PHTrackingEngineに対する継承グラフ

Public メソッド
int	GetPriority () const
	実行順序を決めるプライオリティ値．小さいほど早い

void	Step ()
	時間を dt 進める

virtual void	Clear ()
	すべての子オブジェクトの削除とプロパティのクリア

virtual bool	AddChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの追加

virtual bool	DelChildObject (ObjectIf *o)
	子オブジェクトの削除

void	SetTrackingInputs (PHRootNodeIf *root, Vec3d rootPosition, std::vector< Quaterniond > inputs)

void	SetTrackingRootPosition (PHRootNodeIf *root, Vec3d input)

void	AddTrackingNode (PHRootNodeIf root, PHBallJointIf reactJoint, PHBallJointIf calcJoint, PHSolidIf reactRootSolid, PHSolidIf *calcRootSolid, bool isRoot)

void	DeleteTrackingNodes (PHRootNodeIf *root)

SpatialVector	GetTipAcceleration (PHRootNodeIf *root, int i)

void	TrackWithForce (PHRootNodeIf *root)

void	AddTrackingForce (PHBallJointNodeIf calcNode, PHBallJointNodeIf reactNode, double timeStep, Vec3d targetAngularAcceleration, SpatialVector parentTargetAcceleration, SpatialVector &targetAcceleration, Vec3d &force, Vec3d &torque)

void	SetMaxRootVelocity (double max)

void	SetMaxAngularVelocity (double max)

Vec3d	CalcEigenvalue (Matrix3d a)

Matrix3d	CalcLeavesInertia (PHSolidIf solid, PHJointIf joint)

Matrix3d	CalcInertiaFromJoint (PHSolidIf solid, PHJointIf joint)

ABATrackingNode *	SearhABATrackingNode (PHRootNodeIf *root)

ABATrackingInput *	SearchABATrackingInput (PHRootNodeIf *root)

Public メソッド inherited from PHEngine
void	Enable (bool on)

bool	IsEnabled ()

virtual PHSceneIf *	GetScene ()

Public メソッド inherited from SceneObject
virtual void	SetScene (SceneIf *s)

virtual SceneIf *	GetScene () const

virtual SceneObjectIf *	CloneObject ()

Public メソッド inherited from NamedObject
	NamedObject (const NamedObject &n)

NamedObject &	operator= (const NamedObject &n)

virtual const char *	GetName () const
	名前の取得

virtual void	SetName (const char *n)
	名前の設定

virtual void	SetNameManager (NameManagerIf *s)
	NameManagerを設定

virtual NameManagerIf *	GetNameManager () const
	NameManagerの取得

Public メソッド inherited from Object
	SPR_OBJECTDEF (Object)
	クラス名の取得などの基本機能の実装

ObjectIf *	GetObjectIf ()

const ObjectIf *	GetObjectIf () const

virtual void	Print (std::ostream &os) const
	デバッグ用の表示

virtual void	PrintShort (std::ostream &os) const

virtual ObjectIf *	CreateObject (const IfInfo info, const void desc)
	オブジェクトの作成

virtual size_t	NChildObject () const
	子オブジェクトの数

virtual ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos)
	子オブジェクトの取得

virtual const ObjectIf *	GetChildObject (size_t pos) const

virtual void	Loaded (UTLoadContext *)
	ファイルロード後に一度呼ばれる。ノードの設定に使う。呼び出し順序に依存する処理がしたい場合は、UTLoadHandeler と UTLoadTask を使うと良い。

virtual void	Setup ()
	ノードの設定をするための関数

virtual bool	GetDesc (void *desc) const
	デスクリプタの読み出し(コピー版)

virtual void	SetDesc (const void *desc)
	デスクリプタの設定

virtual const void *	GetDescAddress () const
	デスクリプタの読み出し(参照版)

virtual size_t	GetDescSize () const
	デスクリプタのサイズ

virtual bool	GetState (void *state) const
	状態の読み出し(コピー版)

virtual const void *	GetStateAddress () const
	状態の読み出し(参照版)

virtual void	GetStateR (char *&state)
	状態の再帰的な読み出し

virtual void	SetState (const void *state)
	状態の設定

virtual void	SetStateR (const char *&state)
	状態の再帰的な設定

virtual bool	WriteStateR (std::ostream &fout)
	状態のファイルへの書き出し

virtual bool	WriteState (std::string fileName)

virtual bool	ReadStateR (std::istream &fin)
	状態の読み込み

virtual bool	ReadState (std::string fileName)

virtual size_t	GetStateSize () const
	状態のサイズ

virtual void	ConstructState (void *m) const
	メモリブロックを状態型に初期化

virtual void	DestructState (void *m) const
	状態型をメモリブロックに戻す

virtual void	DumpObjectR (std::ostream &os, int level=0) const
	メモリデバッグ用。単純にツリーのオブジェクトをファイルにダンプする。

Additional Inherited Members
Protected メソッド inherited from NamedObject
virtual void	PrintHeader (std::ostream &os, bool bClose) const
	開き括弧

Protected メソッド inherited from Object
virtual void	PrintChildren (std::ostream &os) const
	子オブジェクトをPrint

virtual void	PrintFooter (std::ostream &os) const
	閉じ括弧

virtual void	BeforeGetDesc () const
	GetDesc()の前に呼ばれる

virtual void	AfterSetDesc ()
	SetDesc()のあとに呼ばれる

Static Protected メソッド inherited from Object
static void	ConstructState (ObjectIf o, char &s)
	sをoのStateとして初期化する．

static void	DestructState (ObjectIf o, char &s)
	sをoのStateからメモリブロックに戻す．

Protected 変数 inherited from NamedObject
UTString	name
	名前

NameManager *	nameManager
	名前の検索や重複管理をするもの．SceneやSDKなど．

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

Physics/PHTrackingEngine.h

Public メソッド

Additional Inherited Members