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Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
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これは全メンバの一覧です。PHIKEngineIf継承メンバも含んでいます。
| AddChildObject(ObjectIf *o) | ObjectIf | |
| AddRef() (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
| ApplyExactState(bool reverse=false) | PHIKEngineIf | |
| Clear() | ObjectIf | |
| CloneObject() | SceneObjectIf | |
| ConstructState(void *m) const | ObjectIf | |
| CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc) | ObjectIf | |
| CreateObject(const T &desc) | ObjectIf | inline |
| DelChildObject(ObjectIf *o) | ObjectIf | |
| DelRef() const (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
| DestructState(void *m) const | ObjectIf | |
| DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const | ObjectIf | |
| Enable(bool on=true) | PHEngineIf | |
| FK() | PHIKEngineIf | |
| GetChildObject(size_t pos) | ObjectIf | |
| GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
| GetDesc(void *desc) const | ObjectIf | |
| GetDescAddress() const | ObjectIf | |
| GetDescSize() const | ObjectIf | |
| GetIntpRate() (次で定義されています。 PHIKEngineIf) | PHIKEngineIf | |
| GetIterCutOffAngVel() (次で定義されています。 PHIKEngineIf) | PHIKEngineIf | |
| GetMaxActuatorVelocity() (次で定義されています。 PHIKEngineIf) | PHIKEngineIf | |
| GetMaxAngularVelocity() (次で定義されています。 PHIKEngineIf) | PHIKEngineIf | |
| GetMaxVelocity() (次で定義されています。 PHIKEngineIf) | PHIKEngineIf | |
| GetName() const | NamedObjectIf | |
| GetNameManager() | NamedObjectIf | |
| GetNumIter() (次で定義されています。 PHIKEngineIf) | PHIKEngineIf | |
| GetObjectIf() (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | inline |
| GetObjectIf() const (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | inline |
| GetPriority() const | PHEngineIf | |
| GetRegularizeParam() (次で定義されています。 PHIKEngineIf) | PHIKEngineIf | |
| GetScene() (次で定義されています。 PHEngineIf) | PHEngineIf | |
| GetState(void *state) const | ObjectIf | |
| GetStateAddress() const | ObjectIf | |
| GetStateSize() const | ObjectIf | |
| IsEnabled() (次で定義されています。 PHEngineIf) | PHEngineIf | |
| NChildObject() const | ObjectIf | |
| Print(std::ostream &os) const | ObjectIf | |
| PrintShort(std::ostream &os) const | ObjectIf | |
| ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
| ReadStateR(std::istream &fin) | ObjectIf | |
| RefCount() (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
| SetDesc(const void *desc) | ObjectIf | |
| SetIntpRate() (次で定義されています。 PHIKEngineIf) | PHIKEngineIf | |
| SetIterCutOffAngVel(double epsilon) | PHIKEngineIf | |
| SetMaxActuatorVelocity(double maxAV) | PHIKEngineIf | |
| SetMaxAngularVelocity(double maxAV) | PHIKEngineIf | |
| SetMaxVelocity(double maxVel) | PHIKEngineIf | |
| SetName(const char *n) | NamedObjectIf | |
| SetNumIter(int numIter) | PHIKEngineIf | |
| SetRegularizeParam(double epsilon) | PHIKEngineIf | |
| SetState(const void *state) | ObjectIf | |
| SPR_IFDEF(PHIKEngine) (次で定義されています。 PHIKEngineIf) | PHIKEngineIf | |
| SPR_IFDEF(PHEngine) (次で定義されています。 PHEngineIf) | PHEngineIf | |
| SPR_IFDEF(SceneObject) (次で定義されています。 SceneObjectIf) | SceneObjectIf | |
| SPR_IFDEF(NamedObject) (次で定義されています。 NamedObjectIf) | NamedObjectIf | |
| SPR_IFDEF(Object) (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
| Step() | PHEngineIf | |
| WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf | |
| WriteStateR(std::ostream &fout) | ObjectIf | |
| ~ObjectIf() (次で定義されています。 ObjectIf) | ObjectIf |