クラス Spr::PHJointBall

#include <PHJointMulti.h>

Spr::PHJointMulti< 3 >を継承しています。

Spr::PHJointBallのコラボレーション図

[凡例]すべてのメンバ一覧

Public メソッド

• virtual double GetJointPosition (int i)

Public 変数

• Quaterniond position

Static Public 変数

• static UTTypeInfoImp< PHJointBall > typeInfo

Protected メソッド

• virtual void Integrate (SGScene *scene)
• virtual void Loaded (SGScene *s)
• virtual void LoadState (const SGBehaviorStates &states)
• virtual void SaveState (SGBehaviorStates &states) const

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説明

ボールジョイント，軸は子剛体側に固定される．

PHJointMulti.h の 121 行で定義されています。

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関数

virtual double Spr::PHJointBall::GetJointPosition (  int  i  )  [inline, virtual]

関節位置の取得 Spr::PHJointBaseを実装しています. PHJointMulti.h の 135 行で定義されています。 参照先 position, と Spr::TQuaternion< ET >::rotation().

virtual void Spr::PHJointBall::Integrate (  SGScene *  scene  )  [protected, virtual]

積分 Spr::PHJointBaseを再定義しています。

virtual void Spr::PHJointBall::Loaded (  SGScene *  s  )  [protected, virtual]

ロード後の初期化．再帰． Spr::PHJointBaseを再定義しています。

virtual void Spr::PHJointBall::LoadState (  const SGBehaviorStates &  states  )  [protected, virtual]

状態の読み出し Spr::PHJointBaseを再定義しています。

virtual void Spr::PHJointBall::SaveState (  SGBehaviorStates &  states  )  const [protected, virtual]

状態の保存 Spr::PHJointBaseを再定義しています。

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変数

UTTypeInfoImp< PHJointBall > Spr::PHJointBall::typeInfo [static]

クラス名の取得などの基本機能の実装 Spr::PHJointBaseを再定義しています。 PHJointMulti.h の 124 行で定義されています。

Quaterniond Spr::PHJointBall::position

関節の向き PHJointMulti.h の 124 行で定義されています。 参照元 GetJointPosition().

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• PHJointMulti.h

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