クラス Spr::DRUsbH8Simple

CyverseのUSB８軸モータドライバH8版のドライバ. [詳細]

#include <DRUsbH8Simple.h>

Spr::DRRealDeviceを継承しています。

Spr::DRUsbH8Simpleのコラボレーション図

[凡例]すべてのメンバ一覧

Public メソッド

• virtual const char * Name () const
• virtual bool Init ()
• virtual void Register (DVVirtualDevicePool &vpool)
• void Voltage (int ch, float v)
• void Digit (int ch, int v)
• void Count (int ch, long c)
• long Count (int ch)
• virtual void Update ()

構成

• class VirtualDeviceDa

  仮想デバイス [詳細]
  

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説明

CyverseのUSB８軸モータドライバH8版のドライバ.

DRUsbH8Simple.h の 15 行で定義されています。

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関数

virtual const char* Spr::DRUsbH8Simple::Name (   )  const [inline, virtual]

デバイスの名前 Spr::DRRealDeviceを実装しています. DRUsbH8Simple.h の 59 行で定義されています。

virtual bool Spr::DRUsbH8Simple::Init (   )  [virtual]

初期化 Spr::DRRealDeviceを実装しています.

virtual void Spr::DRUsbH8Simple::Register (  DVVirtualDevicePool &  vpool  )  [virtual]

仮想デバイスの登録 Spr::DRRealDeviceを実装しています.

void Spr::DRUsbH8Simple::Voltage (  int  ch, float  v )

電圧出力

void Spr::DRUsbH8Simple::Digit (  int  ch, int  v )

電圧出力(数値)

void Spr::DRUsbH8Simple::Count (  int  ch, long  c )

カウンタ値の設定

long Spr::DRUsbH8Simple::Count (  int  ch  )

カウンタ値の読み出し

virtual void Spr::DRUsbH8Simple::Update (   )  [virtual]

状態の更新 Spr::DRRealDeviceを再定義しています。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• DRUsbH8Simple.h

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