Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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クラス テンプレート Optimizer< NSUB >
Optimizer< NSUB >に対する継承グラフ
Inheritance graph
[凡例]

Public メソッド

void Init ()
 
virtual double Objective (double const *x, int n)
 

Public 変数

JointTrajectory< NSUB > jt [nJoints]
 

Static Public 変数

static const int nJoints = 2
 
このクラスの説明は次のファイルから生成されました: