PHIKEngine メンバ一覧

これは全メンバの一覧です。PHIKEngine継承メンバも含んでいます。

ACCESS_DESC(PHIKEngine) (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
actuators (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
AddChildObject(ObjectIf *o)	PHIKEngine	virtual
AfterSetDesc()	Object	inlineprotectedvirtual
ApplyExactState(bool reverse=false) (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
BeforeGetDesc() const	Object	inlineprotectedvirtual
CalcJacobian() (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
Clear()	PHIKEngine	virtual
CloneObject() (次で定義されています。 SceneObject)	SceneObject	virtual
constraintChangedIntpMax (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
constraintChangedIntpRate (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
ConstructState(void *m) const	Object	inlinevirtual
ConstructState(ObjectIf *o, char *&s)	Object	protectedstatic
CreateIKActuator(const IfInfo *ii, const PHIKActuatorDesc &desc) (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
CreateIKEndEffector(const PHIKEndEffectorDesc &desc) (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc)	Object	virtual
DelChildObject(ObjectIf *o)	PHIKEngine	virtual
DestructState(void *m) const	Object	inlinevirtual
DestructState(ObjectIf *o, char *&s)	Object	protectedstatic
diag_matrix_type typedef (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const	Object	virtual
element_type typedef (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
Enable(bool bEnabled) (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine	inline
endeffectors (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
FK() (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
GetChildObject(size_t pos)	Object	inlinevirtual
GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object)	Object	inlinevirtual
GetDesc(void *desc) const	Object	inlinevirtual
GetDescAddress() const	Object	inlinevirtual
GetDescSize() const	Object	inlinevirtual
GetIntpRate() (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine	inline
GetIterCutOffAngVel() (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine	inline
GetMaxActuatorVelocity() (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine	inline
GetMaxAngularVelocity() (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine	inline
GetMaxVelocity() (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine	inline
GetName() const	NamedObject	inlinevirtual
GetNameManager() const	NamedObject	virtual
GetNumIter() (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine	inline
GetObjectIf() (次で定義されています。 Object)	Object	inline
GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object)	Object	inline
GetPriority() const	PHIKEngine	inlinevirtual
GetRegularizeParam() (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine	inline
GetScene() (次で定義されています。 PHEngine)	PHEngine	inlinevirtual
GetScene() const (次で定義されています。 SceneObject)	SceneObject	virtual
GetState(void *state) const	Object	inlinevirtual
GetStateAddress() const	Object	inlinevirtual
GetStateR(char *&state)	Object	virtual
GetStateSize() const	Object	inlinevirtual
IK(bool nopullback=false) (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
IsEnabled() (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine	inline
iterCutOffAngVel (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
iterGaussSeidel (次で定義されています。 PHIKEngineDesc)	PHIKEngineDesc
J (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
Jl (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
l (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
LagrangeMultiplierIK(bool nopullback=false) (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
lastM (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
lastN (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
Limit() (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
LM Enum 値 (次で定義されています。 PHIKEngineDesc)	PHIKEngineDesc
Loaded(UTLoadContext *)	Object	inlinevirtual
LQIK(bool nopullback=false) (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
matrix_type typedef (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
maxActVel (次で定義されています。 PHIKEngineDesc)	PHIKEngineDesc
maxAngVel (次で定義されています。 PHIKEngineDesc)	PHIKEngineDesc
maxVel (次で定義されています。 PHIKEngineDesc)	PHIKEngineDesc
Mode Enum (次で定義されています。 PHIKEngineDesc)	PHIKEngineDesc
Move() (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
name	NamedObject	protected
NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject)	NamedObject	inline
NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject)	NamedObject
nameManager	NamedObject	protected
NChildObject() const	Object	inlinevirtual
numIter (次で定義されています。 PHIKEngineDesc)	PHIKEngineDesc
operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject)	NamedObject
PHEngine() (次で定義されています。 PHEngine)	PHEngine
PHIKEngine(const PHIKEngineDesc &desc=PHIKEngineDesc()) (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
PHIKEngineDesc() (次で定義されています。 PHIKEngineDesc)	PHIKEngineDesc
Prepare(bool second=false) (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
Print(std::ostream &os) const	Object	virtual
PrintChildren(std::ostream &os) const	Object	protectedvirtual
PrintFooter(std::ostream &os) const	Object	protectedvirtual
PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const	NamedObject	protectedvirtual
PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object)	Object	virtual
QR Enum 値 (次で定義されています。 PHIKEngineDesc)	PHIKEngineDesc
ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)	Object	virtual
ReadStateR(std::istream &fin)	Object	virtual
regularizeMode (次で定義されています。 PHIKEngineDesc)	PHIKEngineDesc
regularizeParam (次で定義されています。 PHIKEngineDesc)	PHIKEngineDesc
regularizeParam2 (次で定義されています。 PHIKEngineDesc)	PHIKEngineDesc
SaveFKResult() (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
SetDesc(const void *desc)	Object	inlinevirtual
SetIntpRate() (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine	inline
SetIterCutOffAngVel(double epsilon) (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine	inline
SetMaxActuatorVelocity(double maxAV) (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine	inline
SetMaxAngularVelocity(double maxAV) (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine	inline
SetMaxVelocity(double maxVel) (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine	inline
SetName(const char *n)	NamedObject	virtual
SetNameManager(NameManagerIf *s)	NamedObject	virtual
SetNumIter(int numIter) (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine	inline
SetRegularizeParam(double epsilon) (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine	inline
SetScene(SceneIf *s) (次で定義されています。 SceneObject)	SceneObject	virtual
SetState(const void *state)	Object	inlinevirtual
SetStateR(const char *&state)	Object	virtual
Setup()	Object	inlinevirtual
solverMode (次で定義されています。 PHIKEngineDesc)	PHIKEngineDesc
SPR_OBJECTDEF(PHIKEngine) (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object)	Object
Step()	PHIKEngine	virtual
strideAct (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
strideEff (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
SVD Enum 値 (次で定義されています。 PHIKEngineDesc)	PHIKEngineDesc
V (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
vector_type typedef (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
Vl (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
W (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
Wp (次で定義されています。 PHIKEngine)	PHIKEngine
WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object)	Object	virtual
WriteStateR(std::ostream &fout)	Object	virtual
~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject)	NamedObject	virtual