ネームスペース Spr

構成

class UTTypeInfo
実行時型情報 [詳細]
class UTTypeInfoImp
実行時型情報クラスの実装 [詳細]
class UTTypeInfoImpAbst
実行時型情報クラスの実装．抽象クラス版 [詳細]
class UTTypeInfoBase
実行時型情報を持つクラスの基本クラス [詳細]
class UTRefCount
参照カウンタ．カウントが0になっても勝手に消えはしない． [詳細]
class UTRef
class UTRefArray
UTRefの配列. [詳細]
class UTStack
スタックつき vector [詳細]
class UTTreeNode
ツリーのノード(親子両方向参照) [詳細]
class UTCombination
class UTKeyList
class TMatrix2
class TMatrix3
3x3行列クラス. [詳細]
class TVec2
class TVec3
3次元ベクトルクラス. [詳細]
class TVec4
4次元ベクトルクラス. [詳細]
class TQuaternion
4元数クラス. [詳細]
class FIDocConvBase
class FIDocConvMove
class FIDocConverter
struct FIStringLess
文字列の比較 [詳細]
class FIDocNodeBase
class FIDocNodes
ドキュメントノードの基本クラスのvector [詳細]
class FIDocNode
ドキュメントノード [詳細]
class FIBaseLoader
class FILoders
各ノードのローダーのSet [詳細]
class FIReference
class FILoadScene
class FIBaseSaver
ある型(SGFrame/Visual/..) を保存するセーバー [詳細]
class FIObjectSaver
SGObjectのためのセーバー. [詳細]
class FISavers
ある型(SGFrame/Visual/..) を保存するセーバーのSet [詳細]
class FISaveScene
class FIDocNodePos
class FIFileDoc
class FIProtoSaver
class FIIteratorImpBase
class FIIterator
struct FISkipParser
スキャナを固定するためのスキップ用パーサ．他のパーサを代入できる [詳細]
struct FIPhraseParser
スキャナを固定するための本文用パーサ．他のパーサを代入できる [詳細]
struct FIPTSkipParser
スキャナを固定するためのツリー用スキップパーサ．他のパーサを代入できる [詳細]
struct FIPTPhraseParser
ツリー用本文パーサ．他のパーサを代入できる [詳細]
class FIVVectorBase
class FIVVector
class FITypeDesc
型を表す [詳細]
class FITypeDescDb
型のデータベース [詳細]
class D3DocNode
class D3SaveScene
D3D用のセーバー. [詳細]
class D3FileDoc
class D3Material
class D3Mesh
class D3TextureManager
class D3Render
class D3Sphere
class SGBehaviorEngine
動作エンジンの基本クラス． [詳細]
class SGBehaviorEngines
SGBehaviorEngineの配列. [詳細]
class SGBehaviorState
class SGBehaviorStates
全BehaviorEngineの状態を保持するためのクラス [詳細]
class SGEngine
動作エンジンの基本クラス． [詳細]
class SGEngines
SGEngineの配列. [詳細]
class SGBBox
バウンディングボックスの実装 [詳細]
class SGFrames
Spr::Frame の配列．. [詳細]
class SGFrame
class SGObject
class SGObjects
SGObjectのポインタの配列. [詳細]
class SGRenderEngine
動作エンジンの基本クラス． [詳細]
class SGRenderEngines
SGEngineの配列. [詳細]
class SGObjectNames
class SGScene
class GRCameraData
カメラのデータ [詳細]
class GRCamera
カメラの実装 [詳細]
class GRMaterial
class GRMesh
class GRRender
class GRSphere
球プリミティブ．描画はされない． [詳細]
class GRVisual
struct WBComStatus
シリアルの設定 [詳細]
class WBComStream
シリアル通信ストリーム [詳細]
class WBDllLoader
class WBMMTimer
class WBPreciseTimer
class WBSockStreambuf
TCP/IPソケットを iostream の streambuffer に結びつけたもの．WBSockStream が使用する．. [詳細]
class WBSockStream
TCP/IPソケットを iostream に結びつけたもの. [詳細]
class WBWindowMan
ウィンドウの大きさを管理する [詳細]
class WBLoadWindowsDriver
Windowsのデバイスドライバを開くクラス. [詳細]
class WXUnknown
class WXInterface
class WXSingletonInterface
class WXDXError
DirectX の返り値をチェックし、エラーがあればエラーメッセージを表示する。. [詳細]
class WXD3D
Direct3Dオブジェクト. [詳細]
class WXD3DDevice
Direct3Dデバイス（ディスプレイアダプタに対応するデバイス）．. [詳細]
class WXDXFile
DirectXFileオブジェクト. [詳細]
class CDCollisionListener
衝突時のリスナー(コールバック)クラス． [詳細]
class CDCollisionListeners
リスナのvector [詳細]
class CDCollisionEngine
class CDContactAnalysis
class CDConvexPair
凸形状のペア [詳細]
class CDConvexPairs
凸形状ペアの全組み合わせ [詳細]
class CDGeometryPair
ジオメトリのペア [詳細]
class CDGeometryPairs
ジオメトリのペアの全組み合わせ [詳細]
class CDIntersection
衝突判定結果 [詳細]
class CDIntersections
衝突判定結果の配列 [詳細]
class CDUserRecords
ユーザレコードのコンテナ型 [詳細]
class CDFrame
衝突判定対象フレーム．フレームとユーザレコードを持つ [詳細]
class CDFramePair
class CDConvexPairWithNormal
法線情報つきのConvexPair [詳細]
class CDFramePairWithNormal
法線情報つきのFramePair [詳細]
class CDConvexPairWithRecord
ユーザレコードと法線を持つConvexPair [詳細]
class CDFramePairWithRecord
CDConvexPairWithRecordのためのCDFramePair レコードを持つ．. [詳細]
class CDFramePairWithRecords
衝突判定の対象のフレーム対． [詳細]
class CDGeometry
class CDGeometries
Geometryの配列. [詳細]
class CDMesh
class CDPhysicalMaterialData
物理マテリアルのデータ [詳細]
class CDPhysicalMaterial
物理マテリアル [詳細]
class CDPolyhedron
class CDQHLine
QuickHullで作られる面. [詳細]
class CDQHLines
面のバッファ [詳細]
class CDQHVtx2DSample
頂点クラスの例 [詳細]
class CDQHPlane
QuickHullで作られる面. [詳細]
class CDQHPlanes
面のバッファ [詳細]
class CDQHVtx3DSample
頂点クラスの例 [詳細]
class CDSphere
class PHChangeObject
class PHChangeObjects
PHChangeObjectの配列. [詳細]
class PHChangeObjectContainer
class PHChangeObjectCollision
class PHChangeObjectOrientation
struct PHChangeObjectOrientationInfo
class PHContactEngine
class PHJointBase
関節の基本クラス．ツリー構造を作る．PHJointEngineがツリーを持つ． [詳細]
class PHJointEngine
class PHJointClearForce
class PHJoint1D
1自由度の関節 [詳細]
class PHJointHinge
蝶番関節 [詳細]
class PHJointSlider
スライド関節 [詳細]
class PHJointMulti
他自由度の関節の基本クラス [詳細]
class PHJointBall
class PHJointUniversal
class PHPenalty
class PHPenalties
PHPenaltyの配列. [詳細]
class PHPenaltyEngine
class PHSolid
剛体 [詳細]
class PHSolverBase
Solidの積分を行うクラスのベース. [詳細]
class PHSolidContainer
class PHSolidClearForce
class PHStickEngine
class PHWarp
class PHWarps
PHWarpの配列. [詳細]
class PHWarpEngine
class PHWaterContactEngine
class DRAdapio
タートル工業のA/D・D/A・PIO用のドライバ. [詳細]
class DRContecIsaCounter
ContecのISA D/Aカード用のドライバ. [詳細]
class DRContecIsaDa
ContecのISA D/Aカード用のドライバ. [詳細]
class DRIHCSh4
DRIHCSh4.cpp: SH4上で動く，デバイスアクセスクラス. [詳細]
class DRRealDevice
実デバイスの基本クラス．ISAカード1枚などに相当する. [詳細]
class DRRealDevicePool
class DRUpp
class DRUsb20Sh4
USB2.0 SH アンプのドライバ. [詳細]
class DRUsb20Simple
CyverseのUSB2.0(LDR-SPIDAR-AMP)のドライバ. [詳細]
class DRUsbH8Simple
CyverseのUSB８軸モータドライバH8版のドライバ. [詳細]
class DVAdBase
A/Dの1チャンネルを表す．. [詳細]
class DVCounterBase
カウンタの1チャンネルを表す． [詳細]
class DVDaBase
D/Aの1チャンネルを表す．. [詳細]
class DVDeviceManager
デバイスの管理クラス． [詳細]
class DVForceBase
D/Aの1チャンネルを表す．. [詳細]
class DVOrientationBase
向きを返すデバイス [詳細]
class DVPortEnum
入出力ポートのための定数の定義などだけを行う． [詳細]
class DVInputPortBase
入力ポートの1端子をあらわす． [詳細]
class DVOutputPortBase
出力ポートの1端子をあらわす． [詳細]
class DVPioBase
PIOの1端子を表す．. [詳細]
class DVVirtualDevice
仮想デバイスの基本クラス．DA,カウンタなどの1チャンネルに相当する. [詳細]
class DVVirtualDevicePool
class HIBase
The base class of human interface classes. [詳細]
class HIHapticDevice
力覚提示装置の基底クラス [詳細]
class HIForceDevice6D
並進回転6自由度のデバイス [詳細]
class HIForceDevice3D
並進3自由度のデバイス [詳細]
class HIForceDevice7D
7自由度のデバイス [詳細]
class HIRuiBase
RUIの基底クラス. [詳細]
class HIRuiKuma
RUIの基底クラス. [詳細]
class HISpidar2
class HISpidar3
class HISpidar4
class HISpidar4D
class HISpidarCalc3Dof
class HISpidarCalc6Dof
class HISpidarCalcBase
class HISpidarCanoe
class HISpidarFishing
class HISpidarFishingRod
class HISpidarG6
class HISpidarG6C
class HISpidarG6Jun
class HISpidarG6O
class HISpidarG6WB
class HISpidarG6X
class HISpidarG6X2
class HISpidarG6X3
class HISpidarI7
class HITurnTable

ネームスペース

namespace PHG2

Featherstone's method で使われる"spatial matrix/vector"

上3つが(力，角速度，角加速度など)をあらわし，下3つが(トルク，速度，加速度)をあらわす．(と思う) by hase 力とトルクで回転と並進が逆なので注意．

typedef PTM::TVector< 6, double > SpVec6d
typedef PTM::TSubVector<
3, SpVec6d::desc > SpSubVec3d
typedef PTM::TMatrixCol<
6, 6, double > SpMatrix6d
typedef PTM::TSubMatrixCol<
3, 3, SpMatrix6d::desc > SpSubMatrix3d

型定義

typedef TMatrix2< float > Matrix2f
typedef TMatrix2< double > Matrix2d
typedef TMatrix3< float > Matrix3f
typedef TMatrix3< double > Matrix3d
typedef TVec2< float > Vec2f
typedef TVec2< double > Vec2d
typedef TVec3< float > Vec3f
typedef TVec3< double > Vec3d
typedef TVec4< float > Vec4f
typedef TVec4< double > Vec4d
typedef TQuaternion< float > Quaternionf
typedef TQuaternion< double > Quaterniond
typedef std::string FIString
typedef const char * FIIteratorT
typedef SGObject CDUserRecord

列挙型

enum SGBehaviorPriority
enum CDGeometryID

関数

char * UTAcastError (const char *)
template<class T> T & Singleton ()
template<class A, class B> TQuaternion< A > operator * (const TQuaternion< A > &q1, const TQuaternion< B > &q2)
template<class ET, class BD> BD::ret_type operator * (const TQuaternion< ET > &q, const PTM::TVectorBase<(3), BD > &v)
template<class T1, class T2> T1 dot (const TQuaternion< T1 > &q1, const TQuaternion< T2 > &q2)
std::ostream & operator<< (std::ostream &os, FIString s)
void WBGetPortIO ()
class class class class bool BBoxIntersection (Affinef postureA, Vec3f centerA, Vec3f extentA, Affinef postureB, Vec3f centerB, Vec3f extentB)
bool FindCommonPoint (const CDConvex &a, const CDConvex &b, const Affinef &a2w, const Affinef &b2w, Vec3d &v, Vec3d &pa, Vec3d &pb)
void FindClosestPoints (const CDConvex &a, const CDConvex &b, const Affinef &a2w, const Affinef &b2w, Vec3d &pa, Vec3d &pb)
void RotationAlong (Vec2d *position, double *angle, const Vec2d &center, double rot)
SpSubVec3d & svitem (SpVec6d &v, int i)
double svdot (const SpVec6d &v1, const SpVec6d &v2)
Matrix3d mat (const Vec3d &v1, const Vec3d &v2)

変数

FIString zeroLengthString

説明

実行時型情報テンプレートライブラリコンパイラのrttiを使わずマクロとテンプレートで実装してある．

型定義

typedef TMatrix2<float> Spr::Matrix2f

float版2×2行列．

TinyMat.h の 257 行で定義されています。

typedef TMatrix2<double> Spr::Matrix2d

double版2×2行列．

TinyMat.h の 259 行で定義されています。

typedef TMatrix3<float> Spr::Matrix3f

float版3×3行列．

TinyMat.h の 261 行で定義されています。

typedef TMatrix3<double> Spr::Matrix3d

double版3×3行列．

TinyMat.h の 263 行で定義されています。

typedef TVec2<float> Spr::Vec2f

float版2次元ベクトル

TinyVec.h の 213 行で定義されています。

typedef TVec2<double> Spr::Vec2d

double版2次元ベクトル

TinyVec.h の 215 行で定義されています。

typedef TVec3<float> Spr::Vec3f

float版3次元ベクトル

TinyVec.h の 217 行で定義されています。

typedef TVec3<double> Spr::Vec3d

double版3次元ベクトル

TinyVec.h の 219 行で定義されています。

typedef TVec4<float> Spr::Vec4f

float版4次元ベクトル

TinyVec.h の 221 行で定義されています。

typedef TVec4<double> Spr::Vec4d

double版4次元ベクトル

TinyVec.h の 223 行で定義されています。

typedef TQuaternion<float> Spr::Quaternionf

float版TQuaternion.

TQuaternion.h の 336 行で定義されています。

typedef TQuaternion<double> Spr::Quaterniond

double版TQuaternion.

TQuaternion.h の 338 行で定義されています。

typedef std::string Spr::FIString

FileIOで使う文字列型.

FIDocNode.h の 10 行で定義されています。

typedef const char* Spr::FIIteratorT

FISpiritで使用する入力文字列のイタレータの型.

FISpirit.h の 39 行で定義されています。

typedef SGObject Spr::CDUserRecord

ユーザレコードの基本クラス

CDFramePair.h の 117 行で定義されています。

列挙型

enum Spr::SGBehaviorPriority

シーンの振舞い（ビヘイビア）を管理するエンジンビヘイビアの分類と優先順位 100の倍数は分類を表し、以下の位はその中での実行順序を規定する
SGBehaviorEngine.h の 10 行で定義されています。

enum Spr::CDGeometryID

衝突判定対象のID
CDGeometry.h の 12 行で定義されています。

関数

char* UTAcastError ( const char * )

キャストに失敗した場合のassert関数

template<class T>

T& Singleton ( )

シングルトンクラス

BaseUtility.h の 157 行で定義されています。

template<class A, class B>

TQuaternion<A> operator * ( const TQuaternion< A > & q1,

const TQuaternion< B > & q2

)

TQuaternion 同士の掛け算．回転変換としては，合成になる．.

TQuaternion.h の 278 行で定義されています。
参照先 Spr::TQuaternion< ET >::W(), Spr::TQuaternion< ET >::X(), Spr::TQuaternion< ET >::Y(), と Spr::TQuaternion< ET >::Z().

template<class ET, class BD>

BD::ret_type operator * ( const TQuaternion< ET > & q,

const PTM::TVectorBase<(3), BD > & v

) [inline]

TQuaternionでベクトルを回転． TQuaternion * vector * TQuaternion.conjugated() と同じ．.

TQuaternion.h の 289 行で定義されています。
参照先 Spr::TQuaternion< ET >::conjugated().

template<class T1, class T2>

T1 dot ( const TQuaternion< T1 > & q1,

const TQuaternion< T2 > & q2

) [inline]

TQuaternion の内積．.

TQuaternion.h の 296 行で定義されています。
参照先 Spr::TQuaternion< ET >::W(), Spr::TQuaternion< ET >::X(), Spr::TQuaternion< ET >::Y(), と Spr::TQuaternion< ET >::Z().

std::ostream & Spr::operator<< ( std::ostream & os,

FIString s

) [inline]

文字列の表示

FIDocNode.h の 21 行で定義されています。

void WBGetPortIO ( )

WindowsNT,2000 でI/Oポート直接アクセスをするために呼ぶ関数. これを呼んでおけば、_inp, _outp を行っても保護違反がおきなくなる。 giveio.sys を exeと同じフォルダか、Windowsのフォルダか、パスの通ったフォルダに入れておくことが必要。

class class class class class bool BBoxIntersection ( Affinef postureA,

Vec3f centerA,

Vec3f extentA,

Affinef postureB,

Vec3f centerB,

Vec3f extentB

)

BBox同士の交差判定．交差していれば true．.

bool FindCommonPoint ( const CDConvex & a,

const CDConvex & b,

const Affinef & a2w,

const Affinef & b2w,

Vec3d & v,

Vec3d & pa,

Vec3d & pb

)

GJKで共有点を見つける.

void FindClosestPoints ( const CDConvex & a,

const CDConvex & b,

const Affinef & a2w,

const Affinef & b2w,

Vec3d & pa,

Vec3d & pb

)

GJKで最近傍点対を見つける.

void RotationAlong ( Vec2d * position,

double * angle,

const Vec2d & center,

double rot

) [inline]

ある点まわりの回転

PHGeometry2D.h の 463 行で定義されています。

SpSubVec3d& svitem ( SpVec6d & v,

int i

) [inline]

要素アクセス

PHJoint.h の 315 行で定義されています。

double svdot ( const SpVec6d & v1,

const SpVec6d & v2

) [inline]

独自の内積定義(v1^T * v2)

PHJoint.h の 322 行で定義されています。

Matrix3d mat ( const Vec3d & v1,

const Vec3d & v2

) [inline]

v1 * v2^T で得られる行列

PHJoint.h の 329 行で定義されています。

変数

FIString Spr::zeroLengthString

長さ0の文字列

FIDocument.h の 15 行で定義されています。

Springheadに対してSun Apr 16 01:58:50 2006に生成されました。

1.4.1