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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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これは全メンバの一覧です。PHTrackingEngine継承メンバも含んでいます。
| AddChildObject(ObjectIf *o) | PHTrackingEngine | virtual |
| AddTrackingForce(PHBallJointNodeIf *calcNode, PHBallJointNodeIf *reactNode, double timeStep, Vec3d targetAngularAcceleration, SpatialVector parentTargetAcceleration, SpatialVector &targetAcceleration, Vec3d &force, Vec3d &torque) (次で定義されています。 PHTrackingEngine) | PHTrackingEngine | |
| AddTrackingNode(PHRootNodeIf *root, PHBallJointIf *reactJoint, PHBallJointIf *calcJoint, PHSolidIf *reactRootSolid, PHSolidIf *calcRootSolid, bool isRoot) (次で定義されています。 PHTrackingEngine) | PHTrackingEngine | |
| AfterSetDesc() | Object | inlineprotectedvirtual |
| BeforeGetDesc() const | Object | inlineprotectedvirtual |
| CalcEigenvalue(Matrix3d a) (次で定義されています。 PHTrackingEngine) | PHTrackingEngine | |
| CalcInertiaFromJoint(PHSolidIf *solid, PHJointIf *joint) (次で定義されています。 PHTrackingEngine) | PHTrackingEngine | |
| CalcLeavesInertia(PHSolidIf *solid, PHJointIf *joint) (次で定義されています。 PHTrackingEngine) | PHTrackingEngine | |
| Clear() | PHTrackingEngine | virtual |
| CloneObject() (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
| ConstructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
| ConstructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc) | Object | virtual |
| DelChildObject(ObjectIf *o) | PHTrackingEngine | virtual |
| DeleteTrackingNodes(PHRootNodeIf *root) (次で定義されています。 PHTrackingEngine) | PHTrackingEngine | |
| DestructState(void *m) const | Object | inlinevirtual |
| DestructState(ObjectIf *o, char *&s) | Object | protectedstatic |
| DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const | Object | virtual |
| Enable(bool on) (次で定義されています。 PHEngine) | PHEngine | inline |
| GetChildObject(size_t pos) | Object | inlinevirtual |
| GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 Object) | Object | inlinevirtual |
| GetDesc(void *desc) const | Object | inlinevirtual |
| GetDescAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetDescSize() const | Object | inlinevirtual |
| GetName() const | NamedObject | inlinevirtual |
| GetNameManager() const | NamedObject | virtual |
| GetObjectIf() (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetObjectIf() const (次で定義されています。 Object) | Object | inline |
| GetPriority() const | PHTrackingEngine | inlinevirtual |
| GetScene() (次で定義されています。 PHEngine) | PHEngine | inlinevirtual |
| GetScene() const (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
| GetState(void *state) const | Object | inlinevirtual |
| GetStateAddress() const | Object | inlinevirtual |
| GetStateR(char *&state) | Object | virtual |
| GetStateSize() const | Object | inlinevirtual |
| GetTipAcceleration(PHRootNodeIf *root, int i) (次で定義されています。 PHTrackingEngine) | PHTrackingEngine | |
| IsEnabled() (次で定義されています。 PHEngine) | PHEngine | inline |
| Loaded(UTLoadContext *) | Object | inlinevirtual |
| name | NamedObject | protected |
| NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | inline |
| NamedObject(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
| nameManager | NamedObject | protected |
| NChildObject() const | Object | inlinevirtual |
| operator=(const NamedObject &n) (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | |
| PHEngine() (次で定義されています。 PHEngine) | PHEngine | |
| Print(std::ostream &os) const | Object | virtual |
| PrintChildren(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintFooter(std::ostream &os) const | Object | protectedvirtual |
| PrintHeader(std::ostream &os, bool bClose) const | NamedObject | protectedvirtual |
| PrintShort(std::ostream &os) const (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| ReadStateR(std::istream &fin) | Object | virtual |
| SearchABATrackingInput(PHRootNodeIf *root) (次で定義されています。 PHTrackingEngine) | PHTrackingEngine | inline |
| SearhABATrackingNode(PHRootNodeIf *root) (次で定義されています。 PHTrackingEngine) | PHTrackingEngine | inline |
| SetDesc(const void *desc) | Object | inlinevirtual |
| SetMaxAngularVelocity(double max) (次で定義されています。 PHTrackingEngine) | PHTrackingEngine | inline |
| SetMaxRootVelocity(double max) (次で定義されています。 PHTrackingEngine) | PHTrackingEngine | inline |
| SetName(const char *n) | NamedObject | virtual |
| SetNameManager(NameManagerIf *s) | NamedObject | virtual |
| SetScene(SceneIf *s) (次で定義されています。 SceneObject) | SceneObject | virtual |
| SetState(const void *state) | Object | inlinevirtual |
| SetStateR(const char *&state) | Object | virtual |
| SetTrackingInputs(PHRootNodeIf *root, Vec3d rootPosition, std::vector< Quaterniond > inputs) (次で定義されています。 PHTrackingEngine) | PHTrackingEngine | |
| SetTrackingRootPosition(PHRootNodeIf *root, Vec3d input) (次で定義されています。 PHTrackingEngine) | PHTrackingEngine | |
| Setup() | Object | inlinevirtual |
| Spr::Object::SPR_OBJECTDEF(Object) | Object | |
| Step() | PHTrackingEngine | virtual |
| TrackWithForce(PHRootNodeIf *root) (次で定義されています。 PHTrackingEngine) | PHTrackingEngine | |
| WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 Object) | Object | virtual |
| WriteStateR(std::ostream &fout) | Object | virtual |
| ~NamedObject() (次で定義されています。 NamedObject) | NamedObject | virtual |
1.8.5