はじめに

このドキュメントはSpringheadのマニュアルです． Springheadは物理シミュレーションやコンピュータグラフィクスなど使用するソフトウェアの 作成を総合的に支援するC++ライブラリです．

Springheadは多数のモジュールから成り立っており，中には仕様が流動的なものもあります． 本ドキュメントでは，中でも使用頻度が高く，安定性の高い機能に焦点をしぼって解説します．