StepErroDirectionTarget:オブジェクトが指定された時。頭の姿勢の差分を見る StepErrorBIas:視線方向が指定された時。全身の関節角の差分を見る StepErrorDirectionNone : 何も見てはいけない。視線に偏差があるとマイナス
終了条件(stop)になるまで 個体生成(ask) ・ 評価(目的関数をcall) ・ 共分散行列と平均値の更新(tell) を繰り返す
個体をrangeで切るのに、range内に収まるまで繰り返し生成となっている。効率悪いのでなんとかしたい。