Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
PHGenericJointIf メンバ一覧

これは全メンバの一覧です。PHGenericJointIf継承メンバも含んでいます。

AddChildObject(ObjectIf *o)ObjectIf
AddMotor(PH1DJointMotorIf *m) (次で定義されています。 PH1DJointIf)PH1DJointIf
AddRef() (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf
Clear()ObjectIf
CloneObject()SceneObjectIf
ConstructState(void *m) const ObjectIf
CreateLimit(const PH1DJointLimitDesc &desc=PH1DJointLimitDesc())PH1DJointIf
CreateMotor(const IfInfo *ii, const PH1DJointMotorDesc &desc=PH1DJointMotorDesc())PH1DJointIf
CreateMotor(const T &desc) (次で定義されています。 PH1DJointIf)PH1DJointIfinline
CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc)ObjectIf
CreateObject(const T &desc)ObjectIfinline
DelChildObject(ObjectIf *o)ObjectIf
DelRef() const (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf
DestructState(void *m) const ObjectIf
DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const ObjectIf
Enable(bool bEnable=true)PHConstraintIf
GetAbsolutePoseQ()PHConstraintIf
GetChildObject(size_t pos)ObjectIf
GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf
GetConstraintForce(Vec3d &f, Vec3d &t)PHConstraintIf
GetDamper()PH1DJointIf
GetDesc(void *desc) const ObjectIf
GetDescAddress() const ObjectIf
GetDescSize() const ObjectIf
GetHardnessRate()PH1DJointIf
GetLimit()PH1DJointIf
GetLimitForce()PH1DJointIf
GetMaxForce()PHJointIf
GetMotorForce()PH1DJointIf
GetMotorForceN(int n)PH1DJointIf
GetMotors()PH1DJointIf
GetName() const NamedObjectIf
GetNameManager()NamedObjectIf
GetObjectIf() (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIfinline
GetObjectIf() const (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIfinline
GetOffsetForce()PH1DJointIf
GetOffsetForceN(int n)PH1DJointIf
GetPlugPose(Posed &pose)PHConstraintIf
GetPlugSolid()PHConstraintIf
GetPosition()PH1DJointIf
GetRelativePose(Posed &p)PHConstraintIf
GetRelativePoseQ()PHConstraintIf
GetRelativePoseR()PHConstraintIf
GetRelativeVelocity(Vec3d &v, Vec3d &w)PHConstraintIf
GetScene() const PHConstraintIf
Spr::SceneObjectIf::GetScene()SceneObjectIf
GetSecondDamper()PH1DJointIf
GetSecondMoment()PH1DJointIf
GetSocketPose(Posed &pose)PHConstraintIf
GetSocketSolid()PHConstraintIf
GetSpring()PH1DJointIf
GetState(void *state) const ObjectIf
GetStateAddress() const ObjectIf
GetStateSize() const ObjectIf
GetTargetPosition()PH1DJointIf
GetTargetVelocity()PH1DJointIf
GetVelocity()PH1DJointIf
GetYieldStress()PH1DJointIf
HasLimit()PH1DJointIf
IsArticulated()PHConstraintIf
IsCyclic()PH1DJointIf
IsEnabled()PHConstraintIf
IsYielded()PHConstraintIf
NChildObject() const ObjectIf
NMotors()PH1DJointIf
Print(std::ostream &os) const ObjectIf
PrintShort(std::ostream &os) const ObjectIf
ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf
ReadStateR(std::istream &fin)ObjectIf
RefCount() (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf
RemoveMotor(int n) (次で定義されています。 PH1DJointIf)PH1DJointIf
SetCallback(PHGenericJointCallback *cb) (次で定義されています。 PHGenericJointIf)PHGenericJointIf
SetCyclic(bool on)PH1DJointIf
SetDamper(double damper)PH1DJointIf
SetDesc(const void *desc)ObjectIf
SetHardnessRate(const double hR)PH1DJointIf
SetMaxForce(double max)PHJointIf
SetName(const char *n)NamedObjectIf
SetOffsetForce(double dat)PH1DJointIf
SetOffsetForceN(int n, double dat)PH1DJointIf
SetParam(const std::string &name, double value) (次で定義されています。 PHGenericJointIf)PHGenericJointIf
SetPlugPose(const Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraintIf)PHConstraintIf
SetSecondDamper(double input)PH1DJointIf
SetSecondMoment(const double &sM)PH1DJointIf
SetSocketPose(const Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraintIf)PHConstraintIf
SetSpring(double spring)PH1DJointIf
SetState(const void *state)ObjectIf
SetTargetPosition(double targetPosition)PH1DJointIf
SetTargetVelocity(double v)PH1DJointIf
SetYieldStress(const double yS)PH1DJointIf
SPR_IFDEF(PHGenericJoint) (次で定義されています。 PHGenericJointIf)PHGenericJointIf
SPR_IFDEF(PH1DJoint) (次で定義されています。 PH1DJointIf)PH1DJointIf
SPR_IFDEF(PHJoint) (次で定義されています。 PHJointIf)PHJointIf
SPR_IFDEF(PHConstraint) (次で定義されています。 PHConstraintIf)PHConstraintIf
SPR_IFDEF(SceneObject) (次で定義されています。 SceneObjectIf)SceneObjectIf
SPR_IFDEF(NamedObject) (次で定義されています。 NamedObjectIf)NamedObjectIf
SPR_IFDEF(Object) (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf
UpdateState()PHConstraintIf
WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf
WriteStateR(std::ostream &fout)ObjectIf
~ObjectIf() (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf