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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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これは全メンバの一覧です。PHSpringMotor継承メンバも含んでいます。
A (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
AddChildObject(ObjectIf *o) | Object | inlinevirtual |
AfterSetDesc() | Object | inlineprotectedvirtual |
Ainv (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
axes | PHConstraintBase | |
b (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
B (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
BeforeGetDesc() const | Object | inlineprotectedvirtual |
CheckYielded() | PHNDJointMotor< 6 > | |
Clear() | Object | inlinevirtual |
CloneObject() (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
CompBiasElastic() | PHNDJointMotor< 6 > | |
CompBiasPlastic() | PHNDJointMotor< 6 > | |
CompResponse(double df, int i) (次で定義されています。 PHNDJointMotor< 6 >) | PHNDJointMotor< 6 > | virtual |
CompResponseMatrix() (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | inlinevirtual |
ConstructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
ConstructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc) | Object | virtual |
dA (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
db (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
DelChildObject(ObjectIf *o) | Object | inlinevirtual |
DestructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
DestructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
df (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
dF (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const | Object | virtual |
dv (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
dV (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
dv_changed (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
dv_changed_next (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
f (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
F (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
fMaxDt | PHNDJointMotor< 6 > | |
fMinDt (次で定義されています。 PHNDJointMotor< 6 >) | PHNDJointMotor< 6 > | |
fnew (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
Fnew (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
GetChildObject(size_t pos) | Object | inlinevirtual |
GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object) | Object | inlinevirtual |
GetDesc(void *desc) const | Object | inlinevirtual |
GetDescAddress() const | Object | inlinevirtual |
GetDescSize() const | Object | inlinevirtual |
GetName() const | NamedObject | inlinevirtual |
GetNameManager() const | NamedObject | virtual |
GetObjectIf() (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
GetParams(PHNDJointMotorParam< 6 > &p) | PHSpringMotor | virtual |
PHNDJointMotor< 6 >::GetParams(PHNDJointMotorParam< NDOF > &p) | PHNDJointMotor< 6 > | inlinevirtual |
GetPropV() | PHSpringMotor | virtual |
GetScene() const (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
GetState(void *state) const | Object | inlinevirtual |
GetStateAddress() const | Object | inlinevirtual |
GetStateR(char *&state) | Object | virtual |
GetStateSize() const | Object | inlinevirtual |
Iterate() | PHNDJointMotor< 6 > | virtual |
IterateCorrection() | PHConstraintBase | inlinevirtual |
joint | PHNDJointMotor< 6 > | |
Loaded(UTLoadContext *) | Object | inlinevirtual |
name | NamedObject | protected |
NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | inline |
NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
nameManager | NamedObject | protected |
NChildObject() const | Object | inlinevirtual |
newXs (次で定義されています。 PHNDJointMotor< 6 >) | PHNDJointMotor< 6 > | |
operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
PHNDJointMotor() | PHNDJointMotor< 6 > | inline |
PHSpringMotor() | PHSpringMotor | inline |
Print(std::ostream &os) const | Object | virtual |
PrintChildren(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
PrintFooter(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const | NamedObject | protectedvirtual |
PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
ReadStateR(std::istream &fin) | Object | virtual |
res (次で定義されています。 PHConstraintBase) | PHConstraintBase | |
SetDesc(const void *desc) | Object | inlinevirtual |
SetName(const char *n) | NamedObject | virtual |
SetNameManager(NameManagerIf *s) | NamedObject | virtual |
SetParams(PHNDJointMotorParam< 6 > &p) | PHSpringMotor | virtual |
PHNDJointMotor< 6 >::SetParams(PHNDJointMotorParam< NDOF > &p) | PHNDJointMotor< 6 > | inlinevirtual |
SetScene(SceneIf *s) (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
SetState(const void *state) | Object | inlinevirtual |
SetStateR(const char *&state) | Object | virtual |
Spr::Setup() | Object | inlinevirtual |
PHNDJointMotor< 6 >::Setup() | PHNDJointMotor< 6 > | virtual |
SetupAxisIndex() (次で定義されています。 PHNDJointMotor< 6 >) | PHNDJointMotor< 6 > | virtual |
SetupCorrection() | PHConstraintBase | inlinevirtual |
SPR_DECLMEMBEROF_PHSpringMotorDesc (次で定義されています。 PHSpringMotor) | PHSpringMotor | |
SPR_OBJECTDEF(PHSpringMotor) (次で定義されています。 PHSpringMotor) | PHSpringMotor | |
Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object) | Object | |
VecNd typedef (次で定義されています。 PHNDJointMotor< 6 >) | PHNDJointMotor< 6 > | |
WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
WriteStateR(std::ostream &fout) | Object | virtual |
~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | virtual |