Springhead リファレンスマニュアル

このマニュアルは，Springhead のリファレンスマニュアルです。 Springheadの使い方を知りたい場合は、まずユーザズマニュアル (Springhead Users Manual) を参照してください。
リファレンスマニュアルでは，APIやAPIを呼び出すために使う構造体や定数の詳細を説明します． SDKが内部で使用しているクラスや関数の説明は含まれていません．クラス階層図や索引はDoxygenが自動生成しますので，そちらを参照してください． ここでは機能別にAPIを解説をします．

1　基本クラス

SDKを使うための基本的なクラス・構造体です．

• ベクトル・行列・座標変換
• ユーティリティクラス

2　物理エンジン

• 物理エンジンSDK
• 形状・接触判定クラス
• ジョイント

3　グラフィックス

• グラフィックスSDK