetChildObject(size_t pos)PHIKEndEffectorvirtual
GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object)Objectinlinevirtual
GetDesc(void *desc) const Objectinlinevirtual
GetDescAddress() const Objectinlinevirtual
GetDescSize() const Objectinlinevirtual
GetName() const NamedObjectinlinevirtual
GetNameManager() const NamedObjectvirtual
GetObjectIf() (次で定義されています。 Object)Objectinline
GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object)Objectinline
GetOriCtlMode() (次で定義されています。 PHIKEndEffector)PHIKEndEffectorinline
GetOrientationPriority() (次で定義されています。 PHIKEndEffector)PHIKEndEffectorinline
GetParentActuator() (次で定義されています。 PHIKEndEffector)PHIKEndEffectorinline
GetPositionPriority() (次で定義されています。 PHIKEndEffector)PHIKEndEffectorinline
GetScene() const (次で定義されています。 SceneObject)SceneObjectvirtual
GetSolid()PHIKEndEffectorinline
GetSolidTempPose()PHIKEndEffectorinline
GetState(void *state) const Objectinlinevirtual
GetStateAddress() const Objectinlinevirtual
GetStateR(char *&state)Objectvirtual
GetStateSize() const Objectinlinevirtual
GetTargetAngularVelocity()PHIKEndEffectorinline
GetTargetDirection()PHIKEndEffectorinline
GetTargetForce()PHIKEndEffectorinline
GetTargetForceWorkingPoint()PHIKEndEffectorinline
GetTargetLocalDirection()PHIKEndEffectorinline
GetTargetLocalPosition()PHIKEndEffectorinline
GetTargetLookat()PHIKEndEffectorinline
GetTargetOrientation()PHIKEndEffectorinline
GetTargetPosition()PHIKEndEffectorinline
GetTargetTorque()PHIKEndEffectorinline
GetTargetVelocity()PHIKEndEffectorinline
GetTempTarget(PTM::VVector< double > &v)PHIKEndEffector
GetTempTarget(PTM::VVector< double > &v, PTM::VVector< double > &w) (次で定義されています。 PHIKEndEffector)PHIKEndEffector
GetTempVelocity(PTM::VVector< double > &v)PHIKEndEffector
ika (次で定義されています。 PHIKEndEffector)PHIKEndEffector
Init()PHIKEndEffectorinline
IsEnabled()PHIKEndEffectorinline
IsOrientationControlEnabled()PHIKEndEffectorinline
IsPositionControlEnabled()PHIKEndEffectorinline
lagMulP (次で定義されています。 PHIKEndEffector)PHIKEndEffector
lagMulR (次で定義されています。 PHIKEndEffector)PHIKEndEffector
lastSolidTempPosePHIKEndEffector
Loaded(UTLoadContext *)Objectinlinevirtual
MODE_DIRECTION Enum 値 (次で定義されています。 PHIKEndEffectorDesc)PHIKEndEffectorDesc
MODE_LOOKAT Enum 値 (次で定義されています。 PHIKEndEffectorDesc)PHIKEndEffectorDesc
MODE_QUATERNION Enum 値 (次で定義されています。 PHIKEndEffectorDesc)PHIKEndEffectorDesc
nameNamedObjectprotected
NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject)NamedObjectinline
NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject)NamedObject
nameManagerNamedObjectprotected
NChildObject() const PHIKEndEffectorvirtual
ndofPHIKEndEffector
numberPHIKEndEffector
operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject)NamedObject
OriCtlMode Enum (次で定義されています。 PHIKEndEffectorDesc)PHIKEndEffectorDesc
oriCtlModePHIKEndEffectorDesc
orientationPriorityPHIKEndEffectorDesc
PHIKEndEffector()PHIKEndEffectorinline
PHIKEndEffector(const PHIKEndEffectorDesc &desc)PHIKEndEffectorinline
PHIKEndEffectorDesc() (次で定義されています。 PHIKEndEffectorDesc)PHIKEndEffectorDesc
PHIKEndEffectorState() (次で定義されています。 PHIKEndEffectorState)PHIKEndEffectorStateinline
PosDeviation()PHIKEndEffectorinline
positionPriorityPHIKEndEffectorDesc
Print(std::ostream &os) const Objectvirtual
PrintChildren(std::ostream &os) const Objectprotectedvirtual
PrintFooter(std::ostream &os) const Objectprotectedvirtual
PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const NamedObjectprotectedvirtual
PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object)Objectvirtual
ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)Objectvirtual
ReadStateR(std::istream &fin)Objectvirtual
SetDesc(const void *desc)Objectinlinevirtual
SetName(const char *n)NamedObjectvirtual
SetNameManager(NameManagerIf *s)NamedObjectvirtual
SetOriCtlMode(PHIKEndEffectorDesc::OriCtlMode mode)PHIKEndEffectorinline
SetOrientationPriority(double priority)PHIKEndEffectorinline
SetParentActuator(PHIKActuatorIf *ika) (次で定義されています。 PHIKEndEffector)PHIKEndEffectorinline
SetPositionPriority(double priority)PHIKEndEffectorinline
SetScene(SceneIf *s) (次で定義されています。 SceneObject)SceneObjectvirtual
SetSolid(PHSolidIf *solid)PHIKEndEffectorinline
SetState(const void *state)Objectinlinevirtual
SetStateR(const char *&state)Objectvirtual
SetTargetAngularVelocity(Vec3d angVel)PHIKEndEffectorinline
SetTargetDirection(Vec3d direction)PHIKEndEffectorinline
SetTargetForce(Vec3d force, Vec3d workingPoint)PHIKEndEffectorinline
SetTargetLocalDirection(Vec3d localDirection)PHIKEndEffectorinline
SetTargetLocalPosition(Vec3d localPosition)PHIKEndEffectorinline
SetTargetLookat(Vec3d lookat)PHIKEndEffectorinline
SetTargetOrientation(Quaterniond orientation)PHIKEndEffectorinline
SetTargetPosition(Vec3d position)PHIKEndEffectorinline
SetTargetTorque(Vec3d torque)PHIKEndEffectorinline
SetTargetVelocity(Vec3d velocity)PHIKEndEffectorinline
Setup()Objectinlinevirtual
solidPHIKEndEffector
solidTempPosePHIKEndEffectorState
SPR_OBJECTDEF(PHIKEndEffector) (次で定義されています。 PHIKEndEffector)PHIKEndEffector
Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object)Object
targetAngVelPHIKEndEffectorDesc
targetDirectionPHIKEndEffectorDesc
targetForcePHIKEndEffectorDesc
targetForceWorkingPointPHIKEndEffectorDesc
targetLocalDirectionPHIKEndEffectorDesc
targetLocalPositionPHIKEndEffectorDesc
targetLookatPHIKEndEffectorDesc
targetOrientationPHIKEndEffectorDesc
targetPositionPHIKEndEffectorDesc
targetTorquePHIKEndEffectorDesc
targetVelocityPHIKEndEffectorDesc
torquePriorityPHIKEndEffectorDesc
UpdateLagrangeMultiplier(PTM::VVector< double > &l) (次で定義されています。 PHIKEndEffector)PHIKEndEffector
WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)Objectvirtual
WriteStateR(std::ostream &fout)Objectvirtual
~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject)NamedObjectvirtual