Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
QuickHullのための頂点と平面

型定義

typedef std::vector
< CDContactAnalysisFace * > 
Vtxs
 
typedef std::vector
< CDContactAnalysisFace > 
VtxBuffer
 

変数

static Vtxs vtxs
 QuickHullの頂点
 
static VtxBuffer vtxBuffer
 
static CDQHPlanes
< CDContactAnalysisFace > 
planes
 
 
bool isValid
 交差部分のポリゴンは有効?
 

説明