ダウンロード

最新安定版

• 予告版 ： Springhead2 v1.0preview (2012 Spring) Springhead2_2012_05_02.tgz
  • 5月中にVer 1.0のリリースを予定しています．本パッケージはVer 1.0のプレビュー版です．
  • 接触・関節・逆運動学・クリーチャ・アプリケーションフレームワーク・Python連携など，多くの機能を改善・新規搭載しました．詳しくはドキュメントを参照してください．

• 安定版 ： Springhead2 v0.2 (2007 Spring) Springhead2_2007_04_21.tgz
  • 2007年時点の安定版です．現時点ではかなり古いです．

開発版

• 開発版のソースです。　http://github.com/sprphys/Springhead
  • 開発版ですので、ビルドが通らない場合があります。お使いのコンピュータにトラブルを起こす可能性もあります。

過去のリリース

Springhead2

• Springhead2 v0.2 ： Springhead2_2007_04_21.tgz
• Springhead2 v0.1 ： Springhead2_2006_07_01.tgz

Springhead1（開発終了）

• http://springhead.info/archive/
  • Springhead_日付.tar.gz がソースのアーカイブです．
  • Springhead1は開発を終了し，メンテナンスも行っていません．
  • 情報はSpringhead1を参照してください．

ライセンスについて

src/Collision/CDGJK.cpp の一部は，SOLID (Software Library for Interference Detection) 2.0 の Convex.cpp を見ながら書きました．
Solid2.0の一部の派生物とは言えないと思いますが，似ている箇所があります． 万一派生物だと認定された場合ライセンスがGPLとなりますのでご注意ください．

フィードバック歓迎です

使用目的や期待していることなどをお教えください． また感想などをいただければ幸いです．よろしくお願いします． dev 【at】 springhead.info までメールください．