Springhead
An open source physics engine for virtual reality, haptics and motion generation.
PHSpringIf メンバ一覧

これは全メンバの一覧です。PHSpringIf継承メンバも含んでいます。

AddChildObject(ObjectIf *o)ObjectIf
AddRef() (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf
Clear()ObjectIf
CloneObject()SceneObjectIf
ConstructState(void *m) const ObjectIf
CreateObject(const IfInfo *info, const void *desc)ObjectIf
CreateObject(const T &desc)ObjectIfinline
DelChildObject(ObjectIf *o)ObjectIf
DelRef() const (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf
DestructState(void *m) const ObjectIf
DumpObjectR(std::ostream &os, int level=0) const ObjectIf
Enable(bool bEnable=true)PHConstraintIf
GetAbsolutePoseQ()PHConstraintIf
GetChildObject(size_t pos)ObjectIf
GetChildObject(size_t pos) const (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf
GetConstraintForce(Vec3d &f, Vec3d &t)PHConstraintIf
GetDamper()PHSpringIf
GetDamperOri()PHSpringIf
GetDesc(void *desc) const ObjectIf
GetDescAddress() const ObjectIf
GetDescSize() const ObjectIf
GetHardnessRate()PHSpringIf
GetMaxForce()PHJointIf
GetMotorForce()PHSpringIf
GetName() const NamedObjectIf
GetNameManager()NamedObjectIf
GetObjectIf() (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIfinline
GetObjectIf() const (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIfinline
GetPlugPose(Posed &pose)PHConstraintIf
GetPlugSolid()PHConstraintIf
GetRelativePose(Posed &p)PHConstraintIf
GetRelativePoseQ()PHConstraintIf
GetRelativePoseR()PHConstraintIf
GetRelativeVelocity(Vec3d &v, Vec3d &w)PHConstraintIf
GetScene() const PHConstraintIf
Spr::SceneObjectIf::GetScene()SceneObjectIf
GetSecondDamper()PHSpringIf
GetSecondDamperOri()PHSpringIf
GetSecondMoment()PHSpringIf
GetSocketPose(Posed &pose)PHConstraintIf
GetSocketSolid()PHConstraintIf
GetSpring()PHSpringIf
GetSpringOri()PHSpringIf
GetState(void *state) const ObjectIf
GetStateAddress() const ObjectIf
GetStateSize() const ObjectIf
GetTargetOrientation()PHSpringIf
GetTargetPosition()PHSpringIf
GetTargetVelocity()PHSpringIf
GetYieldStress()PHSpringIf
IsArticulated()PHConstraintIf
IsEnabled()PHConstraintIf
IsYielded()PHConstraintIf
NChildObject() const ObjectIf
Print(std::ostream &os) const ObjectIf
PrintShort(std::ostream &os) const ObjectIf
ReadState(std::string fileName) (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf
ReadStateR(std::istream &fin)ObjectIf
RefCount() (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf
SetDamper(const Vec3d &damper)PHSpringIf
SetDamperOri(const double damper)PHSpringIf
SetDesc(const void *desc)ObjectIf
SetHardnessRate(const double &hardnessRate)PHSpringIf
SetMaxForce(double max)PHJointIf
SetName(const char *n)NamedObjectIf
SetOffsetForce(const Vec6d &offsetForce)PHSpringIf
SetPlugPose(const Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraintIf)PHConstraintIf
SetSecondDamper(const Vec3d &secondDamper)PHSpringIf
SetSecondDamperOri(const double &secondDamperOri)PHSpringIf
SetSecondMoment(const Vec3d &secondMoment)PHSpringIf
SetSocketPose(const Posed &pose) (次で定義されています。 PHConstraintIf)PHConstraintIf
SetSpring(const Vec3d &spring)PHSpringIf
SetSpringOri(const double spring)PHSpringIf
SetState(const void *state)ObjectIf
SetTargetOrientation(const Quaterniond &targetOrientation)PHSpringIf
SetTargetPosition(const Vec3d &targetPosition)PHSpringIf
SetTargetVelocity(const Vec6d &targetVelocity)PHSpringIf
SetYieldStress(const double &yieldStress)PHSpringIf
SPR_IFDEF(PHSpring) (次で定義されています。 PHSpringIf)PHSpringIf
SPR_IFDEF(PHJoint) (次で定義されています。 PHJointIf)PHJointIf
SPR_IFDEF(PHConstraint) (次で定義されています。 PHConstraintIf)PHConstraintIf
SPR_IFDEF(SceneObject) (次で定義されています。 SceneObjectIf)SceneObjectIf
SPR_IFDEF(NamedObject) (次で定義されています。 NamedObjectIf)NamedObjectIf
SPR_IFDEF(Object) (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf
UpdateState()PHConstraintIf
WriteState(std::string fileName) (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf
WriteStateR(std::ostream &fout)ObjectIf
~ObjectIf() (次で定義されています。 ObjectIf)ObjectIf