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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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これは全メンバの一覧です。PHSliderJoint継承メンバも含んでいます。
| A (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| ACCESS_DESC(PHConstraint) (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | |
| AddChildObject(ObjectIf *o) | PH1DJoint | virtual |
| AddMotor(PH1DJointMotorIf *m) (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | |
| AfterSetDesc() | Object | inlineprotectedvirtual |
| Ainv (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| axes | PHConstraintBase | |
| B (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| b (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| BeforeGetDesc() const | Object | inlineprotectedvirtual |
| bEnabled | PHConstraintDesc | |
| bInactive | PHConstraint | |
| bYielded | PHConstraint | |
| Clear() | Object | inlinevirtual |
| CloneObject() (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
| CompBias() | PHSliderJoint | virtual |
| CompError() | PHSliderJoint | virtual |
| CompJacobian() | PHConstraint | |
| CompResponse(double df, int i) | PHConstraint | virtual |
| CompResponseCorrection(double dF, int i) | PHConstraint | virtual |
| CompResponseMatrix() (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | virtual |
| ConstructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
| ConstructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| CreateLimit(const PH1DJointLimitDesc &desc) (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | |
| CreateMotor(const IfInfo *ii, const PH1DJointMotorDesc &desc) (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | |
| CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc) | Object | virtual |
| CreateTreeNode() | PHSliderJoint | inlinevirtual |
| dA (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| db (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| DelChildObject(ObjectIf *o) | Object | inlinevirtual |
| DestructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
| DestructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| df (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| dF (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const | Object | virtual |
| dv (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| dV (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| dv_changed (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| dv_changed_next (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| Enable(bool bEnable=true) (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
| engine | PHConstraint | |
| f (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| F (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| fAvg | PHConstraint | |
| fMaxDt (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | |
| fMinDt | PHConstraint | |
| Fnew (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| fnew (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| GetAbsolutePoseQ() (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
| GetChildObject(size_t i) | PH1DJoint | virtual |
| GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object) | Object | inlinevirtual |
| GetConstraintForce(Vec3d &_f, Vec3d &_t) (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | |
| GetDamper() (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| GetDesc(void *desc) const | Object | inlinevirtual |
| GetDescAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetDescSize() const | Object | inlinevirtual |
| GetDeviation() | PH1DJoint | inlinevirtual |
| GetHardnessRate() (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| GetLimit() (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| GetLimitForce() (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| GetMaxForce() (次で定義されています。 PHJoint) | PHJoint | inline |
| GetMotorForce() (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| GetMotorForceN(int n) (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| GetMotors() (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| GetName() const | NamedObject | inlinevirtual |
| GetNameManager() const | NamedObject | virtual |
| GetObjectIf() (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetOffsetForce() (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| GetOffsetForceN(int n) (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| GetPlugPose(Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
| GetPlugSolid() (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
| GetPosition() (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| GetRelativePose(Posed &p) (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
| GetRelativePoseQ() (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
| GetRelativePoseR() (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
| GetRelativeVelocity(Vec3d &v, Vec3d &w) (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | |
| GetScene() const (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inlinevirtual |
| GetSecondDamper() (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| GetSecondMoment() (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| GetSocketPose(Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
| GetSocketSolid() (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
| GetSpring() (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| GetState(void *s) const | PHConstraint | virtual |
| GetStateAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetStateR(char *&state) | Object | virtual |
| GetStateSize() const | PHConstraint | inlinevirtual |
| GetTargetPosition() (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| GetTargetVelocity() (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| GetVelocity() (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| GetYieldStress() (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| HasLimit() (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| IsArticulated() | PHConstraint | |
| IsCyclic() (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| IsEnabled() (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
| IsFeasible() (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | |
| IsInactive(int index=0) (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
| IsYielded() (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
| Iterate() | PHConstraint | virtual |
| IterateCorrection() | PHConstraint | virtual |
| J | PHConstraint | |
| Jdot (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | |
| Jdotdot (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | |
| Js | PHConstraint | |
| limit | PH1DJoint | |
| Loaded(UTLoadContext *) | Object | inlinevirtual |
| motorPDcount (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | |
| motors | PH1DJoint | |
| movableAxes | PHConstraint | |
| name | NamedObject | protected |
| NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | inline |
| NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
| nameManager | NamedObject | protected |
| NChildObject() const | PH1DJoint | virtual |
| NMotors() (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
| PH1DJoint() | PH1DJoint | inline |
| PHConstraint() | PHConstraint | |
| PHConstraintDesc() (次で定義されています。 PHConstraintDesc) | PHConstraintDesc | inline |
| PHNDJoint() | PHNDJoint< 1 > | inline |
| PHSliderJoint(const PHSliderJointDesc &desc=PHSliderJointDesc()) | PHSliderJoint | |
| posePlug (次で定義されています。 PHConstraintDesc) | PHConstraintDesc | |
| poseSocket | PHConstraintDesc | |
| position (次で定義されています。 PHNDJoint< 1 >) | PHNDJoint< 1 > | |
| preJ | PHConstraint | |
| preJdot (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | |
| Print(std::ostream &os) const | Object | virtual |
| PrintChildren(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintFooter(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const | NamedObject | protectedvirtual |
| PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| Projection(double &f_, int i) (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | virtual |
| ProjectionCorrection(double &F_, int i) (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inlinevirtual |
| ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| ReadStateR(std::istream &fin) | Object | virtual |
| RemoveMotor(int n) (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | |
| res (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
| SetCyclic(bool on) (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| SetDamper(const double &damper) (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| SetDesc(const void *desc) | Object | inlinevirtual |
| SetHardnessRate(const double &hardnessRate) (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| SetInactive(int index=0, bool Inaction=true) (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
| SetMaxForce(double max) (次で定義されています。 PHJoint) | PHJoint | inline |
| SetName(const char *n) | NamedObject | virtual |
| SetNameManager(NameManagerIf *s) | NamedObject | virtual |
| SetOffsetForce(const double &offsetForce) (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| SetOffsetForceN(int n, const double &offsetForce) (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| SetPlugPose(const Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
| SetScene(SceneIf *s) (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
| SetSecondDamper(const double &secondDamper) (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| SetSecondMoment(double sM) (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| SetSocketPose(const Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | inline |
| SetSpring(const double &spring) (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| SetState(const void *s) | PHConstraint | virtual |
| SetStateR(const char *&state) | Object | virtual |
| SetTargetPosition(const double &targetPosition) (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| SetTargetVelocity(const double &targetVelocity) (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| Setup() | PHConstraint | virtual |
| SetupAxisIndex() | PHSliderJoint | virtual |
| SetupCorrection() | PHConstraint | virtual |
| SetYieldStress(const double &yieldStress) (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | inline |
| solid | PHConstraint | |
| solidState (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | |
| SPR_DECLMEMBEROF_PH1DJointDesc (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | |
| SPR_DECLMEMBEROF_PHJointDesc (次で定義されています。 PHJoint) | PHJoint | |
| SPR_DECLMEMBEROF_PHSliderJointDesc (次で定義されています。 PHSliderJoint) | PHSliderJoint | |
| SPR_OBJECTDEF(PHSliderJoint) (次で定義されています。 PHSliderJoint) | PHSliderJoint | |
| Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object) | Object | |
| SPR_OBJECTDEF_ABST(PHJoint) (次で定義されています。 PHJoint) | PHJoint | |
| SPR_OBJECTDEF_ABST(PHConstraint) (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | |
| SPR_OBJECTDEF_ABST1(PH1DJoint, PHJoint) (次で定義されています。 PH1DJoint) | PH1DJoint | |
| targetAxes | PHConstraint | |
| treeNode | PHConstraint | |
| UpdateJointState() | PHSliderJoint | virtual |
| UpdateState() | PHConstraint | |
| VecNd typedef (次で定義されています。 PHNDJoint< 1 >) | PHNDJoint< 1 > | |
| velocity (次で定義されています。 PHNDJoint< 1 >) | PHNDJoint< 1 > | |
| vjrel | PHConstraint | |
| WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| WriteStateR(std::ostream &fout) | Object | virtual |
| X | PHConstraint | |
| Xj | PHConstraint | |
| Xjrel | PHConstraint | |
| xs | PHConstraint | |
| ~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | virtual |
| ~PHConstraint() (次で定義されています。 PHConstraint) | PHConstraint | virtual |