SPIDAR情報

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SPIDARの動かし方

1. インストール
   • デバイスドライバ archive/SPIDAR/*
   • ライブラリ archive/SprSpidar_日付.tar.gz
     をアーカイブフォルダからダウンロード．
   • アンプをつないで電源を入れ、デバイスドライバをインストール．
   • User's Page?をみて、ライブラリ（Springheadの一部）をインストール.
2. サンプルの実行
   使用しているSPIDARにあわせて、
   Springhead/src/HIS/Samples/Spidar　の　Spidar.dsw か
   Springhead/src/HIS/Samples/SpidarG6　の　SpidarG6.dsw
   を開いてテストしてください。 main.cppを見ると大体の使い方がわかると思います。

SH4版SPIDARアンプ情報

• ドライバ，コネクタ接続法など
• SH4内蔵ハプティックコントローラの導入方法
• Auth/eCosのビルド方法 eCos(オープンソースのリアルタイムOS)SH4上で Base,Device,HISが動きました．

バグ情報

つなぐとPCが起動しなくなる

はずして起動し，後でつないでください．