このパッケージは，ヒューマンインタフェースシステムを動かすためのソフトウエア のライブラリです．アプリケーションは，このパッケージのクラスを利用します．
SPIDARを動かすためのソフトウエアのライブラリです． 4本糸SPIDAR用 Spr::HISpidar4, SPIDAR-G用 Spr::HISpidarG6 などのクラスがあるほか， 特定のSPIDAR（SPIDAR-G CType用） Spr::HISpidarG6C のようなクラスがあります． 新しいSPIDARを作ったら，そのデバイス用にクラスをひとつ作るようにしてください．
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