クラス Spr::PHJointEngine

#include <PHJoint.h>

Spr::PHSolverBaseを継承しています。

Spr::PHJointEngineのコラボレーション図

[凡例]すべてのメンバ一覧

Public 型

• typedef PHJointBase::array_type array_type
• typedef std::set< UTRef< PHSolid > > PHSolidSet

Public メソッド

• int GetPriority () const
• void Step (SGScene *s)
• void Loaded (SGScene *scene)
• void Clear (SGScene *s)
• virtual size_t NChildObjects ()
• virtual SGObject * ChildObject (size_t i)
• virtual bool AddChildObject (SGObject *o, SGScene *s)
• virtual bool DelChildObject (SGObject *o, SGScene *s)
• virtual const UTTypeInfo ** ChildCandidates ()
• bool Has (SGObject *)
• virtual void LoadState (const SGBehaviorStates &states)
• virtual void SaveState (SGBehaviorStates &states) const

Public 変数

• UTRef< PHJointBase > root

Static Public 変数

• static UTTypeInfoImp< PHJointEngine > typeInfo

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説明

PHJointEngine 関節エンジン．1つのArticulated Bodyに対応する．

PHJoint.h の 252 行で定義されています。

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型定義

typedef PHJointBase::array_type Spr::PHJointEngine::array_type

ジョイントの配列 PHJoint.h の 254 行で定義されています。

typedef std::set< UTRef<PHSolid> > Spr::PHJointEngine::PHSolidSet

剛体のセット． PHJoint.h の 258 行で定義されています。

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関数

int Spr::PHJointEngine::GetPriority (   )  const [inline, virtual]

実行順序を決めるプライオリティ値．小さいほど早い Spr::SGBehaviorEngineを再定義しています。 PHJoint.h の 265 行で定義されています。

void Spr::PHJointEngine::Step (  SGScene *  s  )  [virtual]

時間を dt 進める Spr::SGBehaviorEngineを再定義しています。

void Spr::PHJointEngine::Loaded (  SGScene *  scene  )  [virtual]

ドキュメントからのロード時，参照が解決したあとで呼び出される． Spr::SGObjectを再定義しています。

void Spr::PHJointEngine::Clear (  SGScene *  s  )  [inline, virtual]

シーンをクリアするときの処理 Spr::SGEngineを再定義しています。 PHJoint.h の 268 行で定義されています。

virtual size_t Spr::PHJointEngine::NChildObjects (   )  [virtual]

所有しているオブジェクトの数 Spr::SGObjectを再定義しています。

virtual SGObject* Spr::PHJointEngine::ChildObject (  size_t  i  )  [virtual]

所有しているオブジェクト Spr::SGObjectを再定義しています。

virtual bool Spr::PHJointEngine::AddChildObject (  SGObject *  o, SGScene *  s )  [virtual]

子オブジェクトの追加 Spr::SGObjectを再定義しています。

virtual bool Spr::PHJointEngine::DelChildObject (  SGObject *  o, SGScene *  s )  [virtual]

子オブジェクトの削除 Spr::SGObjectを再定義しています。

virtual const UTTypeInfo** Spr::PHJointEngine::ChildCandidates (   )  [virtual]

子になりえるオブジェクトの型情報の配列 Spr::SGObjectを再定義しています。

bool Spr::PHJointEngine::Has (  SGObject *   )

オブジェクトを子孫に持っているかどうか．

virtual void Spr::PHJointEngine::LoadState (  const SGBehaviorStates &  states  )  [virtual]

状態の読み出し Spr::SGBehaviorEngineを再定義しています。

virtual void Spr::PHJointEngine::SaveState (  SGBehaviorStates &  states  )  const [virtual]

状態の保存 Spr::SGBehaviorEngineを再定義しています。

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変数

UTTypeInfoImp< PHJointEngine > Spr::PHJointEngine::typeInfo [static]

クラス名の取得などの基本機能の実装 Spr::PHSolverBaseを再定義しています。 PHJoint.h の 254 行で定義されています。

UTRef<PHJointBase> Spr::PHJointEngine::root

ルートノード．関節ではない． PHJoint.h の 256 行で定義されています。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• PHJoint.h

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