HIMouse.h

#ifndef HIMOUSE_H
#define HIMOUSE_H

#include "HIHapticDevice.h"
#include <Device/DVDeviceManager.h>

namespace Spr {;

class SPR_DLL HIMouse: public HIForceDevice6D{
public:
    /// 押されているボタンの状態を示すフラグ
    enum ButtonState{
        NONE,
        // #define MK_LBUTTON          0x0001
        LBUTTON = MK_LBUTTON,
        // #define MK_RBUTTON          0x0002
        RBUTTON = MK_RBUTTON,
        // #define MK_SHIFT            0x0004
        SHIFT   = MK_SHIFT,
        // #define MK_CONTROL          0x0008
        CONTROL = MK_CONTROL,
        // #define MK_MBUTTON          0x0010
        MBUTTON = MK_MBUTTON,
    } btnState; 

    /// 
    HIMouse(){ bGood = false; }
    virtual ~HIMouse(){}
    /// デバイスのタイプ
    HIOBJECTDEF(HIMouse);

    bool IsGood(){return bGood;}

    /// マウスの初期化
    bool Init();

    /// 押されているボタンに応じてpos,oriを更新する。Shiftが押されているときはaxisを更新する。
    void Update(float dt);

    /// まとめて，メッセージを処理する場合
    bool PreviewMessage(void* m);
    ///@name 個別のメッセージハンドラで呼び出す場合
    //@{
    /// キー処理
    virtual bool OnKeyDown(unsigned nChar);
    /// ドラッグ時の処理
    virtual void OnButtonMove(UINT state, int x, int y);
    /// ボタンを押したときの処理
    virtual void OnButtonDown(int x, int y);
    /// ボタンを離したときの処理
    virtual void OnButtonUp();
    /// ダブルクリック時の処理
    virtual void OnDblClick(unsigned fwKeys, int x, int y);
    /// 左ダブルクリック時の処理(ポインタの姿勢を水平に初期化)
    virtual void OnLButtonDClick();
    /// 右ダブルクリック時の処理(ポインタの位置を原点に初期化)
    virtual void OnRButtonDClick();
    /// Shift+左ダブルクリック時の処理(基準座標軸の位置・姿勢を初期化)
    virtual void OnShiftLButtonDClick();
    /// ホイールをまわしたときの処理(ポインタor基準座標軸をZ軸方向に水平移動)
    virtual void OnWheel(UINT state, short dz);
    //@}

    

    /// 位置の取得
    Vec3f GetPos(){ return pos; }
    /// 力の取得
    Vec3f GetForce(){ return force; }
    /// トルクの取得
    Vec3f GetTorque(){ return torque; }
    /// 角度の取得
    Quaternionf GetOri(){ return ori; }
    /// 基準座標軸の取得
    Affinef GetAxis(){ return axis; }

    /// スケールの設定
    void SetScale(float tp, float rp, float ta, float ra);

    /// 質量の設定
    void SetMass(float m){ mass = m; }
    /// 位置の設定
    void SetPos(Vec3f p){ pos = p; }
    /// 姿勢の設定
    void SetOri(Quaternionf o){ ori = o; }
    /// 並進力・回転力の設定
    void SetForce(const Vec3f& f, const Vec3f& t){ force = f; torque = t; }
    void SetForce(const Vec3f& f){ force = f; }
    /// 最低の力を設定する
    void SetMinForce(){ force = torque = Vec3f(); } 

    /// 基準座標軸の設定
    void SetAxis(Affinef a){ axis = a; }
    /// 初期化用座標軸の設定
    void SetAxisInit(Affinef ai){ axisInit = ai; }


    /// キャリブレーション(特に何もしない)
    bool Calib(){ return true; }

//-> 関口による変更 (2005/1/05)
    void SetViewSize(float inWidth, float inHeight);
//<-

protected:
    // マウスがアクティブかどうかのフラグ
    bool bGood;
    // マウスの座標(old:前ステップ，new:現ステップ)
    int oldX, oldY, newX, newY;
    // マウスの座標と仮想世界とのスケール調整用パラメータ
    float scaleTransPointer, scaleRotPointer, scaleTransAxis, scaleRotAxis;

    // ポインタに関する変数
    // 質量
    float mass;
    // ポインタにかかる並進力
    Vec3f force;
    // ポインタにかかる回転力
    Vec3f torque;
    // ポインタの位置。Update()で更新される
    Vec3f pos;
    // ポインタの姿勢。Update()で更新される
    Quaternionf ori;

    // 基準座標軸(ドラッグ操作時はこの座標軸にもどづいて動かされる)
    Affinef axis;
    // 初期化用座標軸
    Affinef axisInit;

//-> 関口による変更 (2005/1/05)
    float   viewCenterX, viewCenterY, trackBallRadius;

    Vec3f   GetTrackBallRotation(float inX, float inY);
//<-
};

}   //  namespace Spr
#endif

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