Springhead

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長谷川晶一，田崎勇一，大内政義，高津勝，三武裕玄，白井暁彦，岡田直樹，市川宙，赤羽克人，藤井伸晃，田上信一郎

※ 最新情報はWikiを参照ください．

今朝のビルド  Ver.1 ビルド成功（DynaHaptic）
Ver.2 ビルド成功（QuickHull2D,FICollada,FILoader,FILoadGRScene,FILoadMesh,Cast,FWAppGLtest,GRColorSpheres,GRSimple,HISpidarG6,PHConstraintTest,PHShape,PHShapeGL,PHSimple,PHSimpleGL） 実行成功（QuickHull2D,FICollada,FILoader,FILoadGRScene,FILoadMesh,Cast,FWAppGLtest,GRColorSpheres,GRSimple,HISpidarG6,PHConstraintTest,PHShape,PHShapeGL,PHSimple,PHSimpleGL）


Springheadは長谷川晶一が作り始め，東工大のVR研究室佐藤誠研とロボット技術研究会の有志などで開発している，バーチャルリアリティ開発環境です． (協力してくださる方募集してます。 hase (at) hi.pi.titech.ac.jp までメールください)
物理エンジンに体積ベースペナルティ法とFeatherstone法による関節エンジンを搭載しており，Havok，Tokamakといった従来の物理シミュレーションソフトとは一線を画した非常に高精度な接触モデリングをリアルタイム(100-1000Hz)に実現しています．
さらに力覚提示装置の制御と物理シミュレータが統合されているので，力覚提示装置で物理則を持つVR空間とインタラクションできます．

スクリーンショット



ビデオ：両手操作，カブトムシ，逆立ちコマなど
実行ファイルとデータのセット(Windows用)起動用batファイルをつけました．

リンク

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