HISpidarCalc3DOF.h

#ifndef HISPIDARCALC3DOF_H
#define HISPIDARCALC3DOF_H

#include "HISpidarCalcBase.h"
namespace Spr{;

/** ƒGƒ“ƒhƒGƒtƒFƒNƒ^(ƒOƒŠƒbƒv)‚ª•Ài3Ž©—R“x‚¾‚¯‚ðŽ‚ÂSPIDAR—p‚ÌŒvŽZƒNƒ‰ƒXD
    Ž…‚̐”‚͉•ρD  */
class HISpidarCalc3Dof: public HISpidarCalcBase{
protected:
    Vec3f pos;                      ///<    ƒOƒŠƒbƒv‚̈ʒu
    int nRepeat;                            ///<    ŒJ‚è•Ô‚µ‰ñ”
    std::vector<Vec3f> wireDirection;       ///<    ƒƒCƒ„•ûŒü’PˆÊƒxƒNƒgƒ‹i•Àij

    float sigma;                            ///<    ŒW”s—ñ‚̑Ίp¬•ª‚ɉÁ‚¦‚é
public:
    HISpidarCalc3Dof();
    virtual ~HISpidarCalc3Dof();
    void Init(int dof, const VVector<float>& minF, const VVector<float>& maxF);

    virtual void Update();                              ///<    Žp¨î•ñ‚̍XV
    virtual void SetForce(const Vec3f&);                ///<    ’ñŽ¦—͂̐ݒèi•Ài—́j
    virtual void SetForce(const Vec3f&, const Vec3f&);  ///<    ’ñŽ¦—͂̐ݒèi•ÀiD‰ñ“]—Í‚Í’ñŽ¦‚µ‚È‚¢j
    Vec3f trnForce;     /// •Ài—Í
    float smooth;               /// “ñŽŸŒ`Ž®@’£—Í‚Ì‚Qæ€‚ÌŒW”
    float lambda_t;             /// “ñŽŸŒ`Ž®@•Ài€‚ÌŒW”
};

}   //  namespace Spr

#endif

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