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ƒrƒ‹ƒh‚µ‚ÄŽÀs‚µ‚Ä‚Ý‚é

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1. ƒrƒ‹ƒh‚ðs‚¤€”õ‚Æ‚µ‚Ĉȉº‚Ì‚±‚Æ‚ðs‚Á‚Ä‚­‚¾‚³‚¢D
   • ŠÂ‹«•Ï” Springhead ‚É Springhead ‚ðƒCƒ“ƒXƒg[ƒ‹‚µ‚½ƒfƒBƒŒƒNƒgƒŠ‚ð Žw’肵‚ĉº‚³‚¢D
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2. Springhead/src/Samples/DynaHaptic/DynaHaptic.dsw ‚ð Visual C++ ‚ÅŠJ‚¢‚ărƒ‹ƒh‚µ‚Ä‚­‚¾‚³‚¢D
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3. ŽÀs‚µ‚Ü‚·D
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• XFile ‚Ƃ́H
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  • rollingBall Springhead/src/Samples/data/tutorial/rollingBall.x
  • golf Springhead/src/Samples/data/turorial/golf.x

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• floor.x
• trianglePole.x
• sphere.x

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ì¬—á‚ł́CeƒtƒŒ[ƒ€ Vessel ‚̉º‚É ŽqƒtƒŒ[ƒ€‚Æ‚µ‚Ä VesselFront,Back,Left,Right,Bottom ‚ð”z’u‚µ‚Ä‚¢‚Ü‚·D ŠeƒtƒŒ[ƒ€‚É‚ ‚é FrameTransformMatrix ‚Í ƒAƒtƒBƒ“s—ñ‚ð“]’u‚µ‚½Œ`‚Å‹Lq‚³‚ê‚Ä‚¨‚èC eƒtƒŒ[ƒ€‚©‚ç‚̃[ƒJƒ‹•ÏŠ·‚ð•\‚µ‚Ä‚¢‚Ü‚·D iVesselFront,Back,left,right ‚Í‚±‚̃[ƒJƒ‹•ÏŠ·‚ªˆÙ‚Ȃ邾‚¯‚ŁC ‚»‚̉º‚É‹Lq‚³‚ê‚Ä‚¢‚é Mesh ‚Ì•”•ª‚Í“¯‚¶‚à‚Ì‚ðŽg—p‚µ‚Ä‚¢‚Ü‚·j

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• vessel.x

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• rollingBall1.x

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‚³‚«‚قǁCŽOŠp’Œ‚ð°‚ÌŽqƒtƒŒ[ƒ€‚Æ‚µ‚Ä‚¢‚é‚̂ŁC °ƒtƒŒ[ƒ€‚Ì FrameTransformMatrix ‚ð•ÒW‚·‚邾‚¯‚ŁC ŽOŠp’Œ‚²‚ÆŒX‚¯‚邱‚Æ‚ª‚Å‚«‚Ü‚·D

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• rollingBall2.x

ƒ{[ƒ‹‚ð”z’u‚·‚é

ƒ{[ƒ‹‚ð frTop ‚ÌŽqƒtƒŒ[ƒ€‚Æ‚µ‚Ä”z’u‚µ‚Ü‚·D

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• rollingBall3.x

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• rollingBall4.x

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Œ»Ýì‚肽‚¢¢ŠE‚ÌŽd—l‚ðC

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‚Æ‚·‚é‚ƁCSolidContainer ‚¨‚æ‚Ñ GravityEngine ‚ɂ̓{[ƒ‹‚¾‚¯‚ð“o˜^‚µC PenaltyEngine ‚ɂ́Cƒ{[ƒ‹‚Ə°‚̏Փ˔»’è‚ðs‚¢Õ“ËŒã‚̓{[ƒ‹‚¾‚¯‚É”½—Í‚ð‰Á‚¦‚é‚Æ‚¢‚¤‹Lq‚ð‚µ‚Ü‚·D
‚È‚¨CPenaltyEngine ‚ł́C eƒtƒŒ[ƒ€‚Ƃ̏Փ˔»’è‚ðs‚¤‚悤‚É‹Lq‚·‚ê‚΁C Ä‹A“I‚ÉŽqƒtƒŒ[ƒ€‚Ƃ̏Փ˔»’è‚às‚¤‚̂ŁC ƒ{[ƒ‹‚Ə°‚Ƃ̏Փ˔»’è‚ð‹Lq‚µ‚Ä‚¨‚¯‚΁C °‚ÌŽqƒtƒŒ[ƒ€‚Å‚ ‚éŽOŠp’Œ‚Ƃ̏Փ˔»’è‚àŽ©“®“I‚ɍs‚¢‚Ü‚·D

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• rollingBall5.x

ƒJƒƒ‰‚ð’ljÁ

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Ž‹“_‚̈ʒu‚ðÝ’è‚·‚邽‚߂ɂ́CfrTop ‚̉º‚É Camera ‚ð’ljÁ‚µ‚Ü‚·D Camera ‚ª‚È‚¢ê‡‚̓fƒtƒHƒ‹ƒg‚̃Jƒƒ‰ˆÊ’u‚É‚È‚è‚Ü‚·D iƒfƒtƒHƒ‹ƒg‚̃Jƒƒ‰Ý’è‚ɂ‚¢‚Ä‚Í Springhead/src/Graphics/GRCamera.cpp ‚Ì GRCameraData::InitData() ‚ðŽQÆj ‚±‚ê‚܂ł̓Jƒƒ‰‚̐ݒè‚ð‚µ‚Ä‚¢‚È‚©‚Á‚½‚̂ŁC ƒfƒtƒHƒ‹ƒg‚̃Jƒƒ‰ˆÊ’u‚É‚È‚Á‚Ä‚¢‚½‚Æ‚¢‚¤‚±‚Æ‚É‚È‚è‚Ü‚·D
ƒJƒƒ‰‚̈ʒu‚̐ݒè‚ɂ́C•Û‘¶‚Ì‹@”\‚ðŽg‚¤‚Æ•Ö—˜‚Å‚·D •Û‘¶‚ðs‚¤‚ƁC‚»‚Ì‚Æ‚«‚̃Jƒƒ‰‚̐ݒè‚ðXƒtƒ@ƒCƒ‹‚ɏ‘‚«o‚µ‚Ä‚­‚ê‚Ü‚·D ‚æ‚Á‚āC

ŽÀs ¨ ƒL[‘€ì‚É‚æ‚è”CˆÓ‚ÌŽ‹“_ˆÊ’u‚Ɉړ® ¨ g–¼‘O‚ð•Ï‚¦‚āh•Û‘¶ ¨ •Û‘¶‚µ‚½Xƒtƒ@ƒCƒ‹‚̃Jƒƒ‰Ý’è‚ðŒ³‚Ìƒtƒ@ƒCƒ‹‚ɃRƒs[

‚Æ‚¢‚¤Žè‡‚ōs‚¤‚ÆŠy‚Å‚·D •Û‘¶‚·‚éÛCƒ{[ƒ‹‚̈ʒu‚Ȃlj¼‘z¢ŠE‚̏ó‘Ô‚àˆê‚É•Û‘¶‚µ‚Ä‚µ‚Ü‚¤‚̂ŁC •Ê‚Ì–¼‘O‚Å•Û‘¶‚·‚é•K—v‚ª‚ ‚è‚Ü‚·D

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• rollingBall6.x

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ŽŸ‚́C°‚ðL‚­‚µ‚āCƒ{[ƒ‹‚à‚à‚Á‚Əォ‚ç“]‚ª‚é‚悤‚ɕύX‚µ‚Ü‚·D °‚ðL‚­‚·‚邽‚ß‚É‚Í•¨‘Ì‚Ì’¸“_À•W‚ðŠÇ—‚µ‚Ä‚¢‚é Mesh ‚ð•ÏX‚µ‚Ü‚·D ƒ{[ƒ‹‚̈ʒu‚̕ύX‚Í FrameTransformMatrix ‚Ì•½sˆÚ“®¬•ª‚ð•ÏX‚µ‚čs‚¢‚Ü‚·D

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• rollingBall7.x

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• rollingBall8.x

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• rollingBall9.x

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”wŒi‚́C¢ŠE‚ÌŒã•û‚É‘å‚«‚È•½–ʃIƒuƒWƒFƒNƒg‚ð’u‚¢‚čì‚邱‚Æ‚É‚µ‚Ü‚·D ƒeƒNƒXƒ`ƒƒ‚́CMaterial ‚Ì’†‚Ì TextureFilename ‚ÅŽw’肵‚Ü‚·D

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• rollingBall.x

‚±‚ê‚łЂƂ܂¸ rollingBall ‚ÍŠ®¬‚Å‚·D

ŠeƒIƒuƒWƒFƒNƒgˆÊ’u‚̕ύX

‚‚¢‚Ä rollingBall ‚ð‰ü—Ç‚µ‚Ä golf ‚ðì‚Á‚Ä‚¢‚«‚Ü‚·D
‚Ü‚¸‚́C¢ŠE‚ðgolf—p‚ɕύX‚µ‚Ü‚·D

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• golf1.x

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  • ŒX‚«‚𐅕½‚É‚µ‚½
  • ƒJƒbƒv‚ðì‚邽‚߂ɏ°‚ð‚S•ªŠ„‚µ‚½(‚»‚Ì‚¤‚¿‚̈ê‚‚ɂ͌XŽÎ‚ð‚‚¯‚½)
  • ƒWƒƒƒ“ƒv‘ä‚ð’á‚­‚µ‚½
• ‹…‚̏‰ŠúˆÊ’uC‰Šú‘¬“x‚̕ύX
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SPIDAR‚̃OƒŠƒbƒv•”•ª‚ɑΉž‚·‚éƒ|ƒCƒ“ƒ^‚ðì‚è‚Ü‚·D ‚Ü‚¸‚́Cƒ|ƒCƒ“ƒ^‚̃tƒŒ[ƒ€‚ðì¬‚µ‚Ü‚·D ‚»‚µ‚āCƒ|ƒCƒ“ƒ^‚Ì•¨—(Solid,Penalty)‚ð’ljÁ‚µ‚Ü‚·D ƒf[ƒ^ƒtƒ@ƒCƒ‹‘¤‚̍ì‹Æ‚͈ȏã‚ŏI‚í‚è‚Å‚·D

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• golf.x

‚ ‚Æ‚ÍSPIDAR‚̐ݒ蓙CƒvƒƒOƒ‰ƒ€‚ð•ÒW‚·‚éì‹Æ‚É‚È‚è‚Ü‚·D SPIDAR‚̐ݒè‚ɂ‚¢‚Ä‚Í SPIDAR ‚ðŽQÆD

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¡‰ñ‚́CŠÈ’P‚È•û–@‚Æ‚¢‚¤‚±‚Æ‚ÅŠù‘¶‚̃vƒƒWƒFƒNƒgiSpringhead/src/Samples/DynaHapticj‚ð ƒRƒs[‚µ‚Ä–¼‘O‚¾‚¯•ÏX‚·‚é‚Æ‚¢‚¤•û–@‚ðŽæ‚邱‚Æ‚É‚µ‚Ü‚·D

1. VSS‚©‚ç $/Project/Springhead/src/Samples/DynaHaptic ˆÈ‰º‚ðŽæ“¾‚·‚éD
2. DynaHapticƒtƒHƒ‹ƒ_‚ðƒRƒs[‚µC “K“–‚È‚Æ‚±‚ëiSamples‚̉º‚Å‚¢‚¢‚ÆŽv‚¢‚Ü‚·j‚É“\‚è•t‚¯‚éD
3. “\‚è•t‚¯‚½ƒtƒHƒ‹ƒ_“à‚Ì‚·‚ׂẴtƒ@ƒCƒ‹‚Ì“Ç‚ÝŽæ‚èê—p‚̃`ƒFƒbƒN‚ð‚Í‚¸‚µC ƒtƒ@ƒCƒ‹–¼‹y‚ÑŠeƒtƒ@ƒCƒ‹‚Ì’†‚É“oê‚·‚é "DynaHaptic" ‚ð ‚·‚ׂĐV‚µ‚¢ƒvƒƒWƒFƒNƒg–¼‚É’uŠ·‚·‚éD
   .dsp, dsw, rc, sccƒtƒ@ƒCƒ‹‚È‚ñ‚©‚àƒeƒLƒXƒgƒGƒfƒBƒ^‚ÅŠJ‚¢‚Ä’uŠ·‚µ‚Ä‚­‚¾‚³‚¢D -# ƒrƒ‹ƒh‚µ‚ÄŽÀs‚·‚éD ƒrƒ‹ƒh‚ª‚¤‚Ü‚­‚¢‚©‚È‚¢•û‚́C–¼‘O‚ª‚·‚ׂĕύX‚³‚ê‚Ä‚¢‚é‚©C ‚Ü‚½‚̓rƒ‹ƒh‚µ‚ÄŽÀs‚µ‚Ä‚Ý‚é‚̃rƒ‹ƒh‚Ì‚Æ‚±‚ë‚ðŠm”F‚µ‚Ä‚­‚¾‚³‚¢D

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